阿童木的錐齒輪“蜘蛛手”越快，流血越兇？

文 | 機(jī)器最前線

伴隨著持續(xù)的嗡鳴聲，一臺(tái)臺(tái)“蜘蛛手”正以每分鐘上百次的節(jié)奏，在現(xiàn)代化高速產(chǎn)線上精準(zhǔn)地分揀、搬運(yùn)著物料。這些高效的并聯(lián)機(jī)器人，已成為食品、制藥等行業(yè)智能制造的標(biāo)志性裝備。

然而繁榮的表象之下，對(duì)于長(zhǎng)期深耕并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域的阿童木機(jī)器人而言，卻是冰火交織的復(fù)雜局面。

一邊是它摘下了令人矚目的市場(chǎng)桂冠——自2023年起超越ABB等外資巨頭，已連續(xù)兩年位列中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人全品牌市場(chǎng)占有率第一，并在全球市場(chǎng)以4.8%的份額高居第二。

另一邊則是面對(duì)嚴(yán)峻的財(cái)務(wù)現(xiàn)實(shí)：公司成立至今累計(jì)虧損超8600萬(wàn)元、高度依賴政府補(bǔ)助，且經(jīng)營(yíng)活動(dòng)現(xiàn)金流持續(xù)為負(fù)，自身“造血”能力孱弱。

今年1月，阿童木正式向港交所遞交了招股書(shū)，試圖在尚未實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定盈利的情況下，叩開(kāi)資本市場(chǎng)的大門(mén)。

這不禁讓人疑惑：當(dāng)技術(shù)上的冠軍光環(huán)，遭遇商業(yè)化的盈利泥沼時(shí)，資本市場(chǎng)會(huì)為其“未來(lái)潛力”買(mǎi)單嗎？

閉環(huán)驅(qū)動(dòng)的蜘蛛手

阿童木機(jī)器人的故事始于一個(gè)精耕細(xì)作的利基市場(chǎng)——并聯(lián)機(jī)器人。

與傳統(tǒng)串聯(lián)機(jī)器人不同，并聯(lián)機(jī)器人采用多運(yùn)動(dòng)鏈閉環(huán)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)通過(guò)三條以上的支鏈與靜平臺(tái)相連，所有運(yùn)動(dòng)鏈同時(shí)驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器。

在食品飲料、日化、制藥等行業(yè)的高速分揀、精準(zhǔn)搬運(yùn)等場(chǎng)景中，其憑借每分鐘80-120次的節(jié)拍、±0.02毫米的重復(fù)定位精度，成為提高產(chǎn)線效率的關(guān)鍵裝備，被稱(chēng)為“蜘蛛手”。

可是像阿童木這樣的國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人企業(yè)想在這個(gè)領(lǐng)域脫穎而出，不是一件易事。

在技術(shù)層面上，市場(chǎng)長(zhǎng)期被瑞士ABB、史陶比爾等巨頭壟斷。

國(guó)際上，以瑞士ABB集團(tuán)旗下IRB 390 FlexPacker系列為例，其采用NSF H1食品級(jí)潤(rùn)滑，符合FDA標(biāo)準(zhǔn)，滿足食品、制藥等行業(yè)苛刻的衛(wèi)生要求；同時(shí)負(fù)載可達(dá)15kg，運(yùn)行速度比前代提升35%，工作范圍增加45%，可從100米/分鐘的高速傳送帶上分揀產(chǎn)品，大幅提高了生產(chǎn)效率。

除此之外，瑞士ABB集團(tuán)、史陶比爾等國(guó)際巨頭數(shù)十年積累的品牌聲譽(yù)、全球供應(yīng)鏈及高端客戶資源，也是阿童木短期內(nèi)難以逾越的高墻。

另一方面，國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人企業(yè)還面臨賽道本身的規(guī)模瓶頸。

據(jù)預(yù)測(cè)，到2029年全球并聯(lián)機(jī)器人出貨價(jià)值將達(dá)到約77.79億元，中國(guó)市場(chǎng)僅約19億元，增長(zhǎng)空間似乎已然見(jiàn)頂。

在這個(gè)內(nèi)外承壓、賽道偏窄的領(lǐng)域，國(guó)產(chǎn)企業(yè)的突圍之路確實(shí)艱難。然而， 隨著時(shí)間的推移，已有少數(shù)領(lǐng)先企業(yè)在市場(chǎng)的淘洗中成功突圍，天津阿童木機(jī)器人股份有限公司正是其中翹楚。

