民航視覺智能第一龍頭IPO了，開盤大跌17%

智東西
作者 程茜
編輯 李水青

智東西7月8日報道，剛剛，廈門視覺智能企業瑞為技術在港交所掛牌上市。

其發行價為每股21.66港元（約合人民幣18.76元），開盤價為每股18港元（約合人民幣15.59元），較發行價下跌16.9%。截至午間休市，其股價較發行價下跌4.8%至每股20.62港元（約合人民幣17.87元），總市值為62.95億港元（約合人民幣54.55億元）。

瑞為技術成立于2012年，其主要業務是基于自研的視覺大模型、深度學習相關技術、多光譜成像技術及軟硬件協同設計能力，提供一系列視覺感知、視覺認知及視覺推理智能產品，主要應用場景為民航、商業空間、安全駕駛。

該公司的業務涵蓋視覺智能產品、機器人及智能體等，其已推出曉瑞旅服機器人、曉蟻行李轉運機器人，并打造了RecoSee、RecoAware及RecoThink三大視覺智能體，提升企業內部研發效率。

根據弗若斯特沙利文的數據，按2025年的收入計，瑞為技術以8.7%的市場份額，在中國民航企業視覺智能產品市場排名第一。

瑞為技術以1.7%的份額，在中國商業空間企業視覺智能產品市場排名第四。

根據批注估計，公司A、B、C、D分別為北京AI視覺企業愛筆智能、瑞士3D感知企業Xovis、云從科技、瑞典視覺識別廠商Gunnebo。公司E、F、G分別是上海視覺分析公司匯納科技、廣州數字化視覺企業萬店掌、上海視覺創企矩視智能。

根據招股書，瑞為技術上市前共完成9輪融資，累計獲得5.712億元，截至2025年12月31日，全部上市前投資募集凈額已全額使用完畢。該公司最新一輪融資是去年4月的E輪融資，投后估值達35.5億元。

此外，英特爾為其重要股東，持股4.16%。

瑞為技術計劃募資6.08億港元（約合人民幣5.27億元），將用于在未來五年內加強研發能力及產品供應、建立生產基地、提升業務發展及營銷能力，同時拓展海外銷售渠道，以及營運資金及一般公司用途。

一、營收復合年增長率達35.2%，尚未盈利

瑞為技術的核心業務是為企業客戶提供視覺智能技術和產品。

2023年、2024年、2025年，瑞為技術的收入為2.42億元、3.95億元、4.43億元，2023年至2025年的復合年增長率為35.2%，凈利潤為-0.33億元、0.08億元、-0.68億元。

根據招股書，瑞為技術2025年虧損是由于研發開支增加，同時收入擴張帶動應收款增加，引發金融及合約資產減值損失擴大，合約資產指的是已履約但還沒到收款節點、暫未轉為應收賬款的債權。

研發投入方面，瑞為技術三年間分別投入0.47億元、0.53億元、0.72億元，占同年總收入的19.2%、13.4%、16.2%。

▲2023年至2025年瑞為技術營收、凈利潤、研發支出情況（智東西制圖）

2023年至2025年，該公司的毛利率分別為40.8%、39.8%、37.7%，相對穩定。

三年間，該公司的年末現金及現金等價物分別為0.11億元、0.55億元、0.38億元。

二、專注3D視覺、大模型及夜視成像技術，行李轉運機器人已落地三大機場試點

瑞為技術形成了覆蓋智慧民航、智慧商業和智慧安全駕駛三大場景的業務體系。

在智慧民航領域，其產品主要用于值機、安檢、登機及旅客服務相關的自動化及智能化升級，包括萬衛智慧登機門、毫米波安檢門等。

該場景還包括曉瑞旅服機器人、曉蟻行李轉運機器人。曉瑞旅服機器人搭載了瑞為技術自研的QTune VLM模型，可識別旅客身份、自動調取值機信息等；曉蟻行李轉運機器人已在3家年旅客吞吐量超1000萬人次的國內機場試用。

▲曉瑞旅服機器人、曉蟻行李轉運機器人

在智慧商業方面，其打造了集成AI、商業智能（BI）、大語言模型的智能運營平臺星漢商業系統，可以為商業地產開發商提供統一數據分析、實時決策及精準客戶互動工具。

智慧安全駕駛方面，瑞為技術打造了智能安全價值終端及Recadas安全封控管理平臺，智能安全駕駛終端通過車載攝像頭采集并分析實時數據，涵蓋車輛位置、駕駛員行為、道路類型、天氣及交通信息。

按不同業務劃分的營收變化情況，截至2025年，該公司智慧民航、智慧商業、智慧安全駕駛的收入分別占總收入的38.9%、34.9%、26.2%。

關于新產品動向，招股書中透露，瑞為技術計劃推出第二代曉蟻行李轉運機器人、輪式雙臂機器人等新產品。

瑞為技術專注于3D視覺、大模型及夜視成像技術迭代，同時加大對多智能體協同、具身AI及機器人技術的投入。

在3D視覺領域，其研發了基于深度信息與點云的3D目標檢測、體積測量及抓取堆疊等算法，可以提升機器人在空間感知、規劃、抓取及堆疊等任務中的精準度，并將其擴展至物流及倉儲自動化等場景。

