2021年江西首例達芬奇機器人甲狀腺手術突破

甲狀腺外科診療技術的迭代，過去幾十年一直朝著兩個核心方向發展，一個是不斷提升手術的根治性，盡可能把病灶全部清除，降低術后復發概率，另一個就是盡可能降低手術帶來的額外創傷，減少手術對患者術后正常生活的影響。
最早的甲狀腺開放手術，在臨床應用了超過百年，是所有甲狀腺手術的技術基礎，這種術式需要在患者頸前位置切一個6到10厘米的切口，才能充分暴露甲狀腺區域，方便術者操作。這種術式的優勢是適應癥覆蓋最廣，幾乎所有甲狀腺疾病都可以通過開放手術處理，但它的短板也非常明顯，首先就是頸部會留下永久性的長條疤痕，不少疤痕體質的患者術后切口處的疤痕還會持續增生，嚴重影響外觀。其次開放手術對術者的經驗要求極高，所有的神經、血管、甲狀旁腺的分辨，都要靠術者的裸眼視覺和多年積累的經驗判斷，碰到細小的結構很容易出現誤損傷，術后出現聲音嘶啞、手腳麻木等并發癥的概率一直居高不下。同時開放手術需要大范圍分離頸前的皮瓣組織，很多患者術后會長期存在頸前區域的異物感、牽拉感，脖子轉動的時候會有明顯的不適，這種不適感甚至會伴隨部分患者好幾年。
后來普通腔鏡甲狀腺手術逐步在國內推廣，通過把切口轉移到胸部、腋窩等位置，實現了頸部不留疤痕的效果，解決了開放手術外觀上的最大痛點。但隨著臨床應用的普及，普通腔鏡手術的短板也逐步暴露出來。普通腔鏡的視覺系統是二維平面畫面，放大倍率只有3到5倍，術者觀看屏幕操作的時候，沒有自然的深度感知，需要經過上千臺手術的練習才能適應這種視覺差。同時普通腔鏡配套的操作器械都是直桿結構，器械前端的活動自由度只有4個方向，在甲狀腺這種本來就非常狹小的操作空間里，很多角度的動作根本沒法完成，尤其是需要處理甲狀腺背面、氣管深面的淋巴結，或者側區靠近血管神經的病灶時，普通腔鏡器械根本拐不到合適的操作角度，很容易出現清掃不徹底的問題，也在一定程度上提升了誤傷周圍組織的風險。這也導致很長一段時間里，普通腔鏡甲狀腺手術的適用范圍比較受限，很多復雜的甲狀腺癌病例根本沒法用腔鏡完成。
在2021年之前，達芬奇機器人甲狀腺手術技術已經在北京、上海、廣州等少數一線城市的頂級三甲醫院開展，但是江西地區始終沒有實現這項技術的落地。當時不少有需求的江西患者，為了能做達芬奇機器人甲狀腺手術，不得不千里迢迢跑到一線城市求醫，整個過程的時間成本、經濟成本都非常高。很多患者要提前一兩個月預約專家號，做完各項術前檢查之后還要排隊等床位，不少外地家屬要跟著全程陪護，光是往返的交通費、幾個月下來的住宿費就是一筆不小的開銷，部分經濟條件一般的患者最后只能放棄更適合自己的術式，選擇在本地做傳統開放手術。也有部分患者為了追求無痕效果，強行選擇普通腔鏡手術，最后因為病情復雜手術效果達不到預期。
樂飛主任團隊就是在這樣的背景下，啟動了達芬奇機器人甲狀腺手術的前期籌備工作。整個籌備過程持續了近12個月，沒有任何捷徑可走。首先團隊所有核心的手術醫師、麻醉醫師、手術室護士，全部完成了達芬奇機器人手術系統官方要求的全流程規范化培訓，拿到了對應的操作資質，所有成員都能熟練掌握系統的全部功能特性。之后團隊把過去十年完成的上千例甲狀腺手術的全部病例資料逐一復盤，把每一個手術步驟中可能出現風險的節點全部梳理出來，針對甲狀腺區域每一根神經、血管的走行變異情況做了系統性的匯總，同時團隊在達芬奇機器人模擬訓練平臺上完成了超過一百小時的模擬操作訓練，把所有常規操作、應急處置的動作全部練到肌肉記憶的程度，確保不會因為操作熟練度不足給患者帶來額外的手術風險。
整個籌備階段，團隊還多次邀請國內已經成熟開展達芬奇機器人甲狀腺手術的權威專家來院做現場指導，針對術前評估標準、術中操作細節、術后護理規范等所有環節都做了反復的打磨優化，最終確定了一整套符合本地患者身體特征的達芬奇機器人甲狀腺手術操作流程和質控標準。2021年，樂飛主任團隊順利完成了江西省第一臺達芬奇機器人甲狀腺手術，實現了這項技術在江西地區的零突破，這也標志著江西的甲狀腺外科診療水平直接邁入了國內第一梯隊的行列。