其用十年時(shí)間成功實(shí)現(xiàn)了自主突破，并在這一領(lǐng)域站穩(wěn)了腳跟。

弗若斯特沙利文報(bào)告稱(chēng)，2024年阿童木機(jī)器人以12.3%的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額，首次超越外資品牌，位列中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人全品牌市占率榜首；在全球市場(chǎng)，其以4.8%的份額排名第二，僅次于瑞士的ABB集團(tuán)。

市場(chǎng)份額的領(lǐng)先，離不開(kāi)阿童木機(jī)器人所積累的深厚技術(shù)內(nèi)功。

在“機(jī)械身體”層面，公司擁有如“四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)”等核心專(zhuān)利，其創(chuàng)新性地采用錐齒輪副直接驅(qū)動(dòng)，替代了傳統(tǒng)的復(fù)雜連桿放大機(jī)構(gòu)。

這一設(shè)計(jì)如同為機(jī)器人“減負(fù)”，在減輕運(yùn)動(dòng)平臺(tái)重量、降低運(yùn)動(dòng)慣量的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了更快的速度和更高的定位精度。這項(xiàng)技術(shù)甚至被延伸至其具身智能機(jī)器人“天兵一號(hào)”的腰部，使其獲得了高達(dá)200公斤的驚人負(fù)載能力。

在“控制神經(jīng)”層面，阿童木自主研發(fā)了AtomMotion高速運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及驅(qū)控一體機(jī)AtomBox。這套系統(tǒng)通過(guò)共享內(nèi)存的深度協(xié)同架構(gòu)，打通了高精度連續(xù)軌跡規(guī)劃與復(fù)雜邏輯判斷之間的壁壘，實(shí)現(xiàn)了微秒級(jí)的數(shù)據(jù)同步。

這意味著阿童木機(jī)器人不僅能“跑得快、抓得準(zhǔn)”，還能實(shí)時(shí)處理產(chǎn)線上的復(fù)雜指令，系統(tǒng)響應(yīng)速度較傳統(tǒng)架構(gòu)提升超過(guò)30%。

阿童木清晰的技術(shù)拓展路徑也為資本描繪了“未來(lái)”。

它以并聯(lián)機(jī)器人為根基的主干，已成為新能源領(lǐng)域國(guó)內(nèi)最大的并聯(lián)機(jī)器人供應(yīng)商之一，在3C、汽車(chē)等新行業(yè)快速放量。

延伸出的高速SCARA機(jī)器人和重載協(xié)作機(jī)器人兩大“增長(zhǎng)枝干”，則是核心技術(shù)在新形態(tài)產(chǎn)品上的應(yīng)用。

這種“一核多元”的戰(zhàn)略，向資本市場(chǎng)展示了一條明確的增長(zhǎng)邏輯：

從單個(gè)細(xì)分冠軍，成長(zhǎng)為擁有多個(gè)技術(shù)同源產(chǎn)品線的平臺(tái)型機(jī)器人公司，以抓住預(yù)計(jì)年復(fù)合增長(zhǎng)率高達(dá)30.2%的協(xié)作機(jī)器人等更廣闊市場(chǎng)。

憑借這些在細(xì)分領(lǐng)域構(gòu)筑的堅(jiān)實(shí)技術(shù)和清晰的拓展藍(lán)圖，阿童木機(jī)器人才有了敢于在尚未盈利時(shí)沖擊港股18C上市的底氣。

冠軍光環(huán)下的盈利泥沼

成功遞表僅僅是序章。

阿童木在并聯(lián)機(jī)器人這一賽道上贏得了獎(jiǎng)杯，但在冠軍光環(huán)之下，是商業(yè)化和可持續(xù)經(jīng)營(yíng)的挑戰(zhàn)。

據(jù)招股書(shū)，2023年、2024年、2025年前三季度，公司營(yíng)收分別為9349.1萬(wàn)元、1.35億元、1.57億元；年/期內(nèi)利潤(rùn)分別為-3925.3萬(wàn)元、-4706.8萬(wàn)元和93.8萬(wàn)元。

盡管近年來(lái)阿童木機(jī)器人的營(yíng)收高速增長(zhǎng)，并且在2025年前三季度實(shí)現(xiàn)報(bào)告期內(nèi)的首次扭虧為盈，可這朵“盈利小花”卻異常脆弱。

首先，這筆盈利高度依賴非經(jīng)常性補(bǔ)助。

報(bào)告期內(nèi)，2023年與2024年阿童木累計(jì)凈虧損已超8600萬(wàn)元，而公司計(jì)入損益的政府補(bǔ)助分別高達(dá)530萬(wàn)、500萬(wàn)和480萬(wàn)元。若剔除2025年前三季度的480萬(wàn)元補(bǔ)助，公司當(dāng)期利潤(rùn)實(shí)際仍為負(fù)數(shù)。

