年入3億的杭州機器人“獨角獸”，要IPO了

2026年5月18日，杭州云深處科技股份有限公司的科創板IPO申請正式獲得上交所受理。

這家專注四足機器人的公司，計劃募資25.03億元，保薦機構是中信建投，律所和會所分別是中倫和天健。

2023年到2025年，云深處的營業收入分別為5011.26萬元、1.03億元、3.37億元。

凈利潤在2025年首次扭虧為盈。2023年虧損2585.01萬元，2024年虧損收窄至1328.99萬元，2025年直接扭虧為盈，實現凈利潤2868.4萬元。

從業務結構看，具身智能機器人（主要是四足機器人和輪足機器人）是公司絕對的核心業務。2023年至2025年，該業務營收占總營收的比例始終穩定在86%以上。

產品組件業務在穩步增長，但占比不高，從71.64萬元增加到1195.01萬元，2025年占比只有3.55%。

配套服務業務波動較大。2024年收入突然沖到720.99萬元，占比6.99%，但2025年又快速回落至257.30萬元，占比僅0.76%，幾乎回到了2023年的水平。

云深處的盈利能力改善。主營業務毛利率從2023年的33.45%，提升到2024年的38.69%，再到2025年的52.82%，三年累計提升了超過19個百分點。

拉動這一增長的核心引擎，依然是具身智能機器人業務。該業務的毛利率從2023年的32.73%，逐年攀升至2025年的52.60%，與整體趨勢高度一致。

產品組件業務毛利率在2024年曾一度回落至37.78%，但2025年強勢反彈至56.16%，基本恢復到了2023年56.79%的高點。

令人有些意外的是配套服務，雖然2023年毛利率高達92.16%，但2024年驟降至47.13%，2025年回升至64.53%，仍未能回到巔峰水平。高毛利的服務業務規模太小且波動劇烈，對整體盈利貢獻有限。

報告期內，云深處前五大客戶的銷售占比分別為43.19%、47.12%和18.83%。2025年這一比例大幅下降，說明公司客戶結構明顯優化，不再過度依賴少數大客戶，這是一個積極的信號。

供應商方面，前五大供應商采購占比分別為39.64%、39.15%和29.89%，同樣呈現逐年下降趨勢，供應鏈風險有所緩解。

云深處短板同樣明顯。2025年3.37億元的營收規模，遠低于行業頭部可比公司，業務體量和市場份額差距顯著。

同時，研發費用率從2023年的64.22%大幅回落至2025年的24.98%，研發投入穩定性不足，長期技術競爭力存疑。同時，公司營收高度依賴單一業務，業務結構單一，抗市場風險能力弱于多元化布局的同行。

股權結構方面，控股股東和實際控制人為朱秋國。

朱秋國直接持有發行人15.61%的股份，同時通過擔任杭州空見的執行事務合伙人間接控制10.23%的股份。此外，股東李超持有5.20%的股份，并與朱秋國簽訂了一致行動協議。

據此，朱秋國合計控制發行人31.05%股份的表決權。

朱秋國的履歷頗有意思。他1982年出生，浙江大學控制科學與工程專業博士畢業。2011年至今，他一直在浙江大學任教，從助理研究員一路做到教授。2017年11月起，同時擔任云深處的董事長兼總經理，期間還曾兼任財務負責人。

另一位關鍵人物李超，同樣是浙大控制科學與工程專業博士，現任公司首席技術官、董事、副總經理。

這是一個典型的“教授創業+同門搭檔”的故事。

怎么看云深處的IPO？

云深處目前的狀態，可以用“小而美但不夠穩”來概括。

好的方面是，公司已經找到了商業化的路徑，在營收規模不大的情況下率先實現了盈利，毛利率持續提升，客戶和供應商結構都在優化。

但隱憂也很突出。研發投入從占營收64%降到25%，這個降幅值得警惕。對于技術驅動的機器人行業，研發強度的大幅下滑，究竟是效率提升還是投入不足，需要進一步觀察。

另外，公司業務高度單一、配套服務波動劇烈、營收體量與頭部差距懸殊，都是短期內難以解決的問題。

云深處的故事，某種程度上也代表了當下中國硬科技創業公司的一個典型樣本——技術有突破、商業化有進展，但規模尚小，且需要在技術投入和財務表現之間艱難平衡。

這條路能走多遠，IPO可能只是第一道關。

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