剛剛，“物理AI第一股”來了

這無疑又是一個現象級IPO。

今日（7月8日），物理AI公司Momenta正式登陸港交所，上市首日，開盤價為301港元/股，截至發稿前，公司市值達717.45億港元（約合人民幣621.58億元）。

招股階段，市場就對這家“物理AI第一股”表現出了極度的熱情。此次IPO，Momenta共引入14名基石投資者，合計認購約3.76億美元。資方陣容更是豪華：新加坡政府投資公司（GIC）、富達國際、貝萊德、梅賽德斯-奔馳集團、橡樹資本、比亞迪、富蘭克林鄧普頓、博裕資本、高毅資產、中國太平洋保險、廣發基金、華夏基金（香港）、蘇州魔速（國資）、兆易創新——主權基金、險資、頂級財投、產業巨頭一應俱全。

而把視線拉回到上市前，Momenta早已是一級市場的當紅炸子雞，成立10年，融資20余輪，累計金額超過25億美元，股東名單堪稱“全明星”級別。

根據招股書，IPO前，公司的最后一輪的成本為25.28美元/股，投后估值為61.85億美元?（約419億元人民幣），以此計算，所有前期投資人均已實現賬面浮盈，A輪投資人更是獲得了超80倍回報。

毫無疑問，這場IPO為漫長的資本長跑畫上了一個漂亮的階段性句號。

清華博士輟學創業，拿下“物理AI第一股”

Momenta的故事，得從創始人曹旭東講起。

曹旭東是個標準的“學霸”，2004年從甘肅慶陽考入清華大學工程力學專業，本科畢業后就拿到了直博資格。但在讀博一時，因為發現自己對人工智能感興趣，就毅然選擇退學加入了微軟研究院的計算機視覺組。

這一決定在當時頗有些“離經叛道”的色彩。Momenta的早期投資人，九合創投創始人王嘯回憶稱：“當時博士輟學還是一個很少見的事情，而且AI當時也不是熱門專業，他能遵從自己的內心，一個是說明他確實很熱愛AI，很有魄力，其實也是一種對未來趨勢預見的直覺。”

微軟亞洲研究院期間，曹旭東曾在CVPR、ICCV等頂級會議發表論文十余篇，其研發的算法被應用于Xbox、Bing、How-old等微軟產品。時間來到2015年，他加入了“AI四小龍”之一的商湯科技出任執行研發總監，完成了從學術研究到產業實戰的身份切換。此后兩年，曹旭東帶隊完成了多個計算機視覺算法的量產落地，也正是在此期間，讓他越來越強烈地意識到：自動駕駛的窗口期，已經近在眼前。于是在2016年，他拉上夏炎、孫剛、孫環，在北京中關村合伙創立了Momenta。

創業之初，Momenta便確立了“一個飛輪、兩條路”的策略。簡單來說，就是通過為量產車型提供L2+級輔助駕駛解決方案，積累真實路況數據，反哺算法優化，進而支撐L4級Robotaxi等可規模化無人駕駛服務的布局，形成“飛輪效應”。

需要指出的是，這一方向在當時并不討巧。彼時行業正狂熱押注L4，各家都在秀demo、推試驗車，做L2遠沒有做L4來得“性感”。但回過頭看，正是這條不夠性感的路，被Momenta走通了。

截至2025年底，Momenta已與全球24家車企建立合作，覆蓋國內全部主流乘用車企，全球前十大車企中九家是其客戶。據CIC灼識咨詢數據，2025年3月至2026年2月，中國第三方城市NOA市場中，Momenta以65%的市占率位居行業第一，超過第2至第5名的總和。

在業績表現方面，Momenta在報告期內也實現了跨越式增長。招股書顯示，2023年至2025年，Momenta營業收入從7.43億元增長至24.13億元，三年翻了三倍，年均復合增長率超80%。與此同時，截至2025年底，公司現金儲備金額超過100億元。

值得一提的是，在大家的普遍認知里，都將Momenta定義為一家自動駕駛公司，但曹旭東的野心不止于此，而是將公司定位為物理AI基座模型的構建者。在他看來，物理AI的核心是數據規模擴展和商業規模擴展，二者形成正向反饋，目前唯一同時實現這兩者的正是自動駕駛。

今年4月，Momenta的R7世界模型實現量產首發，這是一個能夠理解物理規律、推演世界演變的基座模型，支撐乘用車、Robotaxi乃至Robovan的多場景落地。

