大曉機(jī)器人WAIC發(fā)布Kairos 3.1，用開(kāi)源重新定義世界模型

這兩年逛機(jī)器人展會(huì)，我已經(jīng)快形成條件反射了。

只要遠(yuǎn)處突然圍起三層人，擠進(jìn)去一看，大概率又是機(jī)器人在打拳、跳舞或者后空翻。現(xiàn)場(chǎng)看著當(dāng)然熱鬧，只是演示結(jié)束之后，問(wèn)題還是那個(gè)老問(wèn)題：它除了表演，什么時(shí)候才能真正干活？

7月19日，在2026世界人工智能大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，大曉機(jī)器人正式發(fā)布原生行動(dòng)一體化開(kāi)悟世界模型 3.1（Kairos 3.1），并面向各行業(yè)開(kāi)源。

（圖源：大曉機(jī)器人）

如今，具身智能行業(yè)其實(shí)并不缺模型。

視覺(jué)模型負(fù)責(zé)看懂環(huán)境，語(yǔ)言模型負(fù)責(zé)聽(tīng)命令，控制模型負(fù)責(zé)抬手邁腿。每款模型單獨(dú)看著還行，但這些能力往往各干各的，真正裝進(jìn)機(jī)器人里，操作延遲和協(xié)同能力就成了大問(wèn)題。

Kairos 3.1的思路，是把世界理解、物理生成和動(dòng)作預(yù)測(cè)放進(jìn)同一套原生架構(gòu)里。

視覺(jué)畫(huà)面、語(yǔ)言指令、觸覺(jué)狀態(tài)和機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，會(huì)被壓進(jìn)同一個(gè)“統(tǒng)一隱空間”。機(jī)器人看到桌子上的瓶子，不只是識(shí)別出“這里有個(gè)瓶子”，還要理解瓶子的位置、周?chē)袥](méi)有障礙、應(yīng)該從哪個(gè)方向伸手，以及動(dòng)作失敗后問(wèn)題出在哪里。

（圖源：大曉機(jī)器人）

這個(gè)思路，和我此前報(bào)道過(guò)的MWA世界模型高度一致。

具體來(lái)說(shuō)，Kairos 3.1不需要預(yù)測(cè)下一幀畫(huà)面，也不需要還原這個(gè)世界的所有細(xì)節(jié)，它專(zhuān)注于在高度抽象的腦內(nèi)空間里，琢磨物體是怎么運(yùn)動(dòng)的，以及動(dòng)作會(huì)產(chǎn)生什么后果。

更厲害的是，它不僅能看懂，還能提前推演。以前的模型是走一步算一步，而Kairos 3.1具備了平行空間推演能力，這就好比下象棋，新手只能看到眼前這一步，而它能在腦子里提前推演出不同思路下的連貫動(dòng)作。

理論上，這就可以讓機(jī)器人在行動(dòng)前先在“腦子里”試幾遍，選一個(gè)成功率更高、行動(dòng)代價(jià)更低的方案，再讓真機(jī)出手。

（圖源：大曉機(jī)器人）

如果覺(jué)得不夠形象，其實(shí)官方公布的開(kāi)冰箱取水案例就很直觀(guān)。

如圖所示，當(dāng)機(jī)器人第一次用三根手指拉門(mén)，因?yàn)榘l(fā)力不足失敗后。系統(tǒng)沒(méi)有原地卡死，也沒(méi)等人類(lèi)救場(chǎng)，而是自己定位問(wèn)題，在數(shù)字平行空間重新生成動(dòng)作，最后改成四指發(fā)力，第二次把門(mén)打開(kāi)了。

對(duì)我們來(lái)說(shuō)，“換個(gè)方法”是一種很正常的思路，但對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)就沒(méi)這么簡(jiǎn)單了。

（圖源：大曉機(jī)器人）

當(dāng)然，真實(shí)家庭和工廠(chǎng)不會(huì)像實(shí)驗(yàn)室一樣永遠(yuǎn)整齊。家里的杯子會(huì)換位置，冰箱的抽屜可能卡住，桌面上可能還會(huì)突然多出快遞盒。如果機(jī)器人只能背標(biāo)準(zhǔn)答案，換張桌子就發(fā)呆，那它離真正上班還遠(yuǎn)。

而且這類(lèi)世界模型賦能的機(jī)器人我也見(jiàn)過(guò)，思考時(shí)間是真的長(zhǎng)，機(jī)器人伸手拿瓶水，前前后后起碼一分半鐘，還不如我自己多走兩步。

為此，大曉配套了KairosRT計(jì)算引擎。按官方測(cè)試，在英偉達(dá)Jetson Thor平臺(tái)、BF16精度下，8B模型平均推理延遲為125毫秒；對(duì)比官方資料中的Cosmos 3 Nano，推理效率提升52倍。

這個(gè)數(shù)字還需第三方驗(yàn)證，但整個(gè)方向是很明確的：世界模型不能只在云端想明白，還得在機(jī)器人身上跑得動(dòng)。

（圖源：大曉機(jī)器人）

從今年WAIC現(xiàn)場(chǎng)看，機(jī)器人行業(yè)的關(guān)注點(diǎn)確實(shí)正在改變。

前幾年大家最?lèi)?ài)卷本體，誰(shuí)走得穩(wěn)、跑得快，誰(shuí)就容易沖上熱搜。現(xiàn)在硬件依然重要，但單純會(huì)動(dòng)已經(jīng)不太夠看了，廠(chǎng)商開(kāi)始爭(zhēng)的是誰(shuí)能讓機(jī)器人理解環(huán)境、規(guī)劃任務(wù)，并在失敗后自己修正。

在我看來(lái)，Kairos 3.1的發(fā)布為家用機(jī)器人行業(yè)帶來(lái)了一股新風(fēng)。它證明了讓機(jī)器人去理解物理本質(zhì)，遠(yuǎn)比讓它們死記硬背人類(lèi)語(yǔ)言要靠譜得多。

但一款模型的開(kāi)源，僅僅只是走向落地的開(kāi)始。如何讓前沿技術(shù)轉(zhuǎn)化為你我身邊的日常管家，讓具身智能真正走入千行百業(yè)，還需要大曉機(jī)器人與各家合作伙伴攜手努力方可達(dá)成。

主題為「智能伙伴·共創(chuàng)未來(lái)」的WAIC2026正在火熱開(kāi)展中！
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