再者，被寄予厚望的高速SCARA機(jī)器人業(yè)務(wù)，也成了明顯的業(yè)績(jī)拖累。

為了逃出盈利困境，阿童木機(jī)器人早在2022年就啟動(dòng)了向SCARA機(jī)器人領(lǐng)域的戰(zhàn)略拓展。還與國(guó)內(nèi)軍工院校聯(lián)合，投入千萬(wàn)級(jí)資源定制開(kāi)發(fā)了SCARA專(zhuān)用減速機(jī)，在保證剛性的前提下，能將重量較傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)降低約50%。

可這片領(lǐng)域，已經(jīng)是愛(ài)普生、雅馬哈等國(guó)際品牌主導(dǎo)，以及匯川技術(shù)、埃斯頓等國(guó)產(chǎn)全產(chǎn)業(yè)鏈巨頭盤(pán)踞的紅海。

例如匯川的SCARA機(jī)器人產(chǎn)品線極為豐富，從負(fù)載3公斤的緊湊型IRS111-3系列，到臂長(zhǎng)可達(dá)1200毫米、負(fù)載達(dá)50公斤的IR-S50系列，實(shí)現(xiàn)了全范圍覆蓋。

因此，在激烈的競(jìng)爭(zhēng)之下，高速SCARA機(jī)器人業(yè)務(wù)在2025年前三季度錄得了-83.8%的毛損率，即賣(mài)一臺(tái)虧一臺(tái)。

此外，更值得警惕的是“紙面利潤(rùn)”與“真實(shí)現(xiàn)金流”的嚴(yán)重背離。

2025年前三季度，公司在賬面盈利的同時(shí)，經(jīng)營(yíng)活動(dòng)現(xiàn)金流凈流出高達(dá)1866.4萬(wàn)元，且期末現(xiàn)金及等價(jià)物僅余2060.5萬(wàn)元。

這種“失血”狀態(tài)表明，公司自身的運(yùn)營(yíng)尚無(wú)法產(chǎn)生足夠的現(xiàn)金回流，持續(xù)經(jīng)營(yíng)高度依賴外部輸血。

面對(duì)日趨激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，阿童木機(jī)器人不得不下調(diào)產(chǎn)品定價(jià)，來(lái)“以價(jià)換量”。

據(jù)招股書(shū)披露的2023年、2024年、2025年前三季度，阿童木聯(lián)機(jī)器人的平均售價(jià)分別為8.35萬(wàn)元、7.55萬(wàn)元、6.99萬(wàn)元，銷(xiāo)量分別為719臺(tái)、934臺(tái)、1168臺(tái)；重載協(xié)作機(jī)器人的平均售價(jià)分別為15.36萬(wàn)元、8.27萬(wàn)元、5.45萬(wàn)元，銷(xiāo)量分別為9臺(tái)、158臺(tái)、294臺(tái)；高速SCARA機(jī)器人2024及2025年前三個(gè)月的平均售價(jià)分別為2.44萬(wàn)元、2.23萬(wàn)元，銷(xiāo)量分別為33臺(tái)、145臺(tái)。

這一策略雖帶來(lái)了銷(xiāo)量的顯著增長(zhǎng)，但也持續(xù)壓縮著公司的利潤(rùn)空間，使其在擴(kuò)大規(guī)模與實(shí)現(xiàn)盈利之間艱難掙扎，陷入了一個(gè)難以掙脫的惡性循環(huán)。

可見(jiàn)，作為技術(shù)上的“尖子生”，阿童木現(xiàn)階段仍未找到將其技術(shù)優(yōu)勢(shì)穩(wěn)定、高效轉(zhuǎn)化為商業(yè)價(jià)值和正向現(xiàn)金流的成熟路徑。

技術(shù)尖兵的商業(yè)補(bǔ)考

要打破“冠軍虧損”的魔咒，阿童木機(jī)器人必須在鞏固技術(shù)長(zhǎng)板的同時(shí)，完成向商業(yè)化與可持續(xù)經(jīng)營(yíng)的根本性跨越。

招股書(shū)披露，募集資金將主要用于以下方向：一是持續(xù)研發(fā)投入，鞏固在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域的絕對(duì)技術(shù)領(lǐng)先地位，并加速高速SCARA、具身智能等新產(chǎn)品的迭代與商業(yè)化；二是建設(shè)多功能總部與提升產(chǎn)能；三是海外業(yè)務(wù)拓展與品牌發(fā)展，培育第二增長(zhǎng)曲線，打造全球性品牌；四是補(bǔ)充營(yíng)運(yùn)資金，改善現(xiàn)金流狀況。

