不做家務、只陪聊天，最高99萬元的仿生機器人真要進家了

“工業制造機器人有一天可能會淪為硬件。因為大家水平都差不多，都能搬箱子、打螺絲，沒有家庭端這個生態的平臺可想象力大。”

文｜趙子坤

編｜董雨晴

文章來源｜鳳凰網科技(ID:ifeng_tech)

13361臺，這是仿生機器人有史以來最高預售量。

作為對比，優必選2025年全年全尺寸人形機器人的銷量才1079臺。不過預售數據不代表最終銷售額，7月15日交完尾款后的鎖單量才更代表真實成績。

但預售的熱度仍舊反映了這場活動帶給外界的新鮮感，6月30日，優必選在深圳舉辦的2026年度全球發布會上，一個穿著黑白蕾絲裙的“女性”緩緩走上臺，突然展開雙臂，開始機械地獨舞。隨后，一位人類男性上臺搭手，在《La La Land》同款藍黃背景下，共同完成了一支“人機共舞”的華爾茲。

發布會的尾聲，還有一支機器人“模特團”繞臺一周走秀。雖然偶有步伐踉蹌略顯僵硬，但從遠處看，已經極其逼真。

圖｜走臺中也混進了“人類”

這就是優必選旗下消費級品牌“優世界”交出的第一份答卷——全尺寸超仿生人形機器人U1系列。和數碼產品相似，款型、定價分為了三檔：半身版U1 Lite、高配全身版U1 Pro及高動態全身版U1 Ultra。

其中，U1 Lite售價11.98萬元；U1 Pro 16.98萬元；U1 Ultra男版99萬元，女版88萬元。

唯一可行走的仿生機器人，是價格直逼百萬的Ultra系列；價格更“親民”、已上京東天貓官方旗艦店的Lite、Pro系列，則是無法自主行走、但身軀關節柔軟，能夠“任人擺布”的坐立款。

但仿生機器人和工業級機器人面向不同市場，挑戰有所不同。鳳凰網科技在現場注意到，優必選為了為仿生機器人“正名”可謂做足了功課：簽約海外合作大使、聯合媒體成立倫理委員會、推出100臺可定制的“人機伴獨”公益項目……想從推出“優世界”這個單獨品牌的初期，就把一系列后續可能出現的爭議、問題盡可能扼殺在搖籃。

這一切背后，是一個深耕機器人14年的公司，試圖從工廠流水線一步跨入人類臥室的巨大野心。

皮膚細膩、睫毛植絨，“任人擺布”

當你近距離觀察仿生機器人時，最直觀的沖擊來自視覺和觸覺。細膩的硅膠肌膚紋理、骨節分明血管凸起的手部、甚至唇紋都清晰可見。甚至，“女性”手部還做了美甲。

據鳳凰網科技了解，這是優必選特意請來了外部設計師對此次“出展”的機器人們進行了“化妝”和“妝造”。在展示現場，有好奇的觀眾想要伸手撫摸機器人的肌膚紋理，一旁的工作人員會提醒，“臉不可摸，妝會蹭掉。”

據優必選介紹，優世界U1系列擁有88個自由度及獨創雙支點仿生頸椎，覆蓋人類90%基礎動作。該產品搭載全球首個針對長期陪伴的情感大模型，可識別20余種細粒度情緒，準確率超90%。其仿生快慢腦架構借鑒認知神經科學，實現500ms直覺反應與千億級參數深度推理的協同。仿生表達驅動系統則是通過自研控制器將語音-唇形延遲控制在20ms內，盡可能減弱“機器人感”。

不過，從現場展示的互動來看，機器人的語音和唇形很難同步，比起“恐怖谷”效應，更多的感受是“頭部會動的硅膠娃娃”。優必選展示了不同風格、造型的仿真機器人，但除了逼真外觀外，機器人的互動感還是略顯笨拙，只會機械地眨眼、歪頭。有路過的觀眾評價，“挺像那些呆萌的網紅小姐姐”。

在優必選的暢想中，優世界U1系列的應用場景能夠覆蓋日常陪伴、情緒支持、生活美學、社交輔助等消費類場景，以及迎賓接待、養老陪伴、心理療愈、文旅展覽、科研教學、高端家政服務等商用類場景。也因此，在現場設置了類似“醫療問詢”、“兒童療愈”等場景，但互動體驗上只能近距離感受到機器人的“仿真”，對話智能部分還是略顯遲緩。

這種極其逼真的背后是優必選獨創的“三層肌膚建模”和仿真油性材料，模仿真人皮膚的溫潤觸感和彈性。然而，想要將這種堪比蠟像的藝術品進行流水線量產，難度堪稱“地獄級”。

“它的零部件，光頭部就有兩三千顆，這幾乎占到了我們上一代工業機器人S2全身物料的百分之六七十。”優必選研究院院長焦繼超在會后群訪中向我們透露，這個小小的頭部集成了19個自由度，能做30多種微表情。

更讓人頭疼的是外觀一致性。創始人周劍坦言，早期的眉毛、睫毛完全依靠人手工植入。為了讓這上萬臺機器人的妝容保持一致，而不是“千人千面”，團隊正在摸索一套極度保密的量產工藝。“我們要把手工的藝術變成標準化的量產，用設備去模仿人手，這條生產線在人類歷史上是前所未有的。”

