宇樹科技IPO獲批：人形機器人第一股如何重估中國硬科技？

104天閃電過會，420億估值，40余股漲停——這不僅是90后偏科生的逆襲，更是A股對“物理AI”賽道的一次集體定價。

2026年7月2日深夜，證監會一紙批復，讓A股機器人板塊在次日徹底沸騰。

宇樹科技科創板IPO注冊申請正式獲批。從3月20日受理到注冊生效，全程僅104天，創科創板“預先審閱”機制落地以來最快審核紀錄。擬募資42.02億元，對應發行估值約420億元——A股“具身智能第一股”正式登場。

這不僅是企業自身的里程碑，更標志著國內具身智能賽道首次走完從概念演示到規模化盈利、再到資本化落地的完整閉環。

消息一出，7月3日機器人板塊全面爆發。綠的諧波午后20CM漲停，首開股份（宇樹影子股）一字漲停，凱龍高科、豐光精密、長盛軸承、奧比中光等漲超10%，40余只個股封死漲停，機器人ETF漲超3%。

業內普遍認為，宇樹IPO落地意味著A股首次迎來“純血”人形機器人整機標的，有望系統性抬升國產機器人產業鏈估值中樞。參照當年新能源車產業鏈的重估效應，具備核心壁壘的零部件供應商將率先受益。

但這不只是資本市場的狂歡。一個更根本的問題浮出水面：人形機器人賽道，到底值多少錢？

01 一個英語不及格的90后，做對了什么

故事要從一個“偏科生”說起。

1990年出生的王興興，高中英語只及格過三次，考研時因英語單科沒過線與浙大失之交臂。但他從小癡迷機械——初中自制微型渦輪噴氣發動機，大一用200元零件“手搓”出14自由度雙足機器人。

真正改變命運的是在上海大學讀碩士期間。

當時學術界四足機器人主流用液壓驅動，貴、重、復雜。王興興偏不走尋常路，拿航模電機自制驅動器，做出全電動四足機器人XDog。2015年，XDog參加上海創業大賽拿二等獎和8萬元獎金，測試視頻在海外爆火。波士頓動力公開類似電驅動方案的時間，比這還晚一年左右。

碩士畢業后，王興興進大疆只待了兩個月就辭職創業。2016年8月，宇樹科技在杭州成立，注冊資金10萬元。

創業初期，投資人問做不做人形機器人，他每次都回絕：“當時全球人形機器人的控制技術還不理想，性能上不去，看不到實用價值。”他的策略極其務實——先做四足機器人，賣給科研院校，活下來再說。

2018年，宇樹遭遇第一次生死劫。首筆融資即將耗盡，后續投資方變故，公司賬上只剩一二十萬元。王興興停了自己的工資，拿出積蓄維持員工薪酬。

正是這種“保守”與務實，讓他穿越了行業的第一個寒冬。

02 財務數據碾壓同行，毛利率超越蘋果

2023年AI大模型爆發，王興興判斷時機成熟，宇樹正式切入人形機器人賽道。

數據印證了他的判斷。

財務經營數據（2023-2025年，來源：招股注冊稿）

三年營收復合增速達226.78%，2025年營收同比增速335.36%，連續兩年盈利，毛利率持續走高——60.13%的數字甚至超越了蘋果公司。在硬件整機企業中，這樣的盈利能力極為稀缺。

更讓行業側目的是出貨量。據第三方機器人產業研究所統計，宇樹四足機器人累計出貨超3萬臺，全球市占率約70%，長期穩居全球第一。人形機器人（純雙足機型）2025全年出貨5500臺，全球市占率32.4%，出貨規模超越特斯拉Optimus、優必選、波士頓動力，位列全球首位。

業務結構迎來拐點：2025年前三季度，人形機器人收入占比首次超越四足機器人，成為公司第一大收入板塊。其中科研教育場景占73.6%，商業展演17.4%，工業產線實際作業收入僅占9%。

這些數字之所以“反常識”，是因為整個行業都在虧錢。優必選2025年扣非虧損7億元，人形出貨僅約600臺。特斯拉Optimus還在量產前夜。在一個九成玩家燒錢的賽道里，宇樹率先跑通了商業閉環。

怎么做到的？核心零部件自研自產率超90%，覆蓋關節電機、高扭矩減速器、運動控制算法、整機算力平臺，徹底擺脫海外零部件依賴。主力人形機型G1起售價9.9萬元，高端H1機型65萬元——對標海外競品單臺數十萬至百萬元的定價，形成極強性價比壁壘，直接支撐了60%左右的高位毛利率。

03 四層商業邏輯：宇樹為何能率先登陸A股

第一層：雙線產品布局，成熟業務提供現金流安全墊

2016年公司以四足機器人切入賽道，先通過成熟機型搶占高校、安防、巡檢市場，累計3萬臺出貨形成持續正向現金流，為人形機器人長期高投入研發實現自我造血。絕大多數人形機器人初創企業直接押注雙足設備，無成熟業務緩沖，長期依賴融資燒錢。宇樹“四足現金牛+人形增長曲線”的雙線模式，是監管與資本雙重認可的穩健擴張路徑。同時，四足積累的運動平衡算法、供應鏈體系可直接復用至人形產品，大幅降低研發試錯成本。

第二層：全棧自研構建成本與技術雙重壁壘

全鏈條自研帶來兩大核心優勢：一是壓縮硬件成本，打造全球人形機器人價格錨點，拉開與海外競品價差；二是規避供應鏈卡脖子風險，自研關節模組直接支撐高毛利水平。產品銷往全球148個國家和地區，境外收入長期維持高位，分散單一市場波動風險。公司同時搭建開源開發者生態，持續拓寬產品應用場景，構建行業獨特的用戶壁壘。

