江蘇
6月28日，由東南大學(xué)陸慧敏教授團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的“至善一號(hào)”新型綠色智能探—測(cè)—采—選一體化深海開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，圓滿(mǎn)完成海上試驗(yàn)，多項(xiàng)功能順利達(dá)到預(yù)期目標(biāo)，為我國(guó)深海資源綠色高效開(kāi)發(fā)增添關(guān)鍵裝備支撐。
當(dāng)前，深海蘊(yùn)含豐富的礦產(chǎn)資源，未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新空間。現(xiàn)有深海資源開(kāi)發(fā)裝備在水下感知、資源探測(cè)、智能控制、采選協(xié)同等方面仍存在不足，難以支撐商業(yè)化開(kāi)發(fā)。面向國(guó)家重大戰(zhàn)略需求，研發(fā)團(tuán)隊(duì)依托東南大學(xué)人工智能、機(jī)器人、智能感知與控制等優(yōu)勢(shì)學(xué)科基礎(chǔ)，研制集羽流抑制、多模態(tài)感知、水聲極低碼率壓縮通信、原位磁選富集等技術(shù)于一體的深海開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。
本次海試，團(tuán)隊(duì)完整開(kāi)展了裝備布放、水下巡航、開(kāi)采作業(yè)、資源分選、設(shè)備回收等流程測(cè)試，驗(yàn)證了深海資源開(kāi)發(fā)裝備智能感知路徑?jīng)Q策、無(wú)線視頻通信、銑挖羽流抑制、海底資源分選等功能。
該系統(tǒng)核心集成方案為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)：可融合水下多模態(tài)信息完成目標(biāo)識(shí)別與自主路徑?jīng)Q策，實(shí)現(xiàn)水下無(wú)線視頻通信，對(duì)作業(yè)過(guò)程及時(shí)監(jiān)測(cè)，完成水下采集資源前置甄別與初步篩選，填補(bǔ)了深海采礦水下采選協(xié)同的技術(shù)空白。
項(xiàng)目負(fù)責(zé)人陸慧敏介紹，“至善一號(hào)”最大特色是將“AI+深海資源開(kāi)發(fā)”深度結(jié)合，在源頭捕集顆粒抑制羽流、提升資源定位精度，實(shí)現(xiàn)海底原位提取并降低無(wú)效載荷上提能耗，能夠?yàn)樯詈ｉL(zhǎng)周期、綠色高效作業(yè)提供裝備支撐。深海戰(zhàn)略資源開(kāi)發(fā)是海洋強(qiáng)國(guó)建設(shè)重要組成部分，相關(guān)成套裝備技術(shù)自主可控，對(duì)穩(wěn)固國(guó)內(nèi)關(guān)鍵礦產(chǎn)供應(yīng)鏈意義重大。
據(jù)團(tuán)隊(duì)介紹，下一步研發(fā)工作將持續(xù)圍繞深海開(kāi)發(fā)核心技術(shù)迭代升級(jí)，聯(lián)動(dòng)海洋工程產(chǎn)業(yè)單位推進(jìn)科研成果轉(zhuǎn)化。立足實(shí)際商業(yè)化應(yīng)用場(chǎng)景，持續(xù)完善深海綠色開(kāi)發(fā)技術(shù)體系，優(yōu)化裝備綜合性能，打磨可落地、可推廣的成套技術(shù)方案。
江蘇新聞廣播 記者/劉正則 通訊員/孫艷
特別聲明：以上內(nèi)容(如有圖片或視頻亦包括在內(nèi))為自媒體平臺(tái)“網(wǎng)易號(hào)”用戶(hù)上傳并發(fā)布，本平臺(tái)僅提供信息存儲(chǔ)服務(wù)。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
