2億公里外的窘境！好奇號(hào)被火星巖石“綁架”

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好奇號(hào)自2012年8月登陸火星以來，已經(jīng)在這顆紅色星球上跑了13年，鉆過無(wú)數(shù)塊巖石，采集過無(wú)數(shù)份樣品，一直都順順利利的。它的鉆具可是專門為火星巖石設(shè)計(jì)的，鉆頭直徑1.6厘米，能鉆到巖石表面以下5厘米深，并能將樣品取出來給車上的儀器分析，尋找火星曾經(jīng)有過宜居環(huán)境的痕跡。

可就在4月25號(hào)，好奇號(hào)栽了個(gè)大跟頭。它當(dāng)時(shí)正對(duì)著一塊名為“阿塔卡馬”（Atacama）的巖石下手，原本計(jì)劃鉆個(gè)小洞、取點(diǎn)樣品，誰(shuí)曾想，鉆是鉆進(jìn)去了，但等它慢慢收回機(jī)械臂，準(zhǔn)備帶著樣品“收工”時(shí)，整塊巖石居然被一起拔了出來，死死卡在了鉆套上，甩都甩不掉。

NASA后來測(cè)算，這塊“阿塔卡馬”巖石，底部寬約0.5米，厚15厘米，重量足足有13公斤，就這么沉甸甸地掛在好奇號(hào)的機(jī)械臂上。

13年首次翻車！工程師急得團(tuán)團(tuán)轉(zhuǎn)，兩次救援都失敗了

NASA的工程師們什么大風(fēng)大浪沒見過？好奇號(hào)之前遇到過車輪磨損、鉆具卡殼、沙塵暴遮天蔽日，他們都一一解決了。可這次整塊巖石被卡在鉆套上，在好奇號(hào)13年的火星生涯里，還是頭一遭，工程師們也都懵了好一會(huì)兒。

他們第一時(shí)間就想到了最直接的辦法：振動(dòng)鉆具，把巖石晃下來。畢竟以前鉆取樣品時(shí)，偶爾會(huì)有小碎石粘在鉆頭上，振動(dòng)幾下就掉了?？蛇@次，不管工程師怎么調(diào)節(jié)振動(dòng)頻率，“阿塔卡馬”巖石就是紋絲不動(dòng)。

就這樣，一天、兩天、三天、四天過去了，好奇號(hào)就帶著這塊“累贅”，在火星表面一動(dòng)不動(dòng)。4月29號(hào)，工程師們不死心，重新調(diào)整了機(jī)械臂的角度，再一次啟動(dòng)振動(dòng)模式，這次倒是有點(diǎn)效果，巖石上掉了點(diǎn)沙子下來，可主體還是牢牢卡在鉆套上，絲毫沒有要松動(dòng)的意思。

我能想象到，地球這邊的工程師們，當(dāng)時(shí)肯定急得抓耳撓腮。畢竟好奇號(hào)在火星上的每一分每一秒都很寶貴，而且它距離地球足足有2.25億公里，信號(hào)傳輸一次都要十幾分鐘，每一次操作都得小心翼翼，容不得半點(diǎn)差錯(cuò)。更關(guān)鍵的是，機(jī)械臂造價(jià)高昂，要是用力過猛，把機(jī)械臂弄壞，那損失可就大了。

終極救援：傾斜+旋轉(zhuǎn)+振動(dòng)，巖石終于“松口”了

直到5月1號(hào)，也就是被困的第六天，工程師們終于拿出了“殺手锏”。他們不再執(zhí)著于單純的振動(dòng)，而是制定了一套“組合拳”，先把鉆具傾斜到一個(gè)更陡的角度，然后一邊旋轉(zhuǎn)鉆具，一邊劇烈振動(dòng)，同時(shí)還讓鉆頭高速旋轉(zhuǎn)，試圖一點(diǎn)點(diǎn)撬開巖石和鉆套之間的摩擦力。

第一次嘗試就出現(xiàn)了驚喜！那塊“頑固”的巖石終于松了口，從鉆套上掉了下來，砸在火星表面，還摔成了幾塊。

整個(gè)過程，都被好奇號(hào)的相機(jī)完完整整地記錄了下來。

好奇號(hào)在火星上的13年，從來都不是一帆風(fēng)順的。

2017年，它的左中輪就出現(xiàn)了磨損，輪齒斷裂，工程師們不得不調(diào)整行駛路線，避免它在崎嶇的地形上進(jìn)一步受損。

之前它還遇到過鉆具卡殼、儀器故障，每一次，工程師們都要在地球這邊，一點(diǎn)點(diǎn)分析、一點(diǎn)點(diǎn)嘗試，才能幫它脫困，讓它繼續(xù)前行。