廣東
6月29日，地平線正式發布全場景輔助駕駛系統HSD V2.0版本，iCAR V27將是首批搭載車型。
這是HSD發布以來，最大規模的一次OTA升級，HSD V2.0新增了18項功能，還有25項體驗優化，再一次刷新了其在輔助駕駛領域的領先地位。
具體來看，此次HSD V2.0是基于世界模型+端到端強化學習的模型升級，對智駕體驗、行泊能力、全維避險、交互個性化的全維提升，實現底層駕駛能力的全方位躍升。
其中，行車能力上，HSD V2.0打通了點到點智駕全流程能力，兼顧日常高頻通勤，也經得起復雜路況的考驗。
泊車方面，系統做到了“有空就能泊”，應對各類復雜車位時更加游刃有余，避障能力同步增強。
安全維度上，HSD V2.0構建了全目標、全方向、全時速、全天候、全場景的主動避險能力，安全防線大幅拓寬。此外，本次升級還為車機帶來了AI隨心定制專屬駕駛SR皮膚。
HSD V2.0在主動安全領域的提升同樣顯著。V2.0將原本服務于NOA領航輔助的Occupancy Network（OCC）網絡，全面延伸至AEB（自動緊急制動）、AES（自動緊急轉向）、 AMAP（加速踏板防誤踩）等主動安全場景，共享統一底座模型，并結合高精度合成場景數據持續增強長尾場景訓練，不斷提升模型泛化能力。
總的來說，在端到端1.0的基礎上，HSD V2.0深度賦能世界模型與端到端強化學習雙引擎，大幅強化系統對行車環境的深度推理、動態預判能力，完成端到端技術的二次深度進化。本次升級實現了模型對物理空間、動態動作、全域風險的認知躍遷，讓智駕從“被動響應場景”升級為“主動預判世界”。
目前，HSD持續進化的能力，已在市場上獲得充分驗證。在提供HSD選項的車型中，高達77%的用戶主動選擇搭載HSD版本；HSD智駕里程占比已逼近50%，搭載基于HSD的獵鷹（參數丨圖片）700版本iCAR V27，智駕使用率更是高達85.14%。
在端到端時代，技術迭代飛快，汽車行業的競爭焦點不斷移位，地平線始終走在行業前列，這背后是強大的技術體系在支撐，打造真正好用、越用越好用，并且人人可享的輔助駕駛。（文\D）
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