車(chē)企營(yíng)銷(xiāo)不能再“亂吹”了！自動(dòng)駕駛國(guó)標(biāo)出臺(tái)，明年7月實(shí)施

車(chē)東西（公眾號(hào)：chedongxi）
作者 ｜ 張睿
編輯 ｜ 志豪

我國(guó)首部L3/L4自動(dòng)駕駛強(qiáng)制性國(guó)標(biāo)公示。

車(chē)東西6月22日消息，日前，工業(yè)和信息化部發(fā)布了關(guān)于公開(kāi)征求《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē) 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全要求》等2項(xiàng)強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（報(bào)批稿）、《車(chē)載事故緊急呼叫系統(tǒng)》強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)外文版（報(bào)批稿）意見(jiàn)的公示。

▲工信部發(fā)布的公示

其中，《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē) 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全要求》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《要求》）為代替GB/T 44721—2024《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē) 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通用技術(shù)要求》，旨在規(guī)定裝備L3級(jí)和L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的載客類(lèi)和載貨類(lèi)車(chē)輛（不含自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)）的安全技術(shù)要求、保障要求及檢驗(yàn)方法。

《要求》的建議實(shí)施日期為2027年7月1日，對(duì)于新申請(qǐng)車(chē)輛型式批準(zhǔn)的車(chē)型，自《要求》實(shí)施之日起開(kāi)始執(zhí)行，對(duì)于已獲得車(chē)輛型式批準(zhǔn)的車(chē)型，自《要求》實(shí)施之日起第13個(gè)月開(kāi)始執(zhí)行。

一、L3/L4迎強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) 不適用于自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)

此次工信部公開(kāi)的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē) 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全要求》到底是規(guī)范什么的標(biāo)準(zhǔn)？

根據(jù)《要求》中的說(shuō)法，《要求》適用于裝備3級(jí)（L3）和/或4級(jí)（L4）駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的M類(lèi)（載客）和N類(lèi)（載貨）車(chē)輛，不適用于自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)。

▲《要求》適用范圍

同時(shí)可以看到，《要求》性質(zhì)為強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（代號(hào)GB），這意味著它將成為法律的一部分，不滿(mǎn)足要求的車(chē)輛不得在中國(guó)生產(chǎn)、銷(xiāo)售和上路。

▲《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē) 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全要求》

那么在最新的《要求》中，對(duì)于L3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提出了哪些要求？

具體來(lái)看，《要求》分4小節(jié)覆蓋駕駛能力、人機(jī)交互、用戶(hù)告知、通用強(qiáng)制要求，區(qū)分了對(duì)L3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的能力要求和差異化指標(biāo)：

1、駕駛能力：安全水平不低于合規(guī)人類(lèi)駕駛員，各種場(chǎng)景下都能控制車(chē)輛。

在《要求》中，要求ADS（自動(dòng)駕駛系統(tǒng)）安全水平不低于合規(guī)人類(lèi)駕駛員，對(duì)于L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，如果設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍含非高速/快速路，需具備車(chē)道巡航、換道、交叉路口通行能力；對(duì)于L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，依設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍不同需具備車(chē)道巡航、換道、繞行、倒車(chē)、掉頭等能力。

同時(shí)，《要求》中分四類(lèi)場(chǎng)景設(shè)定了L3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的行為準(zhǔn)則：

（1）標(biāo)稱(chēng)場(chǎng)景：系統(tǒng)要在正常路況下保持車(chē)距、避讓優(yōu)先車(chē)輛、響應(yīng)交警指揮、合理控制車(chē)速，禁止無(wú)理由擾亂交通?？偨Y(jié)成一句話(huà)來(lái)說(shuō)就是“正常人怎么開(kāi)車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就怎么開(kāi)車(chē)”。

（2）風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景：系統(tǒng)可以預(yù)判危險(xiǎn)，不可避免碰撞時(shí)降低損傷，碰撞后自動(dòng)剎停。也就是說(shuō)系統(tǒng)會(huì)盡可能避免碰撞，哪怕真的出現(xiàn)事故后也要能使車(chē)輛停下來(lái)。

