花99萬(wàn)買個(gè)仿生機(jī)器人談戀愛(ài)， 貴嗎？

全尺寸、超仿生、成年人限定。

這幾個(gè)詞放在一臺(tái)家庭機(jī)器人身上，很難不讓人浮想聯(lián)翩。但優(yōu)必選給出的答案是情感陪伴：情緒傾聽(tīng)、長(zhǎng)期記憶、日常互動(dòng)，面向獨(dú)居青年、空巢老人和單人家庭。

就在剛剛，優(yōu)必選科技發(fā)布優(yōu)世界全尺寸超仿生人形機(jī)器人 U1 系列，首批產(chǎn)品包括女款機(jī)器人小優(yōu) Una 和男款機(jī)器人凌夜 Nix：
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• U1 Lite：119800 元。入門款采用半身形態(tài)，主打超仿生表情能力，支持 19 個(gè)主動(dòng)自由度靈動(dòng)面肌、毫秒級(jí)實(shí)時(shí)眨眼與眼球追蹤，以及 30+ 自然微表情。
• U1 Pro：169800 元。定位全尺寸超仿生人形機(jī)器人，全身狀態(tài)包含 64DoF 被動(dòng)自由度、24DoF 主動(dòng)自由度、5DoF 仿生級(jí)頸部/表情相關(guān)自由度，長(zhǎng)期記憶交互、情感共鳴大模型、隱私與安全保障等能力。
• U1 Ultra：男版 990000 元，女版 880000 元。具備更強(qiáng)運(yùn)動(dòng)與仿生表達(dá)能力，包括仿生皮膚、62DoF 全身運(yùn)動(dòng)自由度、3m/s 運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)、30+ 自然微表情、200TOPS AI 算力，以及全維數(shù)據(jù)與隱私安全保障。

相比過(guò)去更多用于工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)、巡檢接待和展演的人形機(jī)器人，U1 系列試圖把核心場(chǎng)景放進(jìn)家庭，讓機(jī)器人從執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器推進(jìn)到長(zhǎng)期陪伴的伙伴。這也意味著，機(jī)器人開(kāi)始真正進(jìn)入人與人關(guān)系的邊界。

優(yōu)必選發(fā)布 U1 系列，先從看起來(lái)像人開(kāi)始

發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，優(yōu)世界負(fù)責(zé)人譚旻披露，優(yōu)世界相關(guān)產(chǎn)品線上線下訂單已超過(guò) 13361 臺(tái)。其中，京東渠道于 6 月 2 日上線后，在 618 期間獲得超過(guò) 5000 臺(tái)訂單。

按照計(jì)劃，U1 系列將于 9 月 16 日啟動(dòng)量產(chǎn)交付。

優(yōu)必選希望今年完成 1 萬(wàn)臺(tái)以上交付，并盡力讓已下單用戶在 12 月 31 日前收到產(chǎn)品。優(yōu)必選將 U1 系列稱為「全球率先規(guī)模化量產(chǎn)的 1:1 全尺寸超仿生人形機(jī)器人」。

男款機(jī)器人凌夜 Nix 身高 183cm，重量 42kg；女款機(jī)器人小優(yōu) Una 身高 168cm，重量 35.2kg。

兩款機(jī)器人（特指 U1 Pro）均擁有 88 個(gè)自由度，包括 24 個(gè)主動(dòng)自由度和 64 個(gè)被動(dòng)自由度，覆蓋人體 14 個(gè)核心關(guān)節(jié)，支持 Wi-Fi 連接和充電，續(xù)航時(shí)間為 2 至 4 小時(shí)，面向普通消費(fèi)用戶的版本不支持二次開(kāi)發(fā)。

優(yōu)必選對(duì)「全尺寸」的解釋，是接近真人比例；對(duì)「超仿生」的解釋，則集中在外觀、皮膚、表情、頸部運(yùn)動(dòng)和交互體驗(yàn)上。

U1 系列采用藝術(shù)品級(jí) 1:1 真人建模，試圖還原毛孔、血管、指紋、唇紋等細(xì)節(jié)，并通過(guò)超仿生柔感皮膚模擬真實(shí)肌膚的回彈感和溫潤(rùn)觸感。

