2026年，消費級VR/MR廠商扎堆具身智能

文/VR陀螺 Wickey

2026年，VR/MR頭顯正在以一種超出預(yù)期的方式開辟新的市場方向。

這一次，增長的驅(qū)動力既不來自游戲娛樂，也不來自大空間體驗，而是轉(zhuǎn)向了近年來討論度持續(xù)攀升的具身智能與機器人領(lǐng)域。

今年3月，大朋（DPVR）發(fā)布「RoboPilot」機器人遙操訓(xùn)練方案，將VR技術(shù)直接嵌入機器人遠程控制與訓(xùn)練鏈路；5月，小派科技與上海城市設(shè)計與城市科學(xué)重點實驗室簽署課題合作協(xié)議，共建下一代具身智能數(shù)據(jù)平臺；6月初，PICO宣布聯(lián)合英偉達推出基于Isaac平臺的開源機器人遙操作方案「Isaac Teleop」，將XR設(shè)備接入機器人仿真與訓(xùn)練體系。

多家VR/MR廠商在上半年相繼公布具身智能相關(guān)方案和合作，并非巧合。一方面得益于具身智能產(chǎn)業(yè)的高速增長，機器人來到了需要實際訓(xùn)練與落地的新階段，另一方面，沉寂已久的VR/MR產(chǎn)業(yè)也需要新變量，而具身智能所需的技術(shù)與VR/MR硬件不謀而合。

C端增速放緩，XR轉(zhuǎn)戰(zhàn)具身智能

2026年，VR/MR廠商幾乎同時將目光投向具身智能，并成為宣發(fā)重點的一個原因在于原有的消費市場增長達到上限，需要引入新的增長曲線。

根據(jù)陀螺研究院數(shù)據(jù)，2025年全球VR頭顯（含MR）出貨量約475萬臺，同比下降約35%。VR/MR頭顯的換機周期普遍在3至5年甚至更久，用戶復(fù)購率遠低于智能手機等其他消費電子品類，所以純C端的銷售模式存在明顯的上限。

VR/MR頭顯除了換機周期這一問題，內(nèi)容方面也同樣面臨困境，據(jù)陀螺研究院數(shù)據(jù)，2025年全球約有20家VR游戲相關(guān)工作室宣布裁員；時間來到2026年，僅5月就有兩家VR游戲工作室關(guān)閉。而大空間面臨的是內(nèi)容題材雷同，體驗無創(chuàng)新，導(dǎo)致很多大空間門店客流在開業(yè)3個月后急劇下滑。當(dāng)新鮮感過去后，依靠內(nèi)容生態(tài)拉動硬件銷量，這條路相比前幾年越來越難。

這也迫使VR/MR廠商探索其他路徑，長期以來XR產(chǎn)業(yè)積累了空間定位、多傳感器融合、環(huán)境建模以及低延遲運動追蹤等關(guān)鍵技術(shù)，這些技術(shù)不僅是XR設(shè)備實現(xiàn)沉浸式體驗的技術(shù)基礎(chǔ)，也是具身智能完成自主行動的必要條件。由于已在消費級市場經(jīng)歷了多年的迭代驗證，其技術(shù)成熟度和工程化能力明顯優(yōu)于實驗室階段的新興方案。相關(guān)的XR技術(shù)可以復(fù)用于具身智能領(lǐng)域，這也為二者的結(jié)合提供了基礎(chǔ)。

今年4月北京亦莊人形機器人半程馬拉松中，近四成參賽機器人采用自主導(dǎo)航方案，其背后依賴的正是空間感知、多傳感器融合等能力。這些原本大量應(yīng)用于XR設(shè)備的技術(shù)，如今正在機器人領(lǐng)域得到驗證。除了空間感知方面復(fù)用XR技術(shù)，機器人訓(xùn)練過程也與XR深度綁定。

XR遙操作，機器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)采集的最后一公里

近期，優(yōu)必選Walker C1、英偉達與宇樹合作的Isaac GR00T、越疆陪伴交互AI人形機器人、阿里Qwen-Robot系列以及節(jié)卡JAKA π仔等具身智能機器人紛紛亮相。人形機器人已經(jīng)逐漸走出技術(shù)驗證階段，但目前數(shù)據(jù)量不足的情況，仍然限制具身智能大模型訓(xùn)練的發(fā)展。

與大語言模型能夠直接利用互聯(lián)網(wǎng)資料不同，機器人沒有天然的數(shù)據(jù)來源。抓取、搬運、避障、力度控制等行為，只能依靠真人示范獲取。傳統(tǒng)規(guī)則編程、遙操作或仿真強化學(xué)習(xí)均難以完整復(fù)現(xiàn)三維空間中的自然動作與決策過程。

XR遙操作由此進入產(chǎn)業(yè)視野。操作員通過VR/MR頭顯獲得機器人的第一人稱視角，借助手柄、動捕設(shè)備等交互工具，將頭部、手部乃至身體的完整動作實時映射至機器人本體，實現(xiàn)沉浸式遠程控制。相比傳統(tǒng)"搖桿+監(jiān)控屏"方案，XR遙操作能夠同步記錄操作者的頭部姿態(tài)、手部動作和控制指令，為機器人訓(xùn)練生成更完整的人類操作數(shù)據(jù)。

