花99萬買個仿生機器人談戀愛， 貴嗎？

全尺寸、超仿生、成年人限定。

這幾個詞放在一臺家庭機器人身上，很難不讓人浮想聯翩。但優必選給出的答案是情感陪伴：情緒傾聽、長期記憶、日常互動，面向獨居青年、空巢老人和單人家庭。

現場拍攝圖片

就在剛剛，優必選科技發布優世界全尺寸超仿生人形機器人 U1 系列，首批產品包括女款機器人小優 Una 和男款機器人凌夜 Nix：

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U1 Lite：119800 元。入門款采用半身形態，主打超仿生表情能力，支持 19 個主動自由度靈動面肌、毫秒級實時眨眼與眼球追蹤，以及 30+ 自然微表情。

U1 Pro：169800 元。定位全尺寸超仿生人形機器人，全身狀態包含 64DoF 被動自由度、24DoF 主動自由度、5DoF 仿生級頸部/表情相關自由度，長期記憶交互、情感共鳴大模型、隱私與安全保障等能力。

U1 Ultra：男版 990000 元，女版 880000 元。具備更強運動與仿生表達能力，包括仿生皮膚、62DoF 全身運動自由度、3m/s 運動表現、30+ 自然微表情、200TOPS AI 算力，以及全維數據與隱私安全保障。

相比過去更多用于工業制造、商業服務、巡檢接待和展演的人形機器人，U1 系列試圖把核心場景放進家庭，讓機器人從執行任務的機器推進到長期陪伴的伙伴。這也意味著，機器人開始真正進入人與人關系的邊界。

優必選發布 U1 系列，先從看起來像人開始

發布會現場，優世界負責人譚旻披露，優世界相關產品線上線下訂單已超過 13361 臺。其中，京東渠道于 6 月 2 日上線后，在 618 期間獲得超過 5000 臺訂單。

按照計劃，U1 系列將于 9 月 16 日啟動量產交付。

優必選希望今年完成 1 萬臺以上交付，并盡力讓已下單用戶在 12 月 31 日前收到產品。優必選將 U1 系列稱為「全球率先規模化量產的 1:1 全尺寸超仿生人形機器人」。

男款機器人 凌夜 Nix 身高 183cm，重量 42kg；女款機器人 小優 Una 身高 168cm，重量 35.2kg。

兩款機器人（特指 U1 Pro）均擁有 88 個自由度，包括 24 個主動自由度和 64 個被動自由度，覆蓋人體 14 個核心關節，支持 Wi-Fi 連接和充電，續航時間為 2 至 4 小時，面向普通消費用戶的版本不支持二次開發。

優必選對「全尺寸」的解釋，是接近真人比例；對「超仿生」的解釋，則集中在外觀、皮膚、表情、頸部運動和交互體驗上。

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U1 系列采用藝術品級 1:1 真人建模，試圖還原毛孔、血管、指紋、唇紋等細節，并通過超仿生柔感皮膚模擬真實肌膚的回彈感和溫潤觸感。

外形設計也是發布會重點。

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女款機器人強調「三庭五眼」、清晰骨相和親近感；

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男款機器人強調下頜線、側顏輪廓和挺拔比例。優必選稱，首批產品主要面向國內市場交付，外觀設計更偏東方審美。

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至于海外市場，則將在完成相關國際認證后推進。

面部方面，U1 系列搭載 33 軸面部肌腱網絡，其中包括 19 個主動自由度和 14 個被動自由度，可支持 4 大類、30 多種復合微表情。

優必選稱，機器人可以完成眨眼、挑眉、嘴角上揚等細微動作，情感表達準確率可達到 90%。

為了減少「機器人感」，U1 系列還搭載 Bio-Express 仿生表達驅動系統。

該系統通過自研統一時序控制器，讓語音、唇形和表情協同運行。發布會顯示，機器人語音與唇形延遲低于 20ms，表情肌協同誤差低于 10ms。

機器人學會陪伴，先從眼神和記憶開始

在 U1 系列上，優必選把大量技術展示集中在「脖子以上」。

頸部結構被列為核心賣點之一。

U1 系列采用「雙支點加四連桿」的仿生頸椎結構，具備 5 個主動自由度，并配合高精度直線舵機和實時自鎖技術。優必選稱，即使機器人斷電，頸部也能保持固定姿態，避免頭部自然下垂帶來的突兀感。