外形設(shè)計(jì)也是發(fā)布會(huì)重點(diǎn)。

女款機(jī)器人強(qiáng)調(diào)「三庭五眼」、清晰骨相和親近感；

男款機(jī)器人強(qiáng)調(diào)下頜線、側(cè)顏輪廓和挺拔比例。優(yōu)必選稱，首批產(chǎn)品主要面向國(guó)內(nèi)市場(chǎng)交付，外觀設(shè)計(jì)更偏東方審美。

至于海外市場(chǎng)，則將在完成相關(guān)國(guó)際認(rèn)證后推進(jìn)。

面部方面，U1 系列搭載 33 軸面部肌腱網(wǎng)絡(luò)，其中包括 19 個(gè)主動(dòng)自由度和 14 個(gè)被動(dòng)自由度，可支持 4 大類、30 多種復(fù)合微表情。

優(yōu)必選稱，機(jī)器人可以完成眨眼、挑眉、嘴角上揚(yáng)等細(xì)微動(dòng)作，情感表達(dá)準(zhǔn)確率可達(dá)到 90%。

為了減少「機(jī)器人感」，U1 系列還搭載 Bio-Express 仿生表達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

該系統(tǒng)通過(guò)自研統(tǒng)一時(shí)序控制器，讓語(yǔ)音、唇形和表情協(xié)同運(yùn)行。發(fā)布會(huì)顯示，機(jī)器人語(yǔ)音與唇形延遲低于 20ms，表情肌協(xié)同誤差低于 10ms。

機(jī)器人學(xué)會(huì)陪伴，先從眼神和記憶開(kāi)始

在 U1 系列上，優(yōu)必選把大量技術(shù)展示集中在「脖子以上」。

頸部結(jié)構(gòu)被列為核心賣點(diǎn)之一。

U1 系列采用「雙支點(diǎn)加四連桿」的仿生頸椎結(jié)構(gòu)，具備 5 個(gè)主動(dòng)自由度，并配合高精度直線舵機(jī)和實(shí)時(shí)自鎖技術(shù)。優(yōu)必選稱，即使機(jī)器人斷電，頸部也能保持固定姿態(tài)，避免頭部自然下垂帶來(lái)的突兀感。

感知能力方面，U1 系列配備雙目視覺(jué)系統(tǒng)、毫秒級(jí)眼球追蹤、6 麥克風(fēng)陣列和智能降噪能力，支持聲源定位和頭頸自主跟隨。

機(jī)器人可以根據(jù)用戶位置、聲音方向和表情變化，完成注視、轉(zhuǎn)頭和對(duì)話響應(yīng)。

這些設(shè)計(jì)的目標(biāo)在于，讓機(jī)器人在面對(duì)用戶時(shí)更像一個(gè)「會(huì)回應(yīng)的人」。

對(duì)家庭陪伴機(jī)器人來(lái)說(shuō)，走路、站立、轉(zhuǎn)身只是基礎(chǔ)能力，真正決定體驗(yàn)的，可能是它能不能自然地看向你、聽(tīng)懂你、接住對(duì)話，并在合適的時(shí)機(jī)給出反應(yīng)。

硬件之外，優(yōu)必選把 U1 系列的軟件系統(tǒng)稱為「全棧生命架構(gòu)」。

據(jù)悉，該架構(gòu)主要包括 仿生表達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、跨時(shí)空記憶系統(tǒng)，以及 Resonance-LM 情感共鳴大模型。

據(jù)悉，機(jī)器人端側(cè)算力最高可達(dá) 200TOPS，可同時(shí)運(yùn)行視覺(jué)跟蹤、語(yǔ)音處理、情緒識(shí)別和多模態(tài)交互等模型。

Resonance-LM 情感共鳴大模型面向長(zhǎng)期陪伴設(shè)計(jì)，可以通過(guò)表情、語(yǔ)氣、肢體語(yǔ)言、方言和神態(tài)識(shí)別用戶情緒。發(fā)布會(huì)中提到，機(jī)器人可理解二十多種細(xì)顆粒度情緒狀態(tài)，例如開(kāi)心、欣慰、尷尬、委屈、疲憊等。

具體而言，在演示場(chǎng)景中，用戶加班回家后，機(jī)器人可以識(shí)別疲憊狀態(tài)，主動(dòng)詢問(wèn)是否需要調(diào)低空調(diào)、播放舒緩音樂(lè)，或進(jìn)行情緒安慰。

