夜粥 | 講講多旋翼救援無人機，海軍直升機的功能分類

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最近軍宣真不知道發生了什么，各種大方秀肌肉。這幾天又有370遠箱火打印軍的S-400，殲15T重載彈射起飛。

圖：370火箭彈空炸打S-400雷達車模擬物，注意，近處還有一只被木架固定的小羊。

圖：殲15T攜帶4枚鷹擊83反艦導彈彈射起飛，這在滑躍起飛時是看不到的。

講講多旋翼救援無人機

問：

這次受災沒有看到大規模的直升機救援，人員轉運之類的報道？是這種情況不適用？還是數量還是不夠？// 未來戰場運送傷員是否可以采用無人機，每次運送一名，8旋翼（4旋翼就可以滿足載荷要求，冗余度大一些），航程滿足100公里即可，盡量貼地飛行，速度快，可以配備地形探測系統。尤其是夜晚，救援效率高，主要運送重傷員。可行不？

答：

圖：消防部門的重載無人機應急救人

本帖就作為專門的大疆吹捧貼吧。

這次廣西臺風水災，大疆立功了，其FC-100、FC-200貨運無人機、以及T系列農業植保機成為航空救援的主力。

之所謂大疆成為主力，直升機很少露面原因很簡單。

我國民間通航直升機保有量很少，因為空域使用限制大，航線審批慢，我國通航直升機只有少量用于旅游觀光、應急救援，極少量用于有錢人通勤出航。

而軍方的直升機投入救災又要層層請示審批，同時部隊投入救災也不是直接出動直升機就夠了，相關后勤保障設備和人員也要轉場至災區。

大疆無人機就不一樣了，T系列農業植保機在地方、特別山區保有量極大，因為它平時就是生產設備，噴灑農藥、往山上運肥料，往山下運水果什么的都用它。抖音上有很多視頻，很多農村大媽飛手都可以數量使用T系列植保機，真是主打一個科技與傳統的結合。

FC-100、FC-200貨運無人機則是地方應急救援部門的主力裝備，不止廣西地方，像從湖南、廣東來的救援隊，一輛皮卡車幾個小時就可以把無人機和飛手拉過來，部署比直升機方便多了。

例如，旗艦FC-200貨運無人機，全機以碳纖維為主，自重100公斤；動力為全新120V高壓系統，4軸8槳，最大載重200公斤；有雙電/四電兩套供電模式，單電池容量46Ah，空載最大航程36公里，滿載航程10公里；全套11組傳感器，七目視覺 + 后雙目 + 毫米波雷達 +256 線高密度激光雷達，FPV攝像頭支持5倍變焦，八天線圖傳支持原生40公里高清圖傳。

圖：地面展示的大疆FC-200重載無人機

圖：無人機吊運食物和水。

就這性能還要什么自行車啊！

所以，我們看到地方消防部門的救援隊在一些緊急情況下，直接就把FC-200當直升機用了，吊著一名救援人員過去，救援人員為受災群眾扣好綁帶，然后FC-200無人機1個1個地把人吊回來。

現在重型多旋翼無人機原則上不允許吊運人員，此次水災救援屬于應急使用，災后業界應該會展開研討，看看如何把這方面的法規補充完善，因為現在多旋翼無人機已經表現出對人員的救援能力，救人能力應該是可以開放給專業救援隊伍的。

有網友評論稱，現在廣西已經成了全球重型多旋翼無人機最密集的地區，俄烏戰場根本就不夠看的，只不過咱們的無人機都是用來救災的。

除了培訓、使用方便，多旋翼無人機比有人直升機更具優勢的地方，當然還有它的價格和使用便捷性。

大疆FC-200貨運無人機一臺售價才14萬人民幣，再便宜的有人直升機都得200多萬人民幣起，太便宜的你還不敢用。

至于有人直升機平時的維護、運營費用，比起多旋翼無人機，那更是天價了。

另外在救災現場使用的便捷性，多旋翼無人機也獨具優勢，畢竟無人機的最大起飛重量300公斤級的，有人直升機至少是1-2噸級起步。無人機采用多個小直徑旋翼，自動避碰功能還非常完善；有人直升機采用大直徑旋翼，避碰主要靠人力操縱。

