對話騰訊首席科學家張正友：AI仍是“缸中之腦”，騰訊Tairos欲破具身落地難題

作者 | 黃昱

過去兩年來，具身智能如火如荼，“加速商業化”成為行業發展的一大標簽。2026世界人工智能大會（WAIC）上，機器人們更是上演“十八般武藝”。

但火熱表象之下，具身智能的實際能力還是與外界期待存在差距，且在落地場景及本體形態上存在同質化問題。

在WAIC期間的媒體交流會中，騰訊首席科學家、騰訊Robotics X實驗室、福田實驗室主任張正友對華爾街見聞等媒體表示，具身智能還在起步階段，真正的落地比較少，所以大家都找哪一些場景能真正讓具身智能發揮作用，到最后找到的場景可能都差不多。

不過，張正友認為這不一定是壞事，大家對落地要有信心?！叭魏涡袠I起步的時候都有非常多企業參與進來，但是后面會大浪淘沙，所以我覺得這不會阻礙這個行業發展?！?/p>

對于機器人落地的場景，張正友多次提到看好養老場景，但他也認為養老場景是最難的。

就現在比較受關注的超仿生人形機器人而言，張正友則告訴華爾街見聞，騰訊沒有涉足相關領域。在他看來，情緒價值不一定要通過超仿生的方式來提供，要從第一性的原理去思考。

早在2018年，騰訊Robotics X實驗室就成立了，致力于機器人前沿技術的研究與應用。

這輪具身智能的發展雖然火熱，但騰訊也始終強調自己的參與邊界。2025年初，騰訊董事會主席兼首席執行官馬化騰就曾表示，騰訊希望成為所有機器人廠商的合作伙伴，而不是取而代之做硬件，這和騰訊的整體戰略目標一致。

也正是在此背景下，2025 WAIC期間，騰訊正式發布了具身智能開放平臺Tairos“鈦螺絲”，這是國內首個以模塊化的方式提供大模型、開發工具和數據服務的具身智能軟件平臺，通過即插即用的方式面向機器人行業開放。

據悉，去一年，騰訊Robotics X 實驗室已與宇樹、智元、越疆、松延動力、樂聚、華沿等機器人企業以及博世、藍思、景德鎮、敦煌等場景合作伙伴，探索具身智能在不同機器人、不同產業場景中的落地。

在2026 WAIC期間，騰訊又發推出了具身智能系列新模型和智能體新成果，首次系統性地打通“感知—身體—行動”的閉環。

張正友解釋道，這是沿著一道主線展開的產品，先讓智能看懂物理世界，再讓它想象目標狀態，最后把想法變成穩定的動作——然后，把這些能力整合成持續在線、可復用的智能體。

據悉，騰訊本次發布的具身基座模型包括Hy-Embodied-VLM-1.0、Hy-Embodied-RxBrain-1.0 和 Hy-Embodied-VLA-0.5，這三個模型都基于混元大模型打造。

具體來看，VLM 模型像“右腦”，負責理解圖像、空間和場景；RxBrain 模型像具身“大腦”，統一認知、規劃和對未來狀態的想象；VLA 模型連接“小腦”和身體，把高層目標轉化成連續的、可糾錯的動作。

據悉，Hy-Embodied-VLA-0.5的核心競爭力不是訓練一個更大的模型，而是構建“數據—模型—訓練—部署”協同發力的完整學習棧，通過亞毫米級高精度 UMI 采集系統積累超一萬小時人類示教數據。

張正友指出，真正的智能，需要讓語言、視覺、空間認知、身體控制和環境反饋連通起來，在“感知—身體—行動”的閉環里接受驗證。

這其實也正是騰訊 Robotics X 探索具身原生智能的基本思路：從離身走向具身，從分裂的模塊走向整體的閉環。

在張正友看來，今天最聰明的人工智能，本質上還是“缸中之腦”。過去幾年，大模型的進展令人驚嘆，但是，一旦進入真實世界，問題就來了：它未必真正理解物體的位置、空間關系和可操作性；也很難在一個持續變化的環境里，一邊行動、一邊接收反饋，再及時地做出調整。

“這就像是一個被養在缸里的大腦——擁有豐富的知識，卻沒有身體，也缺少和世界直接互動的閉環。我們把這種狀態叫做‘離身智能’?！?/p>

具身智能數據稀缺是阻礙具身智能變聰明的關鍵因素。

張正友指出，在具身智能數字金字塔中，最下面的一層是互聯網數據，上面一層是第一人稱視角操作視頻，第二層是帶傳感器手套收集的數據，最頂層則是遙操作數據。遙操作數據雖然采集效率低，但被視作用來訓練機器人效果最好的數據。

此外，張正友表示，機器人訓練所需數據包括網絡視頻、第一人稱視角操作視頻、帶傳感器手套收集的數據、遙操作數據。要讓機器人經由訓練變得更智能，這四類數據需要打通。

與大語言模型技術棧已經收斂到一個大家都認可的范疇不同，張正友表示，具身智能模型的技術方案尚未達成共識，去年業界興起VLA（視覺語言動作模型）范式，今年則在在談論世界模型，Hy-Embodied-RxBrain-1.0就是騰訊在世界理解模型上的探索。