南越丞相襲殺漢朝使者，漢武帝大怒出兵，一年半內連滅南越、閩越

西漢立國以來，南方越人所建立的東甌、閩越和南越三國，名義上是漢朝藩國，卻長期孤懸在外，不僅相互之間時常攻伐不止，甚至經常與漢朝發生摩擦。漢武帝時，隨著“漠北之戰”后匈奴威脅暫時消除，漢武帝開始將重心轉向東南，最終歷經一年半的征戰，先后攻滅南越和閩越，成功平定東南。

越人相互攻伐不斷，朝廷兩度出兵救援

漢高祖時，因越人首領無諸、歐搖參與滅秦之戰，并幫助劉邦消滅項羽，劉邦立國后，因對閩中地區的越人鞭長莫及，遂封騶無諸為閩越王、歐搖為東甌王，再加上自秦末以來獨立于嶺南的南越國。這三國名義上雖為漢朝藩國，但實際上卻長期孤懸在外。

漢武帝即位之初，閩越王鄒郢出兵攻打東甌，東甌王歐貞鳴不幸戰死，漢武帝出兵救援后，東甌王之子歐望擔心漢軍退兵后閩越卷土重來，于是請求納地內附，漢武帝于是遷徙其民至廬江郡，東甌之地被劃入會稽郡。

建元六年（前135年）八月，趁著南越王趙佗去世，閩越王鄒郢又出兵攻打南越，漢武帝再度派兵救援。鄒郢的弟弟馀善趁機蠱惑閩越貴族發動政變，殺死鄒郢后投降，漢武帝于是封沒有參與叛亂的騶無諸之孫繇君丑為越繇王，封馀善為東越王，對閩越分而治之。

南越王趙眜為了對漢武帝表示感激，派太子趙嬰齊入京宿衛。趙嬰齊入京前，曾在南越娶妻，生下長子趙建德。趙嬰齊入京宿衛十余載，后又在長安娶妻樛氏，生下次子趙興。

元狩元年（前122年），南越王趙眜病重，趙嬰齊上書請求歸國，趙嬰齊承襲南越王之位后，因與原配妻子和長子長期分隔兩地，感情不算太深，于是上書漢武帝，請立樛氏為王后，次子趙興為太子。

趙嬰齊歸國后，朝廷為加強與南越關系，曾多次派遣使者出使南越，希望趙嬰齊能夠像中原諸侯國一樣，按時入京朝覲天子。然而，趙嬰齊始終置若罔聞，過起了對外稱王、實為皇帝的生活，南越國與朝廷的關系仍然若即若離。

漢武帝派使者出使南越，卻引發南越內部生亂

元鼎四年（前113年），趙嬰齊因病去世，太子趙興即位，尊母親樛氏為王太后，封兄長趙建德為高昌侯。漢武帝于是以曾與樛太后有私情的霸陵人安國少季為使者，與終軍、魏臣等人出使南越。同時，命衛尉路博德率兵駐守桂陽，接應朝廷使者。

漢武帝本希望安國少季利用與樛太后的關系，勸說南越比照內地諸侯，按期進京朝拜天子，從而和平統一南越。安國少季抵達南越后，很快便與樛太后舊情復燃，并借此成功說服樛太后，然而卻也導致樛太后失去南越臣民信任。

當時，趙興雖為南越王，但因其年少初立，南越大權實際上掌握在丞相呂嘉手中。樛太后經過安國少季勸說，也有心利用漢朝威勢，幫助兒子穩固王位，于是很快便同意歸附漢朝，不僅為此勸說兒子和群臣，還通過使者上書朝廷，請求比照內地諸侯每三年朝見天子一次，并撤除邊境關塞。

對于樛太后所請，漢武帝立即同意，當即將丞相、內史、中尉、太傅等官印賜予南越，表示除這幾個官職外，其余官員南越可自己安排，其余問題概不干涉。同時，命令出使使者留下來鎮撫南越，確保南越平穩過渡。

在接到漢武帝諭旨后，南越王趙興和王太后立即開始打點行裝，準備進京朝見天子。

然而，先后輔佐三代南越王、大權在握的丞相呂嘉，卻堅決反對歸附漢朝，多次勸說趙興放棄朝見，但皆以失敗告終，呂嘉遂產生另立新君想法， 并屢屢托病不肯與朝廷使者相見，以此表達自己的不滿。

趙興和樛太后擔心呂嘉太過勢大，決定搶先下手，以設宴款待朝廷使者為由，要求南越所有官員必須參加，想要借機聯手漢使殺死呂嘉。然而，呂嘉卻早有準備，赴宴的同時卻令弟弟率兵守在宮外，以至于漢使始終不敢下手。呂嘉見勢不妙連忙逃走，樛太后大怒以矛欲擊呂嘉，但被南越王趙興所阻。

呂嘉叛亂殺死趙興母子，漢武帝出兵攻滅南越

宴會事件后，趙興母子與呂嘉徹底決裂，雙方相互對峙誰也不敢輕舉妄動。漢武帝得知南越政權危機后，鑒于只有丞相呂嘉反對歸附，于是在元鼎五年（前112年）三月派遣韓千秋和樛太后的弟弟樛樂率兵兩千前往南越，配合趙興母子誅殺丞相呂嘉。

呂嘉得知朝廷出兵后，知道不能坐以待斃，于是立即搶先發難，他制造輿論說樛太后淫亂宮闈，勾結漢使出賣南越，并和弟弟率兵攻入王宮，殺死趙興母子和漢使終軍等人，擁立趙興兄長趙建德為南越王。