第三層：戰略重心由硬件轉向具身大模型

行業共識：人形機器人硬件制造門檻正在快速抹平，長期核心競爭點集中在具身智能大模型——即機器人自主感知、環境決策、柔性作業能力。創始人王興興公開表態，具身大模型是制約機器人大規模商用的核心短板。本次近半數募資全部投入模型研發，同步與英偉達開展技術合作，清晰釋放公司轉型信號——從“能行走的機器人硬件廠商”，升級為軟硬一體、AI驅動的具身智能平臺企業。

第四層：政策與資本市場雙重背書

宇樹是科創板“預先審閱”機制落地后的最快過會案例，104天快速獲批，傳遞監管層對具身智能、人形機器人這一未來產業的明確扶持導向。政策端，具身智能連續納入政府工作報告和“十五五”規劃重點產業；產業端，2025年全球人形機器人總出貨1.7萬臺，中國市場占比84.7%，國內供應鏈國產化率突破90%，產業基礎完備。此前A股僅存在機器人零部件標的，無完整人形整機上市主體，宇樹上市后將成為賽道統一估值錨，帶動上游減速器、傳感器、靈巧手國產替代加速。

04 客觀審視：優勢與約束并存

核心優勢

全球人形機器人出貨量第一，同時實現規模化扣非盈利，賽道稀缺經營模型；全棧自研核心零部件，供應鏈自主可控，兼具成本與毛利率優勢；四足+人形雙產品線協同造血，海外渠道覆蓋廣泛，現金流穩定性更強；獲得政策與科創板審核綠色通道加持，42億元全額主業募資助力產能與技術迭代。

現實約束

收入結構單一。人形機器人核心客戶以高校、科研院所為主，工業柔性生產、家庭服務等大眾商用場景仍處于試點階段，真實產線落地收入占比極低。

增長增速放緩。2026年一季度營收增速從332%回落至68%，扣非凈利潤同比下滑52.55%至4025萬元。上半年預計扣非凈利潤同比下降6%至22%，核心原因為研發費用、銷售費用快速增加——這屬于規模化擴張階段的常規陣痛，但也需持續觀察。

產能消化壓力。新建基地規劃人形年產能7.5萬臺，遠超當前行業全年出貨規模。若下游商用場景拓展不及預期，將產生固定資產折舊負擔。

行業競爭加劇。國內智元、樂聚、越疆等企業同步擴產人形機型，海外特斯拉、波士頓動力持續迭代硬件與AI方案，長期技術與價格競爭不可避免。

05 IPO如何改寫A股游戲規則

宇樹IPO的影響，遠不止一家公司上市這么簡單。

首先，它打破了優必選在資本市場的“稀缺性溢價”。

花旗發布研報指出，宇樹的A股IPO預期將削弱優必選作為“港股及中國市場唯一上市人形機器人標的”的稀缺性優勢。考慮到宇樹人形出貨量更大、盈利能力更強，預計將對優必選股價和估值形成壓力。花旗將優必選目標價從190港元下調34%至125港元。

其次，它為A股機器人產業鏈提供了“估值錨”。

一名宇樹投資方人士稱，宇樹的發行市值有望達400億元，股價將為其他機器人公司上市錨定價格。華鑫證券指出，宇樹IPO過會有望提振板塊情緒。交銀國際證券則判斷，相較于整機制造，現階段上游核心零部件賽道確定性更強，將優先享受行業紅利。

第三，它疊加了產業趨勢的“三重共振”。

宇樹IPO并非孤立事件。7月1日，馬斯克發布與近30名員工在弗里蒙特工廠的合照，配文“參觀Optimus機器人生產線”——該工廠曾用于生產Model S/X，如今已改造成人形機器人產線。6月30日，優必選發布消費級人形U1系列，宣稱訂單突破1.3萬臺。

萬聯證券認為，人形機器人產業正處于從技術突破邁向規模化商業化的破曉時刻。供給端，特斯拉、宇樹、智元、優必選穩步推進量產；需求端，人口老齡化與勞動力成本攀升形成長期驅動。人形機器人有望從B端走向C端，未來市場空間廣闊。

06 IPO只是一場“高考”

王興興自己說得最清醒：“我一直把公司上市當作一次‘高考’。機器人產業還有5到10年，甚至更長期的競賽周期，遠沒有到達終點。”

104天閃電過會，是政策給硬科技開的綠燈。60%毛利率，是全棧自研換來的利潤空間。5500臺出貨，是全球市場用真金白銀投出的信任票。

而40余股漲停、產業鏈估值重構、優必選目標價下調，則是資本市場在用腳投票——人形機器人賽道，正在從“主題炒作”邁入“產業驗證”階段。

宇樹科技科創板IPO獲批，不是短期資本炒作故事，而是中國硬科技產業十年沉淀的真實驗證。它用可落地的產品、可持續的盈利、全球化的市場證明，人形機器人早已脫離實驗室概念，形成了具備商業閉環的成熟賽道。

對整個產業而言，宇樹的上市打通了研發、量產、融資的完整循環，為國產具身智能產業走向規模化商用鋪下了堅實基礎。但產業仍處于發展早期，科研市場依賴度高、工業場景落地緩慢、行業競爭加劇等客觀挑戰真實存在。資本市場將持續以訂單、收入、場景落地能力作為核心標尺，檢驗企業的長期價值。

最精彩的章節，或許才剛剛開始。

（參考資料：證監會批復公告、宇樹科技招股書注冊稿、證券時報、上海證券報、21世紀經濟報道、花旗研報、萬聯證券研報等公開信息。本文僅供信息參考，不構成任何投資建議。）