地平線HSD V2.0超大OTA升級，重塑端到端智駕新范式

6月29日，國內(nèi)頭部智能駕駛技術(shù)企業(yè)地平線正式官宣推出HSD V2.0全場景一段式端到端輔助駕駛系統(tǒng)。此次迭代是HSD系列問世以來規(guī)模最大、維度最全、底層革新最徹底的一次OTA全域升級，徹底跳出行業(yè)常規(guī)版本“功能補丁式更新”的局限，以底層模型重構(gòu)為核心，實現(xiàn)六大核心維度全面進化，落地18項全新實用功能、完成25項駕乘細節(jié)精細化優(yōu)化。依托“世界模型+端到端強化學習”雙引擎核心架構(gòu)，新版系統(tǒng)主打“任意點到點，全維防碰撞”核心能力，將量產(chǎn)高階L2++輔助駕駛的感知、決策、避險、交互全維度能力上限全面拉高，開啟國產(chǎn)端到端智駕迭代的全新下半場。

根據(jù)官方推送計劃，本次HSD V2.0升級將于6月30日率先向iCAR V27車主分批次灰度推送，該車型也是首批獨家嘗鮮全新獵鷹700智駕方案的量產(chǎn)車型。其余地平線合作車企的適配車型，將根據(jù)研發(fā)調(diào)試進度陸續(xù)開啟OTA推送，具體上線時間、功能適配范圍及專屬權(quán)益，均以各品牌官方公告為準，全域車型迭代工作將穩(wěn)步落地。

絕非簡單功能疊加！底層模型重構(gòu)，實現(xiàn)智駕能力質(zhì)變躍升

區(qū)別于行業(yè)多數(shù)僅優(yōu)化交互界面、增補小眾功能的常規(guī)OTA升級，地平線HSD V2.0是一次自上而下的底層技術(shù)革命。本次升級不局限于表層功能更新，而是對智駕核心模型、算力調(diào)度、決策邏輯、安全體系的全方位重構(gòu)。通過深度優(yōu)化征程6P車載芯片的算力利用率，最大化釋放硬件算力潛能，深度落地世界模型時空認知能力與端到端強化學習自主訓練機制，徹底打通“感知-推理-決策-執(zhí)行”全鏈路閉環(huán)，讓整套智駕系統(tǒng)具備高一致性、高擬人性、高泛化性的三大核心特質(zhì)。

升級后，整套系統(tǒng)核心駕駛數(shù)據(jù)實現(xiàn)跨越式提升：車輛無接管里程大幅提升167%，道路人車博弈應對能力提升20%，環(huán)境認知邏輯與人類老司機駕駛習慣匹配度提升56%，從環(huán)境感知到車身動作執(zhí)行的整體響應時延，較行業(yè)第二名快34ms，瞬時決策效率與動態(tài)應對能力遙遙領先行業(yè)平均水平，徹底解決了傳統(tǒng)智駕系統(tǒng)反應滯后、決策僵硬、場景適配性差的痛點。

行泊能力全面進階，全場景通行更貼合真人駕駛邏輯

在行車輔助場景中，HSD V2.0完整打通了全鏈路點到點無斷點智駕流程，實現(xiàn)城市道路、高速環(huán)路、快速路、城郊混合路況的全覆蓋。針對用戶日常高頻通勤、長途高速出行、復雜城區(qū)穿行等核心用車場景，系統(tǒng)完成了全方位優(yōu)化。面對城市擁堵跟車、路口啟停、人車混行、非機動車橫穿、車輛加塞博弈等高頻復雜場景，車輛加減速線性平順，轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)細膩柔和，徹底告別生硬頓挫的機械操作，駕乘舒適度大幅升級。

同時，新版系統(tǒng)新增多項人性化行車功能，支持D檔、P檔、Autohold多狀態(tài)一鍵激活智駕，無需等待固定車速即可快速開啟輔助駕駛，適配場景更靈活。高速通行場景下，系統(tǒng)可智能識別并優(yōu)選通暢ETC車道，自動適配收費站通行邏輯，實現(xiàn)高速進出、匝道切換、過閘通行的無縫銜接，極大緩解長途駕駛疲勞。

泊車能力方面，HSD V2.0實現(xiàn)了“全域可泊、有空即泊”的能力突破。針對傳統(tǒng)自動泊車難以適配的窄位、靠墻車位、異形車位、斜列車位、狹小巷道車位，新版系統(tǒng)依托更強的空間感知能力，精準測算泊車軌跡與周邊距離，動態(tài)規(guī)避路沿、石墩、低矮障礙物等隱患。同時優(yōu)化檔位切換邏輯，三點掉頭、窄路換向等操作流暢度大幅提升，檔位切換速度媲美頂級智駕水平，各類家用復雜泊車場景均可從容應對，真正解放用戶雙手。

安全體系顛覆性升級，告別白名單，實現(xiàn)全維主動避險

主動安全是本次HSD V2.0升級的核心亮點與核心突破。傳統(tǒng)車載主動安全系統(tǒng)普遍存在識別局限，僅能識別預設“白名單”內(nèi)的車輛、行人等標準障礙物，面對異形施工設備、路面散落雜物、倒伏護欄、異形路障等長尾障礙物，極易出現(xiàn)識別失效、避險不及時的問題，存在極大安全隱患。

針對行業(yè)痛點，地平線完成核心架構(gòu)革新，將原本僅服務于NOA領航輔助的OCC占用網(wǎng)絡模型，全面下放、復用至AEB自動緊急制動、AES自動緊急轉(zhuǎn)向、AMAP加速踏板防誤踩等全場景主動安全功能，實現(xiàn)全主動安全模塊共享統(tǒng)一AI模型底座。依托海量高精度合成長尾場景數(shù)據(jù)持續(xù)訓練，模型的場景泛化能力、風險預判能力得到根本性強化。