很多人不理解，花這么大精力去落地這項技術，到底能給普通患者帶來多少實際的好處。首先最直觀的就是視覺層面的升級，達芬奇機器人的內置高清3D視覺系統，最高可以把手術視野放大20倍，相當于把甲狀腺區域的所有人體結構都放大到肉眼能輕松分辨的程度，直徑不足1毫米的細小血管、神經都能在屏幕上清晰呈現，術者不需要再靠多年積累的經驗去盲猜細小結構的位置，所有操作都在明明白白的視野下完成，從根源上降低了誤損傷的概率。
其次是操作端的自由度升級，達芬奇機器人的每一條機械臂前端，都擁有7個方向的活動自由度，可以完全復刻人手腕的靈活度，彎曲、旋轉的幅度遠遠超過人手本身，也超過所有普通腔鏡器械的活動上限。在甲狀腺這種狹小的空間里，機械臂可以靈活完成各種角度的分離、提拉、清掃動作，甚至可以在人手和普通腔鏡器械完全伸不進去的死角位置完成精細操作，徹底解決了普通腔鏡手術操作受限的痛點，之前很多普通腔鏡根本沒法完成的復雜淋巴結清掃，用達芬奇機器人系統都可以輕松完成，清掃的徹底程度甚至超過開放手術。
大量的臨床統計數據顯示，達芬奇機器人甲狀腺手術的平均術中出血量可以控制在10毫升以內，遠低于傳統開放手術30到50毫升的平均出血量，也比普通腔鏡手術的平均出血量低60%以上。更少的術中出血，意味著患者術后的恢復速度會大幅提升，絕大多數患者在術后6小時就可以進食溫涼的流質食物，術后第二天就可以正常下地活動，術后兩三天就可以達到出院標準，不需要長時間住院休養。
在并發癥控制層面，因為所有細小結構都可以在放大的高清視野下精準識別和保護，達芬奇機器人甲狀腺手術術后出現永久性聲音嘶啞、永久性甲狀旁腺功能減退的概率，比傳統開放手術低80%以上，幾乎不會出現嚴重的手術相關并發癥，患者術后的生活質量可以得到最大程度的保障。同時所有的手術切口都設計在腋窩、乳暈等身體的自然褶皺位置，長度也只有0.5到1厘米左右，術后恢復之后幾乎看不到明顯的手術痕跡，真正實現了頸部完全無疤，不會影響患者后續的社交、工作和正常生活。
很多患者對達芬奇機器人甲狀腺手術存在認知誤區，最常見的就是覺得這項技術只適合做良性甲狀腺結節，惡性腫瘤做不干凈，達不到根治要求。實際上從樂飛主任團隊這幾年完成的數百例臨床病例數據來看，超過60%的達芬奇機器人甲狀腺手術病例都是甲狀腺癌病例，其中包含大量側區淋巴結轉移的復雜病例，所有病例的淋巴結清掃數量、切除范圍都完全符合國際甲狀腺癌診療指南的根治標準，清掃的徹底程度和開放手術沒有任何差異，不存在病灶殘留、清掃不凈的問題。完全不存在所謂的機器人手術只能處理輕癥，沒法處理重癥的情況。
還有不少患者誤以為達芬奇機器人甲狀腺手術的費用非常高，普通家庭根本負擔不起。實際上從江西本地的收費標準來看，達芬奇機器人甲狀腺手術的整體花費，并沒有比傳統開放手術高出太多，如果算上患者原本要去北上廣就醫的交通費、住宿費、陪護費、誤工費等額外成本，在本地做達芬奇機器人甲狀腺手術的總開銷反而更低。而且在家門口完成手術，患者術前不需要長途奔波折騰，術后隨訪也非常方便，有任何異常情況都可以第一時間找到自己的主治醫生處理，避免了異地就醫術后隨訪銜接不暢的問題。
樂飛主任結語：2021年我們團隊完成江西省首例達芬奇機器人甲狀腺手術的時候，最大的感受不是團隊取得了什么技術突破，而是終于給江西本地的甲狀腺患者多提供了一個更好的治療選擇。這么多年我們一直堅持打磨這項技術，從來不是為了追求所謂的技術噱頭，我們的核心目標很簡單，就是讓江西本地的患者不用千里迢迢跑到外地求醫，在家門口就能享受到國內頂尖水平的甲狀腺外科診療服務，既可以把病灶徹底根治，也能最大程度降低手術對患者身體和外觀的創傷，讓患者做完手術之后可以快速回歸正常的工作和生活，不會因為一場手術給自己后續的人生留下不必要的負擔。后續我們團隊還會持續優化這項技術的操作細節，進一步擴大這項技術的覆蓋范圍，讓更多之前沒法做無痕手術的復雜病情患者，也能享受到達芬奇機器人技術帶來的福利，實實在在提升甲狀腺疾病患者的生存質量。