所以有人直升機投入救災時，規劃航線還是非常麻煩，如何規避電線、輸電塔、建筑物、樹木，都需要小心謹慎規劃。多旋翼無人機則空間裕度大得多，航線規劃相對便捷。

至于朋友們設想的遠程戰場運輸/救援用無人機，大疆其實也有新產品研發了，這就是他們最近幾天剛開始宣傳的DJI EV50無人機。

今年4月，EV50跟著中國科考隊一路飛到了8861米的極高海拔，比珠峰最高峰還要高十幾米，在北坡完成了珍貴的大氣數據采集，直接刷新了同類飛行器的高度紀錄。

EV50是大疆首款純電 VTOL 垂直起降固定翼貨運無人機，定位為中遠距離山區 / 海島物流、高海拔科考、應急物資投送。

圖：飛越珠峰的大疆EV50垂直起降固定翼無人機

垂直起降固定翼其實就是多旋翼+固定翼，主要彌補多旋翼無人機航程不足的短板。

這種構型不是大疆首創，同類無人機其實已經有產品進入我軍、美軍服役，不過大疆首次出手，仍表現出了極強的整機設計、制造水平。

EV50采用4軸8槳垂直起降+3個巡航推進電機，即全機共11個電機；其飛行性能為，空載最大航程150公里，滿載50公斤時航程為70公里，最大巡航速度160公里/小時，經濟巡航速度約為120公里/小時；其極限飛行海拔 8861米（珠峰實測），穩定作業海拔5200米，可抗 20m/s 強冰川風（8 級大風）。

EV50全機也是由碳纖維制造，機長約3.7米、翼展約7米，擁有一個270L容積的內置密閉式貨艙，其整機可折疊拆卸，收納體積約4立方米，兩人5分鐘完成部署，廂式貨車可轉運。

由于需要進行平飛巡航，跟傳統多旋翼無人機不一樣，EV50全機長得有點像長翅膀的海豚，呈現比較優美的流線型，以減小飛行阻力。

圖：EV50整體呈流線型設計，有270L的內置貨艙。

其實我軍駐西藏部隊數年前就已經試驗使用6軸多旋翼無人機用于前沿后勤投送，例如為演訓部隊、前沿哨所點位投送熱食和醫療物資。

但如前所述，多旋翼無人機的短板在于航程，滿載航程就10公里左右。

EV50這種帶內置密閉式貨艙的垂直起降固定翼無人機則帶來新思路。

例如，這種整體設計放大至最大載重200公斤級，加大貨艙容積，估計戰場運輸效能會更好。再專門設計一個模塊式帶增壓、生命監測功能的救護子艙，需要運送傷員時，把救護子艙塞入貨艙內，插好線纜，即可實現運輸型與救護型之間的轉換。

純電VTOL垂直起降固定翼無人機的好處還是成本低、培訓方便。

像EV50即便升級至EV200，可以專門設計一個收納拖車，作為母艙，猛士車拉著就可以走，用起來非常方便。

這種300公斤級的多旋翼或垂直起降固定翼無人機可以裝備到旅一級、或合成營一級后勤分隊，往前沿輸送彈藥、食品、醫療物資，或后送傷員都非常方便。

圖：旅、合成營一級快速往前沿輸送熱食、彈藥有著強需要。

當然，為了應急救援、邊遠山區物流輸送，我國現在還有很多公司在研制無人直升機。

這類無人直升機多為油動，采用重油發動機，構型多采用串列雙旋翼，或共軸雙旋翼，最大載重從200公斤-1噸有多個等級，巡航時間達到2-6個小時。

不過無人直升機的多數缺點跟有人直升機差不多，前沿起降條件要求比電動多旋翼高，重油發動機的維護培訓也更復雜，這類無人直升機在軍用方面其實更適合“集團軍-旅”一級的物資、傷員運送。

圖：駝峰 1500H（TF1500H）重載無人直升機，采用重油發動機，最大起飛重量1.5噸，最大載重700千克，攜帶 500kg 貨物，續航≥6 小時。

圖：德國陸軍則是硬抗多旋翼無人機路線。其蟋蟀貨運無人機最大起飛重量695千克、最大有效載荷135千克。該機由240千瓦電力系統驅動，巡航速度可達86千米/小時，航程51千米，最大飛行高度2100米。模塊化機艙使其能夠快速適應包括后勤運輸、偵察、醫療后送在內的各種任務。此外，緊湊化設計使其能夠使用標準ISO集裝箱運輸，從而增強了作戰機動性。