升級后的安全系統(tǒng)，徹底擺脫固定白名單識別邏輯，具備全目標、全方向、全時速、全天候、全場景的主動防護能力。可精準識別各類非常規(guī)異形障礙物，提前預判路口風險、側(cè)向來車、遠端隱患，根據(jù)路況動態(tài)選擇制動、轉(zhuǎn)向避險等最優(yōu)方案，從“事后被動應對風險”升級為“事前主動預判規(guī)避風險”，全方位拓寬車輛安全防線，最大限度規(guī)避行車事故。

交互體驗個性化革新，智駕視覺體驗全面煥新

在人機交互與座艙體驗層面，HSD V2.0帶來了精細化、個性化的全新體驗。本次升級新增AI專屬定制SR駕駛皮膚，打破傳統(tǒng)智駕系統(tǒng)可視化界面單一固化的短板，支持用戶自主定制車機智駕渲染界面，個性化展示道路感知、車輛狀態(tài)、路況信息等核心內(nèi)容，讓枯燥的駕駛界面更具專屬感與科技感。

同時，系統(tǒng)優(yōu)化了全域可視化渲染效果，道路標線、障礙物、行人車輛、路況提示、導航信息的展示更清晰精準，動態(tài)更新更及時，讓用戶能夠直觀、清晰掌握車輛感知到的全域路況，實現(xiàn)“所見即所得”的透明化智駕體驗，大幅提升駕駛安全感與科技氛圍感。

領跑智駕下半場！自主進化閉環(huán)構(gòu)筑行業(yè)核心壁壘

當前國內(nèi)智能駕駛行業(yè)端到端競賽已正式進入下半場。行業(yè)上半場聚焦“從0到1的架構(gòu)落地”，比拼的是端到端技術(shù)方案的有無；而下半場核心比拼的是模型迭代效率、技術(shù)范式認知、整車工程落地能力，系統(tǒng)可持續(xù)自主進化的能力，已然成為高階智駕的核心差異化壁壘。

地平線HSD V1.0實現(xiàn)了端到端架構(gòu)的首次革新，打破傳統(tǒng)模塊化智駕感知、決策、控制相互割裂的行業(yè)弊端，依托單一大模型實現(xiàn)全場景通用駕駛能力落地。而全新HSD V2.0完成了端到端技術(shù)的二次深度進化，憑借世界模型的時空理解能力與強化學習的自主試錯迭代能力，構(gòu)建起行業(yè)獨有的物理世界基座模型正向迭代閉環(huán)。

這套獨家迭代體系，以海量真實道路專家司機駕駛數(shù)據(jù)為基礎，通過世界模型生成海量極端長尾場景，再由強化學習完成虛擬訓練、模型優(yōu)化，最終反哺實車系統(tǒng)，讓智駕系統(tǒng)擁有類似人類的“自主學習、自我迭代、持續(xù)成長”的智能體特質(zhì)。區(qū)別于行業(yè)碎片化、分模塊的低效迭代模式，HSD V2.0實現(xiàn)了行泊能力、安全防護、常態(tài)場景、極限工況的一體化同步生長，讓量產(chǎn)L2++智駕可以通過持續(xù)OTA不斷升級，無限逼近人類頂級駕駛水平。

市場數(shù)據(jù)印證實力，十一年技術(shù)積淀筑牢發(fā)展根基

硬核的技術(shù)迭代，收獲了市場與用戶的雙重認可，真實終端數(shù)據(jù)直觀印證HSD方案的超強產(chǎn)品力。在可選裝HSD智駕系統(tǒng)的車型中，77%的用戶主動付費選擇搭載，用實際投票認可地平線端到端智駕技術(shù)。全域搭載HSD系統(tǒng)的車型，智駕行駛里程占比已逼近50%，其中首批搭載獵鷹700方案的iCAR V27車型，智駕使用率更是高達85.14%，意味著用戶日常絕大部分行駛場景，都愿意交由智駕系統(tǒng)接管，充分彰顯用戶對系統(tǒng)安全性、穩(wěn)定性、實用性的高度信賴。

亮眼的市場表現(xiàn)，源于地平線長達十一年的智能駕駛技術(shù)深耕與全棧自研積累。目前地平線擁有通用AI、具身智能、智能體、聲學四大核心實驗室協(xié)同研發(fā)，構(gòu)建了完整的AI智駕研發(fā)矩陣。近三年，公司在國際AI、自動駕駛頂會累計發(fā)表超50篇高水平學術(shù)論文，學術(shù)總引用量突破10萬次，全球?qū)＠暾垟?shù)量超2000件，深厚的學術(shù)積淀與技術(shù)儲備，成為HSD系統(tǒng)持續(xù)迭代、不斷突破的堅實底座。

在全新的端到端智駕時代，智駕系統(tǒng)能力上限已徹底擺脫工程師手動定義規(guī)則的傳統(tǒng)局限，轉(zhuǎn)而由數(shù)據(jù)規(guī)模、模型訓練體系、迭代效率決定。未來，地平線將持續(xù)深耕世界模型與強化學習雙引擎架構(gòu)，依托征程系列車載芯片的軟硬協(xié)同優(yōu)勢，持續(xù)通過OTA推送更高安全、更高性能、更貼合用戶需求的智駕解決方案，讓高階、好用、普惠的全場景輔助駕駛技術(shù)走進更多家用車型，加速全民高階智駕時代的到來。