這也解釋了為什么Momenta此次IPO被稱為“物理AI第一股”：它要講的，是一個比自動駕駛更大的故事。

從清華輟學加入微軟研究院，到創業之初選擇了一條“非共識”的道路，再到放棄“智駕”標簽，作為“物理AI第一股”上市，回顧過去十年，曹旭東的每一次關鍵選擇似乎都不同尋常，但貫穿始終的，是一條清晰的邏輯：跟從內心，做真正熱愛的事。正如他曾說的：“一路走來，最重要的是跟志同道合的人去干真正喜歡的事情，這樣的人生才會生機勃勃。”

IPO前超20輪融資，早期投資人浮盈超百倍

正如我在文章開頭所說，Momenta在IPO之前就已經是一級市場炙手可熱的明星標的——“十年超20輪融資”，放在任何賽道都堪稱夸張。

時間回撥到2017年1月，當時公司成立沒多久就獲得了來自藍湖資本領投，創新工場和真格基金跟投的500萬美元A輪融資；兩個月后，順為資本下場，領投了其A1輪融資。同年7月，公司又獲得了一筆4600萬美元的B1輪融資，投資方包括蔚來資本、順為資本、戴姆勒、創新工場和九合創投。

對于九合創投來說，這筆投資絕對是機構在AI布局上濃墨重彩的一筆。創始人王嘯回憶，第一次見曹旭東是在2016年，對方剛出來創業不久。“第一印象是這年輕人很有想法，有野心也有激情，聰明且務實，不是那種夸夸其談的類型。”這與九合一直青睞的“年輕高潛”畫像高度契合。

交流中，曹旭東談了對自動駕駛的看法與實現路徑的初步想法，認為數據驅動是能做成自動駕駛的決定要素，這與九合的觀點不謀而合。于是見面結束后，王嘯當場表示：一定要投。后來九合成為第一個給Momenta發TS的機構。

“當時的九合規模還比較小，對Momenta的投資創下了當時九合投單個項目的資金上限。”王嘯表示。

此后一年半里，公司融資勢頭不減，平均每兩三個月一輪，密集完成了7輪融資。中間短暫沉寂一段時間后，2020年，Momenta又憑借C輪6500萬美元融資重回視野，更令人矚目的是，該序列輪次一直延伸至了C13輪。

高榕創投合伙人辛旺表示，在2025年參與融資時，無論是公司整體營收以及License板塊的收入增速，海外頭部車企的覆蓋率，還是整體的市場占有率和收入質量，都令其充滿敬意。而L2業務之外，Momenta的L4業務也在穩步推進，有機會拓展至Robotaxi、Robovan、Robotruck等市場。

正因為對這些基本面充滿信心，高榕創投從該輪見面交流到完成投資決策，前后僅用了兩周時間。

除了上述提到的機構之外，Momenta超20輪融資背后，股東幾乎都是“全明星”陣容。具體來看：

產業資本方面，不僅有上汽、通用、奔馳、豐田、比亞迪、現代、奇瑞7家全球頂級車企，還有博世集團、德賽西威、立訊精密、Uber、Grab等產業鏈上的合作伙伴；另有騰訊、螞蟻集團、京東、阿里云等科技巨頭；

財務投資機構里，淡馬錫、IDG、Granite Asia、順為資本、蔚來資本、云鋒基金、藍湖資本、真格基金、鼎暉投資、春華資本等全球頭部機構系數在列。

除此之外，Momenta的股東名單里還出現了元禾資本、建銀國際、招商局創投等國資背景基金以及阿曼蘇丹國的主權財富基金——阿曼投資局的身影。

根據招股書，Momenta的A輪投后估值為2750萬美元，最后一輪（C13輪）時，這一數字已經漲至61.85億美元。

而隨著公司成功上市，上述資方均已經實現了賬面收益。

特別是A輪進入的投資方。根據招股書，2016年A輪的成本是每股0.45美元，即便按照發行價295.6港元（約合37.7美元）計算，也已經翻了83倍。

當然，對于曹旭東和背后機構股東來說，上市只是一個節點，遠非終點。一方面，從企業角度，“物理AI”的標簽承載著更大的野心，如今R7世界模型才剛剛量產首發，要真正兌現價值，還需要跨越從量產到規模化運營的多重關卡。對于機構股東而言，禁售期尚未結束，眼前的漲幅終究只是紙面富貴，上市后的股價能否站穩、能否走出持續向上的曲線，才是真正的考驗。