海淀校企攜手衛(wèi)冕“機器人世界杯”！

RoboCup（機器人足球世界杯）

還記得去年在RoboCup（機器人足球世界杯）上，終結國外長達28年冠軍壟斷、創(chuàng)造輝煌戰(zhàn)績的那支機器人足球隊嗎？今年他們遠征韓國仁川，把冠軍獎杯再一次高高舉起，再次讓中國科技力量在世界賽場大放異彩！

7月5日

2026年RoboCup在韓國仁川正式落下帷幕

在備受矚目的人形機器人項目中

由海淀企業(yè)北京加速進化科技有限公司

（以下簡稱“加速進化”）

提供核心機器人的中國戰(zhàn)隊清華火神隊

成功衛(wèi)冕人形組世界冠軍

此外，本屆比賽共有38支隊伍

使用了加速進化的機器人作為比賽載體

獲獎隊伍包攬雙足人形所有組別的全部金牌

為什么是足球？

因為機器人“踢球”比“走路”難一百倍

創(chuàng)立于1997年的RoboCup，是全球規(guī)模最大的機器人與人工智能賽事之一，并始終圍繞一個長期愿景持續(xù)演進——在2050年前，培養(yǎng)出一支能夠戰(zhàn)勝人類世界杯冠軍的全自主機器人足球隊。相似的足球規(guī)則，不同的能力邊界：世界杯挑戰(zhàn)人類體能、意志與創(chuàng)造力；RoboCup則不斷突破機器人在感知、運動與智能決策上的技術極限。

據(jù)悉，在人形機器人的眾多測試場景中，足球被公認為動態(tài)性能的“試金石”。原因在于，它同時考驗實時感知、穩(wěn)定運動控制與多智能體協(xié)同決策三項核心能力，幾乎覆蓋機器人從感知到執(zhí)行的完整技術鏈路。

對人類來說，射門是一瞬間的本能；但對機器人來說，這是“視覺采集—目標識別—軌跡規(guī)劃—關節(jié)執(zhí)行”的一整套“閃電戰(zhàn)”，延遲必須壓到毫秒級。同時，它還得在功率、自重和續(xù)航的多重約束下，完成奔跑、射門與身體對抗，這本身就是對硬件性能的極限驗證。

正因如此，足球長期被視作人形機器人技術能力的集中驗證場——誰能在賽場上實現(xiàn)穩(wěn)定對抗，誰就更有可能率先突破真實場景中的落地應用邊界。過去近三十年，這項驗證一直在RoboCup的舞臺持續(xù)上演。

本次大賽，清華火神隊的成功衛(wèi)冕，意味著不只是蟬聯(lián)冠軍，整套技術體系更是經(jīng)受住了全球頂尖對手反復研究、針對性沖擊的極限考驗。為應對本次比賽，清華火神隊在多智能體協(xié)同和動態(tài)目標追蹤等策略上完成了關鍵升級。

“繼去年在巴西打破中國戰(zhàn)隊28年冠軍荒后，火神隊在面對全球頂尖強隊的針對性挑戰(zhàn)下再次登頂，再次有力證明了其在具身智能算法領域的領先水平。”加速進化相關負責人告訴記者，與此同時，本屆賽場傳遞出一個更具產(chǎn)業(yè)風向標意義的信號：具身智能底層硬件的“平臺化共識”正在全球范圍內(nèi)加速形成。

從“造機器人”到“讓機器人更聰明”

本屆RoboCup賽場上最具行業(yè)震撼力的事件，并非單一戰(zhàn)隊的奪冠，而是越來越多來自不同國家、不同技術路線的隊伍，因為同一款機器人站上了領獎臺。

據(jù)賽事信息顯示，本屆大賽共有38支隊伍使用了加速進化的機器人作為比賽載體。除了清華火神隊使用Booster T1衛(wèi)冕Large組冠軍外，B-Human隊搭載Booster K1獲得Middle組冠軍；武漢大學Invic機器人團隊搭載Booster K1 Air斬獲Small組冠軍，加速進化機器人包攬雙足人形所有組別的全部金牌。此外，包括來自德國的HTWK隊、來自美國的UT Austin隊等多支國際傳統(tǒng)強隊，均選用加速進化機器人并站上各自組別的領獎臺。

這本身就是機器人賽事競爭邏輯的一次深刻改寫。據(jù)悉，在過去近三十年，RoboCup賽場上的每支隊伍都要從零開始造機器人，設計機械結構、調(diào)試硬件、編寫基礎運動程序，大量的精力耗在了本體制造上。而今年，畫風變了。參賽團隊開始把全部心思放在更“上層”的能力突破：怎么讓機器人看得更準、想得更快、隊友配合更默契。而加速進化機器人則扮演“幕后平臺”的角色，持續(xù)打磨機器人本體的“腿腳功夫”——高速奔跑、急停轉向、跌倒后自己爬起來。

更為深遠的是，底層硬件與開發(fā)工具的成熟，正在極大降低具身智能創(chuàng)新的準入門檻。據(jù)該負責人介紹，在本屆人形組賽場上，出現(xiàn)了賽事中年齡最小的參賽隊伍之一：中國澳門培正中學戰(zhàn)隊。借助Booster Studio仿真開發(fā)工具，年輕的開發(fā)者們可以先在高度還原的數(shù)字環(huán)境中完成算法的開發(fā)、訓練和驗證，隨后無縫遷移到真實機器人上。“從世界頂尖高校、頂級實驗室，到更廣泛的普通開發(fā)者與中學團隊，一個開放、共享的具身智能研發(fā)生態(tài)正在加速成型。”

加速進化：冠軍背后的冠軍

清華火神隊的成功衛(wèi)冕，證明了中國在具身智能算法領域的領先實力。而38支隊伍、三個組別全部金牌的“大面積列裝”現(xiàn)象，則傳遞出一個更具產(chǎn)業(yè)風向標意義的信號：全球具身智能的底層硬件“平臺化共識”正在加速形成。

“足球只是極限壓測的形式，真正被檢驗的是機器人面對真實世界的綜合生存能力。而其中，腿足運動控制是所有高層智能得以發(fā)揮的物理基礎。”該負責人表示，只有機器人能夠穩(wěn)定地抗住重力與摩擦力，智能決策才具備實際意義。今天機器人在球場上學習應對的混沌與不確定性，正是明天它們走進真實場景的技術基石。

作為“冠軍背后的冠軍”，加速進化正向全球展示其作為具身智能基礎設施的戰(zhàn)略價值。通過持續(xù)完善機器人本體、腿足運動控制能力及Booster Studio開發(fā)工具，加速進化致力于讓全球優(yōu)秀的科研團隊與開發(fā)者跨越物理鴻溝，共同推動具身智能大航海時代的加速到來，為我國科技強國建設持續(xù)注入動力。

該負責人還透露，近期，加速進化Booster T2即將發(fā)布，新一代機器人在運動爆發(fā)力和極端地形適應能力上將實現(xiàn)新的突破，業(yè)界對此充滿期待。

記者：王萌

實習記者：侯大明

編輯：張斌

推薦 · 閱讀