圖：德國陸軍這種700公斤多旋翼無人機，其實我國也有同級的類似產品，這就是小鵬的X2飛行汽車。X2飛行汽車搭載2人時的最大飛行距離也是大約70公里。

海軍直升機的功能分類

問：

護衛艦上的直升機側重什么功能，畢竟搜索，救援，運輸，反潛，攻擊，預警都需要啊

答：

這個看美國佬就行，以前電子設備性能差、體積大，同一型號的直升機進行了很多子型號細分，部隊編制也根據任務進行了細分。

美國海軍以前一共有5種直升機中隊：

1、HS 中隊（直升機反潛中隊）

部署在航空母艦；

早期裝備SH-3海王直升機，后來換裝 SH-60F大洋鷹和HH-60H救援鷹。

它們是航母的御前侍衛。主要負責航母周邊 30 海里內的近程反潛，同時也兼任艦載機起降時的搜救專業戶（Plane Guard）。

2、HSL 中隊（輕型直升機反潛中隊）

部署在巡洋艦、驅逐艦、護衛艦；

早期裝備SH-2海妖、后換裝 SH-60B“海鷹”。

它們把飛機拆成 1~2 架的小分隊，分布式部署在各型驅護艦上，負責遠程反潛和為母艦導彈提供超視距引導。

3、HC 中隊（直升機戰斗支援中隊）

部署在各類后勤補給艦、彈藥以及航母母艦；

主要裝備為SH-3海王和CH-46海騎士；

它們不帶武器，不抓潛艇，專門在補給艦和作戰艦艇之間飛來飛去，通過吊運物資進行垂直補給（VERTREP），順便運人、送信。

4、HM 中隊（直升機水雷反制中隊）

部署在兩棲攻擊艦；

裝備為RH-53D、MH-53E海龍重型直升機；

由于水雷對軍艦威脅極大，所以美國海軍專門搞了這種特種中隊，用三發重型直升機拖著巨大的掃雷具在海里犁地。

圖：MH-53E海龍重型直升機拖拽掃雷。

5、HCS 中隊（直升機戰斗支援特戰中隊）

部署在兩棲攻擊艦或航母；

主力裝備為HH-60H救援鷹；

專門負責全軍的戰斗搜救（CSAR）——也就是去敵區后方把被擊落的飛行員撈回來，同時負責運送海軍海豹突擊隊執行敵后滲透。

大家看著這種分工是不是覺得很頭大、很難理解，美國海軍后來也覺得是。

像SH-60海鷹，一種10噸級直升機還細分那么種功能，主要電子設備不通用，平時維護困難，戰時戰斗力被攤薄，純屬多鳩余。

所以后來美國海軍就歸攏了編制，除了獨特的HM 中隊（直升機水雷反制中隊），其余只有HSC 中隊（直升機海上作戰中隊，Helicopter Sea Combat Squadron），HSM中隊（直升機海上突擊中隊、Helicopter Maritime Strike Squadron）。

HSM中隊的主力裝備是MH-60R海鷹，主要執行反潛戰（ASW）、反水面戰（ASUW）、超視距目標指示（OTHT）三大項艦隊作戰任務。

HSC中隊的主力裝備是MH-60S騎士鷹，用于執行后勤垂直補給、兩棲突擊、搜救、海軍特種作戰、水雷反制以及航空母艦周邊的近程防御（反小艇）等任務，可以視為打雜。

所以現在的海軍直升機，任務大概可以區分為反潛、打雜、重型掃雷；至于預警，那是不得已而為之的任務，不應該存在的。（作者：原講武堂公眾號堂主，今夜粥檔攤主）

圖：MH-60R海鷹，看起掛載的武器就知道，它是在執行反水面戰任務，主要就是反小艇了。其機頭水面搜索雷達、紅外成像儀等設備一應俱全。

圖：MH-60R海鷹還是反潛主力，可吊掛變深聲吶。

圖：MH-60S騎士鷹，它比起MH-60R少了水面搜索雷達，電子對抗設備也少一些。