（3）失效場(chǎng)景：系統(tǒng)可以及時(shí)識(shí)別故障，最小化整體風(fēng)險(xiǎn)，若故障使系統(tǒng)無(wú)法安全執(zhí)行駕駛，則禁止激活；若仍可安全執(zhí)行，則根據(jù)嚴(yán)重程度調(diào)整能力。也就是說(shuō)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)判斷狀態(tài)，甚至可以根據(jù)系統(tǒng)故障狀態(tài)的嚴(yán)重程度調(diào)整可用的能力。

（4）超出設(shè)計(jì)運(yùn)行條件的場(chǎng)景：需要系統(tǒng)進(jìn)行可預(yù)見(jiàn)的預(yù)判，不符合設(shè)計(jì)運(yùn)行條件則不能激活系統(tǒng)。

2、人機(jī)交互：L3/L4有所不同，L3需預(yù)留充分的接管時(shí)間。

人機(jī)交互方面分兩類(lèi)車(chē)型設(shè)計(jì)交互邏輯：支持人工退出（主流L3、部分L4）、不支持行駛中人工退出（無(wú)人L4）；

（1）允許行駛中退出至人工駕駛功能的系統(tǒng)（L3及部分L4）

要有專(zhuān)用操縱方式激活/退出，可以防止誤用，同時(shí)指示系統(tǒng)激活狀態(tài)，系統(tǒng)激活前需確認(rèn)用戶(hù)是否培訓(xùn)、閱讀理解說(shuō)明。

激活系統(tǒng)后，相關(guān)操縱件可以防止不安全的干擾，設(shè)定干預(yù)閾值，超閾值則系統(tǒng)退出，L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還需持續(xù)評(píng)估用戶(hù)的接管能力，預(yù)留充分的接管時(shí)間。

退出時(shí)，系統(tǒng)需要安全移交，評(píng)估用戶(hù)準(zhǔn)備（手握轉(zhuǎn)向盤(pán)、視線注視），退出系統(tǒng)后應(yīng)急輔助不關(guān)閉，駕駛輔助不自動(dòng)激活。

（2）不允許行駛中退出至人工駕駛功能的系統(tǒng)（L4）

系統(tǒng)需要提供安全相關(guān)信息，對(duì)乘客安全風(fēng)險(xiǎn)（如未系安全帶）做出響應(yīng)；若有人工駕駛操縱件，系統(tǒng)需防止干擾。

3、用戶(hù)告知：要建立駕駛?cè)伺嘤?xùn)與閱讀確認(rèn)機(jī)制，每次重啟需核驗(yàn)。

首先，車(chē)企需通過(guò)官網(wǎng)/車(chē)機(jī)/移動(dòng)端等多渠道提供完整使用說(shuō)明書(shū)。

同時(shí)，要建立駕駛?cè)伺嘤?xùn)與閱讀確認(rèn)機(jī)制，車(chē)輛每次重啟需核驗(yàn)培訓(xùn)記錄，30天未確認(rèn)、軟件更新后需用戶(hù)重新確認(rèn)，保障用戶(hù)知曉分級(jí)限制、接管義務(wù)、故障處置方式。

4、其他強(qiáng)制通用要求：車(chē)輛必須搭載自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄儀。

所有車(chē)輛必須搭載自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄儀，支持掛車(chē)的車(chē)型還需驗(yàn)證掛車(chē)適配安全。

二、L3/L4具體技術(shù)要求不同 L3前向探測(cè)范圍最遠(yuǎn)達(dá)130米

此次《要求》中，還明確給出了高速L3、全域L4必須分別滿(mǎn)足的附錄B、附錄C專(zhuān)項(xiàng)條款，列出了具體技術(shù)要求。

首先來(lái)看關(guān)于高速公路/城市快速路L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能具體要求，主要分為4個(gè)方面：

