北京
6月29日，地平線正式發(fā)布了全場景輔助駕駛系統(tǒng)HSD V2.0版本。作為HSD問世以來規(guī)模最大的OTA升級，此次V2.0版本帶來了6大維度進化、18項新增功能及25項體驗優(yōu)化，以“任意點到點，全維防碰撞”為核心賣點，標志著一段式端到端系統(tǒng)邁入了全新的進化階段。從6月30日起，奇瑞iCAR V27將作為首批車型，分批次向車主推送該升級，更多合作車企的推送計劃也將陸續(xù)公布。
此次升級并非簡單的功能疊加，而是底層技術(shù)架構(gòu)的深度重構(gòu)。HSD V2.0的核心是引入了“世界模型+端到端強化學習”的雙引擎驅(qū)動架構(gòu)。通俗來說，這套系統(tǒng)不再僅僅依靠工程師預設(shè)的規(guī)則去“教”車開車，而是讓智駕系統(tǒng)在虛擬的物理世界中通過強化學習自主“試錯”與“成長”，從而大幅強化了對行車環(huán)境的深度推理與動態(tài)預判能力，讓智駕從“被動響應(yīng)”升級為“主動預判世界”。
技術(shù)指標的躍升最能說明問題：數(shù)據(jù)顯示，HSD V2.0的無接管里程提升了56%，復雜場景下的博弈能力暴漲167%，系統(tǒng)反應(yīng)速度也提升了20%。這些進步直接體現(xiàn)在用戶體驗上——無論是日常通勤還是復雜路況，車輛的行泊表現(xiàn)更加平順擬人，系統(tǒng)真正做到了“有空就能泊”，并打通了點到點的全流程智駕能力。
安全維度的升級是本次迭代的重中之重。HSD V2.0將原本服務(wù)于NOA領(lǐng)航輔助的Occupancy Network (OCC) 網(wǎng)絡(luò)，全面延伸至AEB（自動緊急制動）、AES（自動緊急轉(zhuǎn)向）等主動安全場景。這意味著主動安全系統(tǒng)不再依賴傳統(tǒng)的“白名單”識別邏輯，哪怕是未在數(shù)據(jù)庫中的異形障礙物，系統(tǒng)也能通過空間占用感知及時做出反應(yīng)，風險感知與決策能力得到根本性增強。
在市場驗證方面，HSD已經(jīng)獲得了用戶的真金白銀支持。數(shù)據(jù)顯示，在提供HSD選項的車型中，高達77%的用戶主動選擇了搭載HSD版本；搭載基于HSD的獵鷹（參數(shù)丨圖片）700版本的iCAR V27，智駕使用率更是高達85.14%。同時，得益于軟硬協(xié)同深度優(yōu)化，HSD從環(huán)境變化到動作響應(yīng)的時延，比行業(yè)第二名快34%。
地平線方面指出，端到端競賽已進入下半場，上半場是架構(gòu)革新的從0到1比拼，下半場則是對范式認知、迭代效率和工程能力的綜合考驗。通過構(gòu)建物理世界基座模型的正向迭代閉環(huán)，地平線已掌握了智駕進化的核心“迭代魔法棒”，讓系統(tǒng)具備自主學習與持續(xù)進化的智能體特質(zhì)。隨著HSD V2.0開啟大規(guī)模推送，地平線用此次最大規(guī)模OTA證明，端到端智駕的“上限”正在被重新定義。
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