北京
人形量產元年，做關節的零差云控C++輪融資數億：同創偉業領投，客戶有多少要多少
人形機器人賽道從“能不能做出來”轉向了“能不能供得上貨”。當本體廠商集體進入量產焦慮，上游核心零部件公司的狀態更能反映賽道的水溫。
近日，零差云控（深圳）科技股份有限公司完成C++輪融資數億元，由同創偉業領投、國泰君安創新投資跟投，老股東華控基金追加投資。資金用于產能擴張和全球市場布局。
零差云控成立于2016年，長期專注機器人關節模組的研發與制造。創始人賈璽慶將產品策略定義為“偽定制、真標準化”——客戶口中的“定制”需求，本質上是更輕、更強、更小、更精、更便宜的共性訴求，只是現有產品尚未滿足。
基于這一判斷，零差云控將通用性能需求沉淀為多型號標準化產品矩陣。其eRob系列涵蓋直筒I型、轉角T型等多種形態，最小模組直徑僅70mm，最大容許扭矩1180Nm。同等負載規格下，軸向長度較行業方案縮減44%、整機重量下降超兩成。更關鍵的是，傳統5自由度機械臂同款構型需三四十個零件，零差云控將其壓縮至7個，大幅降低裝配難度與故障率。
這種“樂高式”模塊化設計直接契合一件事：讓關節外形尺寸趨近人體解剖結構。賈璽慶解釋，多數廠商為了把元器件塞進關節，結構外凸或彎折，導致運動學模型與人體偏差巨大，無法直接利用海量人體動作視頻訓練AI。零差云控在人體包絡尺寸內做極限集成，肩、肘、胯關鍵關節實現卡扣式拼裝，小臂空間完整保留，兼容主流靈巧手方案。這意味著本體廠商可以直接借助CMU MoCap等公開人體動作數據庫進行模型訓練。
官方數據顯示，2025年零差云控營收同比增長超100%，預計2026年保持翻倍增速，其中人形及具身智能機器人訂單貢獻約65%的增量。下游客戶超2000家，覆蓋科技消費品、機器人、自動化、汽車等領域的頭部企業。
產能是當前最尖銳的瓶頸。賈璽慶直言，頭部客戶的訂單幾乎是敞口式的——“你有多少，我就要多少”。零差云控自建五軸精密加工、檢測和組裝車間，每臺關節模組全檢并做工況模擬。但他也承認，上游電機、減速機供應商同樣在被倒逼擴產，從材料到整條供應鏈都處在被動追趕需求的階段。
2026年被業內稱為人形機器人量產元年。技術難題逐步收窄，供應鏈交付能力成了左右行業節奏的核心變量。誰能在守住可靠性的前提下把產能跑起來，誰就能吃到這波紅利。
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