這也是為什么，盡管線上線下的預定已經爆單，周劍卻決定踩下剎車：“如果今年敞開來拿訂單，我覺得三五萬臺至少，但我只能全心交付這一萬多臺。”他的目標是在今年完成1萬臺的交付，并在明年沖擊5萬臺的產能。

硬件會淪為平庸，生態才是未來

要做全尺寸的仿真機器人，且有“性別”，一定繞不過的是涉及到倫理的“賽博伴侶”問題。

雖然優必選強調U1系列機器人提供的僅是“情緒價值”，沒有性功能，但就從對外展示的造型來看，女性機器人仍擁有顯著的第二性征。在會場展示區，觀眾可以近距離觸摸的機器人們中，身著熱辣短褲露著大腿的坐立機器人，也是當場被“撫摸”最多的。

在會后群訪中，當被問及是否考慮跟乙游公司合作，且機器人是否“防水”的問題時，全場響起了不言而喻的笑聲。周劍則回答，在適當時機、適當的階段，不排斥和乙游公司的IP進行合作，“而且實實在在講這個需求已經開始了，已經有非常多的頭部IP在找到優必選了。”

據鳳凰網科技了解，在發布會前就有乙游頭部公司前來拜訪、體驗過仿真機器人，或在考慮合作中。

“如果倫理科技各個方面都是在符合條件的情況下，同時能夠把一些東西避開掉的話，優必選是非常有可能進入到這個行業的。”周劍總結道。

從官方說明來看，目前產品防護等級為“非防水設計”｜圖源：京東優世界官方旗艦店

而當外界還在用工業機器人的標準去衡量關節、電機和負載時，周劍的思考已經跳出了硬件的邏輯。在回應為何切入C端時，他拋出了一個犀利論斷：“工業制造機器人有一天可能會淪為硬件。因為大家水平都差不多，都能搬箱子、打螺絲，沒有家庭端這個生態的平臺可想象力大。”

在優必選的敘事中，U1的第一屬性不是工具，而是情緒價值的載體。周劍和優必選首席品牌官、機器人大消費創新事業部總裁、優世界總經理譚旻也反復強調，這款仿生機器人的首要任務是情感陪伴，而非做家務。在發布會展示現場，也請來了真人上演了一場“機器人提醒老人吃藥”的小劇場。

這種定位決定了其商業模式。周劍表示，U1的定價是可以盈利的，但他更看重的是生態的持續性收費。他描繪了這樣一個場景：當機器人與你建立情感鏈接，它會在日常聊天中判斷你喜歡周杰倫，然后主動提醒你大麥網有演唱會；或者注意到你常穿深色T恤，建議你今天換件白色。

從“被動點擊”到“主動交互”，這種入口的遷移意味著巨大的服務分發價值。為了構建護城河，周劍提出了“一硬一軟一生態”三層壁壘：以情緒情感大模型為核心的軟件、以超仿生量產工藝為代表的硬件、以及連接硬件軟件與內容的生態。

不過，要完善這一切，最大的瓶頸仍是數據。譚旻直言，情感大模型和工業模型一樣面臨數據匱乏。優必選的解法是“正向數據循環”——率先量產鋪貨，用真實的用戶交互反哺模型。“最后決定性的就是場景，只有場景才能積累足夠的數據。”

在隱私保護方面，優世界采用方案是用戶控制自身數據，用戶可隨時查看、導出與刪除。同時，數據優先本地處理，非必要不上云。

看上消費級市場，海外將是重陣

這場豪賭背后，優必選的收入結構也可預見地會發生巨變。

周劍在群訪中透露，去年工業機器人已占據相當一部分收入，而今年，“相信人形機器人的收入會超過優必選整體的80%”。這意味著，這家曾飽受質疑的公司，正將命運押注在具身智能的C端爆發上。

面對汽車巨頭等跨界玩家的入局，周劍則認為，汽車公司受限于利潤結構，很難像優必選這樣在研發上不計成本。他將自己的核心能力歸結為“能看到未來畫面感”的想象力。

談到機器人取代人類工作的經典焦慮，周劍則在演講中談及：“人體結構似乎不太適合長時間勞作……搬磚、擰螺絲，這些不是人類的愛好。人類寒窗苦讀18年，結局不應該是像機器人一樣去重復枯燥的勞作。”他玩笑般提醒大家，好好珍惜人類作為“牛馬”最后的光陰，“可能就是5年、10年、20年的事了”。

在優必選的愿景中，未來機器人負責生產，人類負責創造和消費。為了將這份想象推向全球，譚旻和周劍也透露，將在今年下半年啟動多國合規認證，最遲明年就要全方位布局和進軍海外，覆蓋東亞、東南亞、歐美等核心市場。在發布會現場，也出現了不少外國媒體、KOL和觀眾。

當穿著黑裙的“小優”在臺上完成那支華爾茲時，周劍想表達的或許是他演講中的那句話：“這次輪到我們告訴全世界，什么叫人形機器人。” 只不過，在抵達人機共生的彼岸之前，優必選需要先用這一萬多臺交付，邁過最為艱難的量產鴻溝。