這些募資用途，恰恰指明了破局的幾個(gè)核心方向。

深化優(yōu)勢(shì)，將技術(shù)長(zhǎng)板轉(zhuǎn)化為難以復(fù)制的“場(chǎng)景壁壘”就是其一。

例如，在其核心的并聯(lián)機(jī)器人業(yè)務(wù)中，可以通過(guò)借鑒學(xué)界前沿的算法研究成果，向更高精度、更快響應(yīng)速度迭代。

燕山大學(xué)團(tuán)隊(duì)提出的新型運(yùn)動(dòng)控制算法，已能在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下將并聯(lián)機(jī)器人的定位精度提升至0.2微米級(jí)，遠(yuǎn)超當(dāng)前工業(yè)通用標(biāo)準(zhǔn)的±0.02mm。

阿童木若能將此類(lèi)前沿算法與自研的AtomMotion平臺(tái)深度融合，則有望在半導(dǎo)體、精密光學(xué)等精度有變態(tài)要求的尖端領(lǐng)域，開(kāi)辟出高利潤(rùn)的“藍(lán)海市場(chǎng)”，從而擺脫中低端市場(chǎng)的價(jià)格糾纏。

其二是從單一出售“機(jī)器人本體”轉(zhuǎn)向提供“可計(jì)算價(jià)值的整體解決方案”。

當(dāng)前，阿童木超六成的收入來(lái)自機(jī)器人本體銷(xiāo)售，這種模式容易陷入硬件參數(shù)對(duì)比，也是導(dǎo)致其“以價(jià)換量”的根源。

要改變這一局面，可以學(xué)習(xí)同行的商業(yè)思維。

例如，城市服務(wù)機(jī)器人公司酷哇科技已實(shí)現(xiàn)年度經(jīng)營(yíng)性盈利，其創(chuàng)始人明確指出，核心是追求“真正意義上的無(wú)人化”和可測(cè)量的投資回報(bào)率（ROI）。該公司并非單純售賣(mài)機(jī)器人，而是提供包含設(shè)備、算法和運(yùn)營(yíng)的“自動(dòng)駕駛運(yùn)力服務(wù)”，確保客戶成本顯著低于人工成本。

對(duì)于阿童木而言，這就意味著需要從食品、制藥等優(yōu)勢(shì)行業(yè)入手，深度融合工藝知識(shí)，將機(jī)器人、視覺(jué)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)打包成能直接提升客戶產(chǎn)線效率、降低綜合成本的“鑰匙”。

突破邊界，以系統(tǒng)思維和生態(tài)合作來(lái)打開(kāi)未來(lái)天花板。

行業(yè)已出現(xiàn)先行者，例如越疆科技打造的“多形態(tài)具身智能超級(jí)工廠”，通過(guò)一個(gè)“工廠智能樞紐”統(tǒng)一調(diào)度協(xié)作機(jī)器人、人形機(jī)器人、輪式機(jī)器人等多形態(tài)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了全國(guó)首例工業(yè)跨場(chǎng)景多任務(wù)協(xié)同作業(yè)的泛化應(yīng)用。

優(yōu)必選則在極氪工廠實(shí)現(xiàn)了多臺(tái)人形機(jī)器人的協(xié)同作業(yè)，探索通用化的機(jī)器人群體操作。

因此，阿童木的“一核多元”戰(zhàn)略也不能停留在推出幾款不同形態(tài)的產(chǎn)品上，而應(yīng)該思考如何讓其并聯(lián)、SCARA、協(xié)作乃至人形機(jī)器人之間產(chǎn)生“1+1>2”的協(xié)同效應(yīng)。

所以，阿童木機(jī)器人的破局之路，在于完成一次深刻的身份進(jìn)化，從銷(xiāo)售精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的設(shè)備供應(yīng)商，蛻變?yōu)榻鉀Q高端制造難題的方案供應(yīng)商。

上市也不是賽道的終點(diǎn)，而是一個(gè)全新、透明的起點(diǎn)。對(duì)于阿童木而言，資本的加持將為其提供寶貴的“彈藥”和時(shí)間。但最終，市場(chǎng)將以持續(xù)穩(wěn)定的盈利和健康的現(xiàn)金流為標(biāo)尺，來(lái)驗(yàn)證其商業(yè)成色。這不僅是阿童木的終極考題，也是中國(guó)所有以技術(shù)立身、志在世界的創(chuàng)新企業(yè)必須共同面對(duì)的成長(zhǎng)必修課。