感知能力方面，U1 系列配備雙目視覺系統、毫秒級眼球追蹤、6 麥克風陣列和智能降噪能力，支持聲源定位和頭頸自主跟隨。

機器人可以根據用戶位置、聲音方向和表情變化，完成注視、轉頭和對話響應。

這些設計的目標在于，讓機器人在面對用戶時更像一個「會回應的人」。

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對家庭陪伴機器人來說，走路、站立、轉身只是基礎能力，真正決定體驗的，可能是它能不能自然地看向你、聽懂你、接住對話，并在合適的時機給出反應。

硬件之外，優必選把 U1 系列的軟件系統稱為「全棧生命架構」。

據悉，該架構主要包括 仿生表達驅動系統、跨時空記憶系統，以及 Resonance-LM 情感共鳴大模型。

據悉，機器人端側算力最高可達 200TOPS，可同時運行視覺跟蹤、語音處理、情緒識別和多模態交互等模型。

Resonance-LM 情感共鳴大模型面向長期陪伴設計，可以通過表情、語氣、肢體語言、方言和神態識別用戶情緒。發布會中提到，機器人可理解二十多種細顆粒度情緒狀態，例如開心、欣慰、尷尬、委屈、疲憊等。

具體而言，在演示場景中，用戶加班回家后，機器人可以識別疲憊狀態，主動詢問是否需要調低空調、播放舒緩音樂，或進行情緒安慰。

在老人陪伴場景中，機器人可以提醒測血糖、記錄血壓變化、提示飲食控制、提醒服藥，并結合過往體檢結果和生活習慣進行對話。優必選將這一能力稱為「主動關懷引擎」。

長期記憶是 U1 系列區別于普通 AI 聊天助手的重要能力。

按照優必選的介紹，跨時空記憶系統會融合空間地圖、人物關系、時間線、事件記錄、多場景語料和用戶偏好，逐步形成用戶專屬記憶。機器人可以記住用戶的家庭關系、生活習慣、情緒偏好、旅行計劃、喜歡的球隊以及重要紀念日。

圍繞交付前互動，優必選還推出 UWORLD App。

用戶可在 7 月 15 日后通過 App 與已訂購的小優或凌夜的數字人形態互動。等實體機器人在 9 月 16 日后陸續交付，App 中形成的互動記憶可延續到實體機器人上。

也就是說，用戶收到實體機器人時，它已經通過數字形態提前認識了用戶。

優必選還提出「萬相鏡」個性化角色打造系統，支持用戶通過 AI 捏人、捏臉、設定性格和定制音色。

發布會現場，優必選宣布電子音樂制作人 Alan Walker 成為優世界全球 IP 生態合作伙伴，并稱將為其打造專屬仿生機器人，用于探索演出、IP 內容和數字人互動等場景。

人形機器人，最難的不是像人

全尺寸超仿生機器人進入家庭，也意味著隱私安全會被放到更高位置。

發布會中，優必選稱 U1 系列采用「本地優先、云端加密、物理可控」的三層隱私架構，并強調用戶在機器人本體端產生的數據不會被優必選用于模型訓練或額外研發。

硬件層面，產品會圍繞供應鏈合規、功能安全和環保認證進行設計。

實際上，過去幾年，優必選在人形機器人領域的重點更多放在工業和商業場景。而 U1 系列則把目標從工廠、展臺、商場轉向家庭。

產品賣點也從行走、搬運、執行任務，轉向外觀擬真、情緒識別、長期記憶和主動陪伴。

優必選判斷，2025 年至 2036 年，中國超仿生機器人市場規模有望從百億元級增長至萬億元級。優必選希望 U1 系列成為家庭超級入口，向情感陪伴、家庭服務、內容生態和開發者生態延伸。

家庭陪伴機器人要真正成立，還要經過價格、交付、穩定性、隱私、倫理和用戶接受度等多重檢驗。全尺寸超仿生外觀會帶來話題度，也會帶來更復雜的社會討論。

人形機器人進家門，最先被討論的可能不是家務，而是親密關系。

如果一臺機器人會記住你、回應你、陪你生活，還長得越來越像人，它究竟算智能硬件，還是一種被陪伴、被回應的關系體驗？

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