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研究人員認(rèn)為,這項概念驗證實驗是向智能手術(shù)室引入人形機器人邁出的第一步。這些智能機器人最初可以輔助手術(shù),現(xiàn)在已經(jīng)可以在外科醫(yī)生遠(yuǎn)程操控下,獨立完成手術(shù)。值得關(guān)注。
閱讀文摘
《自然》最新報道,加州大學(xué)圣地亞哥分校的華裔工程師和外科醫(yī)生團(tuán)隊合作,成功完成了全球首例利用遠(yuǎn)程操控人形機器人進(jìn)行實時臨床手術(shù)的試驗。
這一突破性成果為緩解全球醫(yī)療資源短缺、改寫未來遠(yuǎn)程手術(shù)格局帶來了全新曙光:輕量、多能,打破傳統(tǒng)手術(shù)機器人的局限性。
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在這項概念驗證實驗中,人機協(xié)作團(tuán)隊成功在大型哺乳動物身上完成了兩臺手術(shù):
1)人機協(xié)同手術(shù):昵稱為“Surgie”的人形機器人與一名人類外科醫(yī)生助手密切配合,成功完成了膽囊切除術(shù)。
2)全部是機器人團(tuán)隊操作手術(shù): 兩臺人形機器人并肩作戰(zhàn),協(xié)作完成了另一臺手術(shù)。
與重達(dá)1800磅、需要龐大團(tuán)隊安裝且高度依賴專用手術(shù)室的傳統(tǒng)大型醫(yī)療機器人不同,“Surgie”機器人身高僅1.5 米,體重約27公斤。由于其體積小、移動性強,且能夠融入現(xiàn)有手術(shù)室的手術(shù)工作流程,使得它非常適合部署在資源匱乏的偏遠(yuǎn)地區(qū)、野戰(zhàn)醫(yī)療環(huán)境、甚至太空環(huán)境(月球醫(yī)院)。
此外,人形機器人具有極高通用性,不僅能通過適配器握持傳統(tǒng)手術(shù)器械,未來還能在手術(shù)后清理現(xiàn)場或幫助人類醫(yī)生做助手。
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展望未來醫(yī)療新篇章
盡管此次機器人操作的手術(shù)精準(zhǔn)度已能媲美傳統(tǒng)常規(guī)微創(chuàng)機器人系統(tǒng),但研究團(tuán)隊認(rèn)為,由于機器人需要多次重新校準(zhǔn),目前的操作延遲問題和手術(shù)耗時仍需進(jìn)一步優(yōu)化。
研究人員對完全機器人手術(shù)操作充滿了信心。正如早期的機器人輔助手術(shù)耗時已從6小時縮短至30分鐘,隨著AI技術(shù)的迭代,遠(yuǎn)程人形機器人手術(shù)的效率將大幅提升。
該突破性技術(shù)的核心目標(biāo)是打造一個“自主手術(shù)機器人系統(tǒng)”,讓醫(yī)療資源突破地理缺憾,為全球急需手術(shù)的遠(yuǎn)程患者提供及時的救治和輔助康復(fù)。
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