殺死趙興母子后，呂嘉又調兵在都城番禺北部設伏，韓千秋和樛樂不知南越政變，率兵抵達番禺以北四十里時遭遇埋伏，幾乎全軍覆沒，韓千秋和樛樂戰死。

漢武帝得知消息震怒，于元鼎五年（前112年）秋調集水陸大軍十萬，兵分四路大舉進攻南越，其中伏波將軍路博德自桂陽沿湟水南下；樓船將軍楊仆出豫章郡沿湞水南下；南越降將鄭嚴、田甲率軍沿漓水南下，先攻蒼梧，后與大軍會和攻打番禺；馳義侯何遺征發巴蜀士兵和西南夷軍隊沿牂柯江南下，攻取南越西境。

楊仆率軍沿湞水南下后，于元鼎六年（前112年）冬搶先攻破尋陿，隨后又攻破了番禺城北的石門，繳獲大量戰船和糧食。之后，楊仆又繼續向南推進，擊敗南越先頭部隊后抵達番禺外圍。

駐軍桂陽的路博德雖然距離南越最近，但卻是南越的防御重點，沿途關隘眾多，進軍速度反而不快。路博德攻破了南越北部的陽山關和湟溪關后，南越軍隊心理防線隨之告破，紛紛潰散南逃，路博德這才率軍與楊仆會師，兵圍番禺。

由于南越民居大多為草木所建，最怕火攻，楊仆于是派人準備大量干草木材，然后趁著夜晚起風發動火攻，從三面進攻番禺，唯留西北面給城中軍民逃命。路博德則率兵駐守西北，招降番禺逃出的軍民。

南越人久聞博德的威名，再加上城中火大、城外漢軍攻勢兇猛，南越軍民于是紛紛至路博德旗下投降。漢軍攻城一夜，至黎明時分，城中守軍已大部向路博德投降，呂嘉和趙建德見城池已不可堅守，便在天亮前率領數百部下出逃，乘船沿海往西而去。

漢軍入城后，得知呂嘉逃走，路博德連忙派兵追捕，趙建德最終被路博德校尉司馬蘇弘擒獲，呂嘉則被原南越國郎官都稽擒獲。得知番禺城破后，南越蒼梧王趙光隨之投降，將軍畢取、揭陽縣令史定等亦選擇不戰而降，桂林郡監居翁，更是勸說甌駱四十多萬人投降，南越至此徹底平定，被納入漢朝統治。

馀善做賊心虛攻擊漢軍，漢武帝再度攻滅閩越國

漢朝出兵攻打南越時，閩越國的東越王馀善擔心殃及魚池，于是上書請求率兵八千輔佐漢軍，然而在軍隊抵達揭陽時，卻又以海上風大浪高無法進軍為由停兵不前，非但滅幼參與對南越作戰，反而暗中派使者向南越通風報信。

南越平定后，楊仆因此上書漢武帝，請求順勢率兵平定閩越。漢武帝認為漢軍作戰數月已經十分疲憊，再加上閩越沒有明顯反跡，因此并未同意所請，而是令路博德駐軍南越安撫當地，其余各路兵馬則駐軍豫章郡的梅嶺休整，試探閩越國反應。

馀善聽說楊仆上書請求征討自己，又見漢軍攻滅南越后并未撤走，而是留在了閩越邊境地帶，便做賊心虛的認為漢軍是打算休整之后，便要來進攻自己，于是決定先下手為強，趁著漢軍疲憊之機搶先發動進攻。

當時，越繇王繇君丑已經去世，其子繇君居股雖然承襲其位，但卻根本無力牽制馀善，馀善牢牢掌控著閩越國政。

元鼎六年（前111年）秋，馀善私刻“武帝”印璽，自立為東越武帝，派兵駐守通漢要道，并派將軍騶力率兵攻入白沙、武林和梅嶺地區，襲殺漢軍三名校尉，漢軍守將張成和劉齒未敢出擊，率兵退守安全地帶。

漢武帝接到奏報，以畏敵罪將張成和劉齒處死，隨后調集四路大軍圍攻閩越，其中樓船將軍楊仆出武林；橫海將軍韓說出句章出發，乘船渡海從東邊進軍；中尉王溫舒率領出梅嶺，由閩越西部進軍；戈船將軍鄭嚴、下歷將軍田甲分別出若邪、白沙，進攻閩越東北部。

為應對漢軍進攻，馀善分兵駐守邵武、建陽、浦城、崇安一帶，自己則統兵據守泉山進行頑抗。

元封元年（前111年）冬，楊仆率軍擊敗鎮守武林的閩越軍隊，斬殺守將徇北將軍，其他各路大軍水陸并進，紛紛攻入閩越境內。越衍侯吳陽勸說馀善放棄抵抗，被馀善拒絕后，吳陽率本邑兵七百人攻占漢陽城，馀善腹背受敵，不得不放棄天險泉山，撤退到冶都（今福建福州）。

面對漢朝大軍壓境，閩越軍隊軍心潰散，紛紛臨陣倒戈。繇君居股見大勢已去，在橫海將軍韓說率兵自海上登陸后，決定效仿當年馀善誅殺鄒郢降漢之事，與建成侯敖和越衍侯吳陽聯手發動政變，殺死馀善后向韓說投降，閩越遂被平定。

平定閩越后，漢武帝鑒于閩越狹小而多險阻之地，民眾強悍，屢次反復無常。于是命令漢軍將閩越民眾全部遷徙到江淮一帶居住。至此，閩越滅亡，國土雖被納入會稽郡，但因百姓被遷走，國境成為空虛之地，直至二十五年后，逃遁山林的少數越人出來聚居，才成立冶縣。

從元鼎五年（前112年）秋至元封元年（前110年）初，漢軍歷經一年多征戰，先后平定南越和東越。自此以后，漢朝東南邊境再無威脅。