1、動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)執(zhí)行：系統(tǒng)需要做到保持車(chē)道，無(wú)目的不跨越，具備前/側(cè)/后向探測(cè)能力，換道控制需安全距離，換道執(zhí)行階段橫向加速度≤1m/s2，緊急避撞控制要求減速度>5m/s2，跨車(chē)道線避撞需充分評(píng)估?？偨Y(jié)來(lái)說(shuō)就是系統(tǒng)要做到可以安全變道，但是又不會(huì)無(wú)緣無(wú)故的變道，變道的速度也要有所控制。

▲換道控制場(chǎng)景示意圖

2、介入請(qǐng)求：需預(yù)留足夠時(shí)間，最遲在發(fā)出介入后4秒升級(jí)介入，系統(tǒng)嚴(yán)重失效可直接執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)策略，使用戶(hù)有充足的時(shí)間接管車(chē)輛。

3、人機(jī)交互：激活條件要滿(mǎn)足駕駛?cè)俗隈{駛位、系安全帶、系統(tǒng)無(wú)失效、天氣/道路允許、自檢確認(rèn)、無(wú)升級(jí)等。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)狀態(tài)提示需要有專(zhuān)用光學(xué)信號(hào)，介入請(qǐng)求升級(jí)為聲學(xué)或觸覺(jué)。

4、感知系統(tǒng)：前向探測(cè)范圍依據(jù)車(chē)速變化而變化，60km/h及以下需要達(dá)到50m，120km/h時(shí)需要達(dá)到130m，側(cè)向探測(cè)范圍應(yīng)覆蓋左右兩側(cè)各至少9m寬的區(qū)域，后向滿(mǎn)足換道安全評(píng)估要求。

▲自動(dòng)駕駛系統(tǒng)前向探測(cè)范圍

對(duì)于L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能具體要求，主要分為4個(gè)方面：

1、動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)執(zhí)行：需要系統(tǒng)可以保持車(chē)道，應(yīng)對(duì)道路臨時(shí)變更，識(shí)別前車(chē)減速、切入、逆行、行人等風(fēng)險(xiǎn)，若允許乘客站立，加速度/減速度 ≤2.4m/s2，變化率 ≤5m/s3。換道、緊急避撞方面要求與L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)相同。對(duì)比L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還考慮到了乘客站立時(shí)的情況。

2、遠(yuǎn)程協(xié)助：系統(tǒng)不能依賴(lài)遠(yuǎn)程協(xié)助執(zhí)行，如果需要遠(yuǎn)程協(xié)助，也需系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行全部具體操作。

3、人機(jī)交互：系統(tǒng)激活條件包括系統(tǒng)無(wú)失效、天氣/道路允許、無(wú)升級(jí)、路徑在不超出設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍內(nèi)等方面。

對(duì)于允許行駛中退出至人工駕駛的L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，則需滿(mǎn)足類(lèi)似L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的干預(yù)/退出要求；若不允許退出，則退出僅限靜止?fàn)顟B(tài)或切換至泊車(chē)功能。

4、狀態(tài)提示：顯示系統(tǒng)狀態(tài)需要有專(zhuān)用光學(xué)信號(hào)。

結(jié)語(yǔ)：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)規(guī)范化進(jìn)程開(kāi)啟

根據(jù)官方在《要求》編制說(shuō)明中提到，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是人工智能、信息通信、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)在汽車(chē)領(lǐng)域應(yīng)用的關(guān)鍵載體，也是全球汽車(chē)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的戰(zhàn)略方向，為汽車(chē)開(kāi)發(fā)制造、測(cè)試評(píng)價(jià)、應(yīng)用模式等帶來(lái)全面變革。

但是，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)涉及多個(gè)復(fù)雜環(huán)節(jié)，如感知、決策、控制等，任何環(huán)節(jié)的失誤都可能導(dǎo)致交通事故，對(duì)人身安全構(gòu)成威脅。

而自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的規(guī)范化，能夠進(jìn)一步保障用戶(hù)駕乘安全，也推動(dòng)車(chē)企按規(guī)推進(jìn)布局，減少事故風(fēng)險(xiǎn)，同樣還能推動(dòng)中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)有序平穩(wěn)向前發(fā)展。