北京
本報記者 張 棖
激光除草機器人在磴口縣除草作業(yè)。 張棖、荊志鵬攝影報道
夏日的內蒙古自治區(qū)巴彥淖爾市磴口縣，黃河幾字彎旁，沿岸沃野千里、綠意盎然。平整開闊的田間地頭，6臺造型別致的無人駕駛激光除草機器人正有序穿梭在筆直田壟之間。
只見田間耀眼的光點一閃，升起一縷青煙，壟間的雜草瞬間碳化枯萎、伏地消亡，而旁邊茁壯的有機青貯玉米苗分毫未損。
這些馳騁田間的智能設備，是由內蒙古八爪智能科技有限公司自主研發(fā)的，依托自研AI智能內核，坐擁35項自主知識產權，搭建起“感知—決策—執(zhí)行”全流程智能化作業(yè)閉環(huán)，革新傳統(tǒng)人工除草、農藥除草的模式，為現(xiàn)代農業(yè)除草作業(yè)注入全新科技力量。
“設備搭載毫秒級視覺算法與農業(yè)大模型識別技術，可精準甄別12種田間常見農作物與雜草，僅需100毫秒即可完成雜草定位、激光碳化、終止生長的全流程操作，能在毫厘之間精準區(qū)分青苗與雜草，全程不損傷周邊農作物。”該公司董事長楊云飛介紹。
高精度的智能識別與精準作業(yè)能力，源自機器人搭載的全套智能感知與決策系統(tǒng)。機器人頂部搭載的多光譜相機與深度傳感器，構成了設備的“智能雙眼”，可實現(xiàn)亞毫米級的田間圖像采集。“采集的田間實景數(shù)據(jù)，在百毫秒內即可完成AI大模型推理分析，精準甄別田間每一株綠色作物的品類，為精準除草提供核心數(shù)據(jù)支撐。”該公司總裝工程師劉軍說。
精準識別之后，設備即刻下達作業(yè)指令，高能激光束精準鎖定并灼燒雜草關鍵部位。該公司軟件研發(fā)部經(jīng)理王晗說，雜草的莖尖、根尖分生組織是其生長繁育的核心“司令部”，也是除草作業(yè)的關鍵靶點。機器人摒棄了傳統(tǒng)大面積焚燒的作業(yè)方式，采用“精準擊打生長點”的作業(yè)邏輯，如同“打蛇打七寸”，通過超細精準激光束燒灼雜草分生組織，破壞雜草細胞壁、碳化植株組織，抑制雜草生長。
“同時，算法系統(tǒng)為農作物構建專屬‘安全保護圈’，通過精準測距、智能避擊，全程守護作物生長，實現(xiàn)‘除草不傷苗’的作業(yè)效果。”王晗說。
全自主無人化作業(yè)也是該機器人的核心亮點。設備集成高精度導航系統(tǒng)、全域路徑規(guī)劃技術、AI環(huán)境感知與自主建圖技術，可實時解析田間復雜地貌、精準鎖定作業(yè)邊界、智能推演排布除草路線，實現(xiàn)自主尋路、自動駕駛、無人作業(yè)。
“無需人工操控值守，機器人即可自主奔赴田間作業(yè)陣地，規(guī)避田間障礙物，完成無遺漏、無重復的標準化除草作業(yè)，搭配多機智能協(xié)同技術，可適配大面積農田規(guī)模化作業(yè)需求，為現(xiàn)代農業(yè)規(guī)模化、集約化生產提供強力支撐。”楊云飛告訴記者。
根據(jù)在赤峰、通遼、巴彥淖爾等地多輪田間測試的結果，該機器人的除草效率約為人工的40倍。
此次在巴彥淖爾市磴口縣開展的有機牧草除草試驗，共投入6臺機器人參與作業(yè)。“本輪試驗單臺設備日均作業(yè)面積約10畝，累計作業(yè)15天，完成近500畝農田除草作業(yè)，現(xiàn)階段雜草除凈率約80%。”楊云飛表示。
針對本次田間測試的優(yōu)化升級方向，楊云飛表示，團隊將全面復盤本次田間作業(yè)數(shù)據(jù)，針對性迭代設備算法、優(yōu)化激光作業(yè)模組，重點提升高密度雜草、大齡雜草的清除能力。
“我們計劃于今年8月牧草二茬生長期開展新一輪田間測試，持續(xù)優(yōu)化設備性能，穩(wěn)步擴大智能化除草應用規(guī)模。”楊云飛說，“未來，我們將持續(xù)深耕智慧農機領域，持續(xù)迭代優(yōu)化機器人性能，不斷完善多機協(xié)同、遠程管控、智能適配等核心能力，加速AI智慧農機技術全國推廣，以科技賦能傳統(tǒng)農業(yè)轉型升級。”
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