以大朋「RoboPilot」方案為例，該方案基于PCVR架構(gòu)，實時采集操作者頭部與雙手的6DoF位姿信息并同步傳輸至機器人控制系統(tǒng)，形成“采集—傳輸—控制—反饋”的完整鏈路。同時，系統(tǒng)還能持續(xù)記錄頭部軌跡、雙手動作、控制指令以及機器人執(zhí)行結(jié)果，形成全方位的真人操作數(shù)據(jù)。該方案進一步的減少了XR遙操作的成本，提高了操作的便捷性。

與此同時，PICO聯(lián)合英偉達推出的「Isaac Teleop」進一步推動標(biāo)準(zhǔn)化。該方案支持統(tǒng)一設(shè)備接口、自動數(shù)據(jù)錄制以及仿真與現(xiàn)實共用同一套代碼棧，使XR遙操作的價值從“遠程控制機器人”延伸至“持續(xù)生產(chǎn)訓(xùn)練數(shù)據(jù)”。

XR在機器人訓(xùn)練與控制方面的探索在幾年來快速擴散，機器人廠商也在積極融入這一趨勢。宇樹科技開源項目中已出現(xiàn)多個與遙操作和數(shù)據(jù)采集相關(guān)的模塊，包括面向XR設(shè)備的人形機器人遙操作框架、XR視覺與手柄控制接口，以及與LeRobot訓(xùn)練框架打通的數(shù)據(jù)采集方案，關(guān)注重點已延伸至“數(shù)據(jù)采集—模型訓(xùn)練—開發(fā)者復(fù)用”的完整鏈路。

同時，學(xué)界也在進一步探索，北京智源人工智能研究院今年5月發(fā)表的BifrostUMI方案則嘗試將“機器人在場采集”轉(zhuǎn)變?yōu)椤叭祟愊仁痉丁C器人后學(xué)習(xí)”——采集現(xiàn)場無需綁定機器人，利用輕量化VR設(shè)備采集人類動作軌跡與視覺信息，再通過動作重定向和全身控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為機器人可執(zhí)行動作，進一步降低真機參與采集的成本。

告別邊緣化爭議，XR仍是具身智能進化關(guān)鍵

不過，XR遙操作也并非機器人訓(xùn)練中的公認最優(yōu)方式。

2025年6 月，特斯拉Optimus開始弱化VR遙操作方案，轉(zhuǎn)而采用第一視角多攝像頭采集，讓模型直接學(xué)習(xí)人類行為軌跡。這一轉(zhuǎn)向與其FSD純視覺路線一脈相承，旨在降低外部設(shè)備依賴，擴大數(shù)據(jù)規(guī)模并提高采集效率。

然而，這并不意味著XR遙操作的價值被否定。無論是XR遙操作、動作捕捉，還是第一視角視頻采集，本質(zhì)上都在解決同一個根本問題——如何持續(xù)獲得高質(zhì)量的機器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

不同方案各有側(cè)重，特斯拉的轉(zhuǎn)向凸顯了規(guī)模化數(shù)據(jù)采集的另一種可能，這也是特斯拉在智能駕駛中長期積累的結(jié)果，基于成本和技術(shù)實現(xiàn)難度的考量來說，并非所有廠商都可以直接復(fù)用。

XR遙操作在裝配、精密抓取、工具使用等需要高自由度控制與實時反饋的任務(wù)中，仍具有不可替代的優(yōu)勢。它不僅能精準(zhǔn)映射操作者的行為動作，還能捕捉?jīng)Q策過程中的時序信息，這是純視覺方案難以完整覆蓋的部分。

因此在實際訓(xùn)練場景中，XR遙操作往往與視覺采集方案并行使用——前者偏向高精度示范，后者偏向規(guī)模化積累，二者互為補充而非替代關(guān)系。隨著具身智能模型的發(fā)展，不同來源的數(shù)據(jù)或?qū)M一步整合到統(tǒng)一的訓(xùn)練框架中，共同提升機器人的智能度。

隨著數(shù)據(jù)量的積累，模型將逐漸從“模仿特定動作”進化到“理解動作語義”。遙操作的比例也將隨之逐步降低，機器人自主決策比例逐步提升。而這一切的起點，正是當(dāng)下每一幀遙操作數(shù)據(jù)的積累。

寫在最后

XR與具身智能的結(jié)合，是兩個產(chǎn)業(yè)在技術(shù)演進過程中的一次交匯。

對VR/MR廠商而言，具身智能提供了消費市場之外的新需求來源；對機器人產(chǎn)業(yè)而言，XR則為數(shù)據(jù)采集、人機協(xié)同和遠程控制提供了成熟的技術(shù)基礎(chǔ)。

從實際的市場反饋來看，機器人產(chǎn)業(yè)拉動了XR設(shè)備的B端采購，而這些設(shè)備產(chǎn)出的數(shù)據(jù)又反哺機器人模型迭代，進一步擴大對XR設(shè)備的需求，XR硬件出貨與機器人數(shù)據(jù)需求之間形成了正向循環(huán)。

在機器人真正實現(xiàn)自主學(xué)習(xí)之前，人類經(jīng)驗仍是最重要的訓(xùn)練資源之一，而XR正在扮演連接人類與機器人的橋梁角色。這或許不是XR產(chǎn)業(yè)最初設(shè)想的發(fā)展方向，卻有可能成為其下一階段的重要價值所在。