科技 | 機器人的“天價之手”

從春晚登臺表演，到“變身”交警指揮交通。近年來，人形機器人的消費市場持續(xù)升溫。而一個機器人能否真正模仿人類，做到“心靈手巧”，關(guān)鍵就在于一個部件——靈巧手。作為生產(chǎn)部件中價值量和技術(shù)壁壘最高的核心環(huán)節(jié)，各路資本正加速布局，搶占機器人賽道的“新高地”。

作為連接機器人“智能大腦”與物理世界的關(guān)鍵執(zhí)行部件，靈巧手正在成為仿生機器人浪潮中的全新技術(shù)制高點，吸引著資本和產(chǎn)業(yè)的密集關(guān)注。數(shù)據(jù)顯示，2025年靈巧手專利申請量大幅攀升至468項，同比增長超140%，創(chuàng)歷史新高，技術(shù)創(chuàng)新呈現(xiàn)加速態(tài)勢。

一雙手 撬動技術(shù)與市場

如何讓清潔機器人精準拾起桌面的垃圾，怎樣讓采摘機器人完好地摘下果實；答案就藏在機器人的“手”上。

在專業(yè)層面，機器人的這雙“手”稱作靈巧手。試想，一個通身是由鋼筋鐵骨鑄成的機器人，需要用恰到好處的力度，完成與人類的互動，以及表演、教學、家庭陪護等一系列工作指令，其技術(shù)要求是十分高的。它決定了機器人能否把一串串數(shù)字指令，化為精準的行動，并落實在雙手和指尖，真正達到“擬人”的狀態(tài)。

正因靈巧手的技術(shù)難度和價值之高，其越發(fā)吸引著眾多資本布局靈巧手產(chǎn)業(yè)。與此同時，相關(guān)企業(yè)的專利申請量也在持續(xù)增加。

企查查數(shù)據(jù)顯示，截至2026年6月2日，全國現(xiàn)存靈巧手相關(guān)企業(yè)共510家，國內(nèi)靈巧手相關(guān)專利量達1327項。從近十年來看，靈巧手相關(guān)專利申請量整體呈現(xiàn)波動上升、近兩年加速爆發(fā)的態(tài)勢。其中，2025年專利申請量大幅攀升至468項，同比增長145.03%，創(chuàng)歷史新高，技術(shù)創(chuàng)新呈現(xiàn)加速態(tài)勢。

從城市能級分布來看，靈巧手相關(guān)企業(yè)高度集聚于經(jīng)濟活躍、創(chuàng)新資源豐富的一線城市。這些城市有著完善的制造業(yè)配套、活躍的風險投資生態(tài)以及匯聚的高校科研資源，為靈巧手企業(yè)從研發(fā)到量產(chǎn)提供了堅實支撐，彰顯出靈巧手賽道對高端產(chǎn)業(yè)生態(tài)的強依賴性。

截至目前，靈巧手相關(guān)專利量已達1327項。映射出國內(nèi)人形機器人、工業(yè)自動化需求的猛增，也折射出企業(yè)加速構(gòu)筑技術(shù)護城河、搶占賽道制高點的戰(zhàn)略意圖。

靈巧手融資額已近50億

“一只靈巧手的估值，甚至超過一整臺人形機器人。”一位人形機器人整機企業(yè)的首席技術(shù)官在采訪中這樣說道。隨著人形機器人賽道的競爭與發(fā)展進入白熱化階段，頭部企業(yè)與資本紛紛把目光轉(zhuǎn)向上游能夠穩(wěn)定量產(chǎn)、性能可靠的靈巧手公司。早在去年，國內(nèi)某頭部靈巧手企業(yè)便開始融資，截至目前，已在短短兩年內(nèi)完成7輪融資。據(jù)報道，其最新一輪的融資目標估值高達60億美元，刷新全球靈巧手企業(yè)估值新高。

今年5月以來，杭州兩家靈巧手企業(yè)也先后完成融資，其融資匯聚了產(chǎn)業(yè)、券商、國資及財務投資等多元力量。另據(jù)最新統(tǒng)計，僅2026年第一季度，靈巧手相關(guān)企業(yè)融資額就已接近50億元，較2025年全年總額高出近70%。

而除了各靈巧手企業(yè)的持續(xù)進階，國內(nèi)頭部人形機器人企業(yè)也開始主動布局，劍指靈巧手賽道。

2025年以5200臺人形機器人的出貨量穩(wěn)居全球榜首的某國產(chǎn)機器人公司，在今年年初選擇拆分靈巧手業(yè)務，并已連續(xù)完成兩輪融資。其依托于既有的靈巧手技術(shù)積累與量產(chǎn)能力，組建了一家獨立運營靈巧手業(yè)務的公司。隨著靈巧手賽道的資本熱度持續(xù)攀升，獨立運作靈巧手這一策略旨在聚焦核心技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)能擴張，在行業(yè)技術(shù)路線收斂前完成卡位。

賽道需與技術(shù)同步升溫

盡管當前中國靈巧手產(chǎn)業(yè)已經(jīng)邁入了“量產(chǎn)競速”的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點，但靈巧手行業(yè)整體仍處于研發(fā)投入階段，商業(yè)化路徑尚未成熟。

此前，椰樹集團曾發(fā)布過一則“人形機器人椰子破殼削皮設備”的招標公告。記者最新了解到，目前該項目僅有一家企業(yè)表明合作意向，但椰樹集團并未向記者透露企業(yè)具體名稱，也表明投標企業(yè)數(shù)量不便透露。

“剝椰子機器人”的技術(shù)難度曾被多家媒體報道：機器人需要每十秒完成一次抓取椰子、破殼、削皮、放到指定位置等動作。每100個椰子里只能有1個被剝壞、漏椰水，并且削皮厚度需要在0.2毫米到1毫米之間可調(diào)。國內(nèi)的靈巧手能否達到這一要求，剝椰子機器人究竟能否順利面世，仍有待關(guān)注。

值得一提的還有近日國外某人工智能企業(yè)與國內(nèi)某機器人公司達成合作，聯(lián)手推出新一代機器人。在這場合作中，國外公司負責提供“大腦”和算力，國內(nèi)公司負責“造身體”。然而，在“造身體”的過程中，國產(chǎn)機器人的“手”卻被替換掉了，取而代之的是另一家專門研發(fā)靈巧手的公司。

作為機器人走進現(xiàn)實的最后“一厘米”，曾經(jīng)，機器人靈巧手的尖端技術(shù)被外國壟斷，一款產(chǎn)品動輒上百萬。如今，越來越多的中國靈巧手正不斷涌現(xiàn)。盡管這雙手距離“巧手”之間還隔著一段距離，但，手愈巧，機器人走向千家萬戶的路，便愈近。

來源: 《中國品牌》雜志

編輯：計田雨

責編：常明德

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