在老人陪伴場(chǎng)景中，機(jī)器人可以提醒測(cè)血糖、記錄血壓變化、提示飲食控制、提醒服藥，并結(jié)合過(guò)往體檢結(jié)果和生活習(xí)慣進(jìn)行對(duì)話。優(yōu)必選將這一能力稱為「主動(dòng)關(guān)懷引擎」。

長(zhǎng)期記憶是 U1 系列區(qū)別于普通 AI 聊天助手的重要能力。

按照優(yōu)必選的介紹，跨時(shí)空記憶系統(tǒng)會(huì)融合空間地圖、人物關(guān)系、時(shí)間線、事件記錄、多場(chǎng)景語(yǔ)料和用戶偏好，逐步形成用戶專屬記憶。機(jī)器人可以記住用戶的家庭關(guān)系、生活習(xí)慣、情緒偏好、旅行計(jì)劃、喜歡的球隊(duì)以及重要紀(jì)念日。

圍繞交付前互動(dòng)，優(yōu)必選還推出 UWORLD App。

用戶可在 7 月 15 日后通過(guò) App 與已訂購(gòu)的小優(yōu)或凌夜的數(shù)字人形態(tài)互動(dòng)。等實(shí)體機(jī)器人在 9 月 16 日后陸續(xù)交付，App 中形成的互動(dòng)記憶可延續(xù)到實(shí)體機(jī)器人上。

也就是說(shuō)，用戶收到實(shí)體機(jī)器人時(shí)，它已經(jīng)通過(guò)數(shù)字形態(tài)提前認(rèn)識(shí)了用戶。

優(yōu)必選還提出「萬(wàn)相鏡」個(gè)性化角色打造系統(tǒng)，支持用戶通過(guò) AI 捏人、捏臉、設(shè)定性格和定制音色。

發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，優(yōu)必選宣布電子音樂(lè)制作人 Alan Walker 成為優(yōu)世界全球 IP 生態(tài)合作伙伴，并稱將為其打造專屬仿生機(jī)器人，用于探索演出、IP 內(nèi)容和數(shù)字人互動(dòng)等場(chǎng)景。

人形機(jī)器人，最難的不是像人

全尺寸超仿生機(jī)器人進(jìn)入家庭，也意味著隱私安全會(huì)被放到更高位置。

發(fā)布會(huì)中，優(yōu)必選稱 U1 系列采用「本地優(yōu)先、云端加密、物理可控」的三層隱私架構(gòu)，并強(qiáng)調(diào)用戶在機(jī)器人本體端產(chǎn)生的數(shù)據(jù)不會(huì)被優(yōu)必選用于模型訓(xùn)練或額外研發(fā)。

硬件層面，產(chǎn)品會(huì)圍繞供應(yīng)鏈合規(guī)、功能安全和環(huán)保認(rèn)證進(jìn)行設(shè)計(jì)。

實(shí)際上，過(guò)去幾年，優(yōu)必選在人形機(jī)器人領(lǐng)域的重點(diǎn)更多放在工業(yè)和商業(yè)場(chǎng)景。而 U1 系列則把目標(biāo)從工廠、展臺(tái)、商場(chǎng)轉(zhuǎn)向家庭。
產(chǎn)品賣點(diǎn)也從行走、搬運(yùn)、執(zhí)行任務(wù)，轉(zhuǎn)向外觀擬真、情緒識(shí)別、長(zhǎng)期記憶和主動(dòng)陪伴。

優(yōu)必選判斷，2025 年至 2036 年，中國(guó)超仿生機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望從百億元級(jí)增長(zhǎng)至萬(wàn)億元級(jí)。優(yōu)必選希望 U1 系列成為家庭超級(jí)入口，向情感陪伴、家庭服務(wù)、內(nèi)容生態(tài)和開(kāi)發(fā)者生態(tài)延伸。

家庭陪伴機(jī)器人要真正成立，還要經(jīng)過(guò)價(jià)格、交付、穩(wěn)定性、隱私、倫理和用戶接受度等多重檢驗(yàn)。全尺寸超仿生外觀會(huì)帶來(lái)話題度，也會(huì)帶來(lái)更復(fù)雜的社會(huì)討論。

人形機(jī)器人進(jìn)家門，最先被討論的可能不是家務(wù)，而是親密關(guān)系。

如果一臺(tái)機(jī)器人會(huì)記住你、回應(yīng)你、陪你生活，還長(zhǎng)得越來(lái)越像人，它究竟算智能硬件，還是一種被陪伴、被回應(yīng)的關(guān)系體驗(yàn)？