大模型技術方面，瑞為技術聚焦于VLM及端到端VLA模型，通過模型輕量化提升跨場景適應性及邊緣設備部署能力。

此外，在夜視成像方面，該公司自研了光學模組與AI-ISP算法，并融合了非可見光傳感器技術，提升極低照度及極端光照條件下的成像質量，并支持3D感知應用。

在具身智能領域，該公司聚焦于多機器人協作、復雜操作任務，以提升機器人的運動規劃、抓取、堆疊及多臂協同能力。

三、研發團隊超百人，已打造三大智能體系統

該公司的技術體系有三層，分別為基座技術、融合技術、組件技術。

基座技術包括服務于不同企業需求的計算機視覺算法、光學成像控制及大規模數據集。

在這之中，該公司自研了NovaDet、NovaID及NovaTrack深度學習框架，支持訓練、推理、量化的一體化流程，同時其開發的QTune VLM框架，能支持異構傳感器融合。

融合技術是結合算法、光學、硬件及數據的協同優化，其專有的AI ISP及TargetAE（自動曝光）技術，可在低照度條件下實現全彩成像，并針對目標進行成像優化。

組件技術包括認知決策引擎、光學成像系統、交互執行單元及數據中臺，能高效開發視覺智能體。

在此基礎上，瑞為技術構建了貫穿完整技術棧的RecoSee、RecoAware及RecoThink視覺智能體。

RecoSee視覺智能體能力是通過寬域成像及目標檢測看清，在復雜光線及天氣條件下提供高清成像，實現極小目標、多目標的實時檢測。

RecoAware視覺智能體主要通過物體識別及行為分析進行理解，其能識別人、車輛、物體并分析目標屬性，還可支持多個目標的跨域追蹤與行為理解。

RecoThink視覺智能體可以通過推理及規劃進行思考，實現開放式場景的視覺語義理解，以及支持端到端的決策、推理及任務規劃。

這三大智能體提升了其智慧登機門及機器人等核心產品的研發效率，同時實現了可跨不同產品及應用場景適配的模塊化、可移植技術組件的打造。

瑞為技術的研發團隊由超100名AI、軟硬件技術方面專家組成，截至2025年12月31日，該公司擁有188項注冊專利，128項軟件著作權。

四、來自最大客戶收入占14.4%

瑞為技術的客戶包括智慧民航系統集成商、智慧商業地產開發商、工業綜合體或公共工業園區開發商、運營商、門鎖制造商及集成商、車聯網領域電信及車載設備制造商。

2023年至2025年，瑞為技術來自前五大客戶的收入分別占總收入的59.1%、73.5%及60.3%，來自最大客戶的收入分別占同年收入的24.0%、31.7%及14.4%。

瑞為技術的供應商主要包括硬件、組件或外殼材料、合約制造商以及基礎軟件系統、模組、數據服務供應商。

瑞為技術在2023年、2024年、2025年間，對五大供應商的采購額分別占總采購額的43.3%、68.7%及73.7%，其對最大供應商的采購額占比分別為15.0%、23.0%及18.0%。

五、創始人曾在華為任職，控股股東合計持股43.61%

瑞為技術的控股股東集團包括詹東暉、蘇曉生、遲暢、韓松光、瑞元科技合伙企業、深圳瑞遠科技合伙企業及瑞億瞳科技合伙企業，合計控制約43.61%總股本。知名產業投資方中，英特爾持股4.16%。

瑞為技術的創始人詹東暉，現任該公司執行董事、董事長兼CEO。他于1998年至2007年在華為任職，最后職位是光網絡產品線市場部主管。詹東暉1998年7月獲得南京大學電子學與信息系統學士學位，2019年獲得中歐國際工商學院工商管理碩士學位。

▲瑞為技術執行董事、董事長兼CEO詹東暉（圖源：瑞為技術）

瑞為技術的董事會由7名董事組成，包括2名執行董事、2名非執行董事、3名獨立非執行董事，董事會成員的2025年薪酬情況如下：

結語：劍指1600億市場規模，企業視覺智能需求爆發期將至

中國企業AI解決方案市場規模在2025年已達1204億元，預計2030年將進一步增長至6951億元。作為企業AI解決方案市場的細分賽道，企業視覺智能產品是集成視覺智能技術的綜合產品，能夠幫助企業感知、分析、處理視覺信息，提升各類業務場景的自動化水平與運營效率。

如今，企業降本增效、優化客戶體驗的需求持續提升，疊加技術迭代、政策扶持等多重驅動因素下，中國企業視覺智能產品市場規模，預計在2030年將增至1627億元，2025至2030年復合年增長率為32%。

未來，隨著人形機器人、機場轉運機器人等新型具身智能設備持續落地，視覺具身智能賽道的市場規模或穩步提升。