重點場景不少于20個 國家2026年度人形機器人與具身智能實景實訓(xùn)專項行動通知

來源：高校人工智能與大數(shù)據(jù)創(chuàng)新聯(lián)盟

為深入貫徹黨中央、國務(wù)院決策部署，落實人形機器人、具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展有關(guān)指導(dǎo)意見和行動方案要求，推動人形機器人與具身智能產(chǎn)品在真實生產(chǎn)生活環(huán)境中常態(tài)化部署應(yīng)用，加速實現(xiàn)規(guī)模化發(fā)展，近日，工業(yè)和信息化部、國務(wù)院國資委聯(lián)合開展2026年度人形機器人與具身智能實景實訓(xùn)專項行動。有關(guān)事項通知如下：

一、總體思路及目標(biāo)

堅持應(yīng)用牽引，面向工業(yè)、特種、服務(wù)等領(lǐng)域重點場景，一體推進(jìn)實景實訓(xùn)空間建設(shè)、創(chuàng)新應(yīng)用聯(lián)合體培育、作業(yè)技能攻關(guān)、應(yīng)用部署驗證等重點任務(wù)，通過真實場景訓(xùn)練，持續(xù)優(yōu)化具身智能模型算法，積累高質(zhì)量真機數(shù)據(jù)，提升本體關(guān)鍵部組件性能，探索構(gòu)建人形機器人及具身智能產(chǎn)品全生命周期管理和保障機制。到2026年底，人形機器人等重點產(chǎn)品在一批代表性場景中率先完成應(yīng)用驗證和常態(tài)部署，開啟“作業(yè)模式”；凝練形成百個以上高價值應(yīng)用場景，進(jìn)一步豐富具身智能應(yīng)用譜系，帶動形成萬臺級規(guī)模落地能力。

二、主要任務(wù)

（一）打造實景實訓(xùn)空間。圍繞工業(yè)、服務(wù)、特種領(lǐng)域，聚焦生產(chǎn)制造、檢測分析、維修維護(hù)、倉儲物流、餐飲零售、醫(yī)療康養(yǎng)、安全生產(chǎn)、應(yīng)急救援、防災(zāi)減災(zāi)等重點場景的人形機器人、四足機器人應(yīng)用需求，組織相關(guān)企事業(yè)單位，選取一批目標(biāo)需求明確、工作狀況清晰、標(biāo)準(zhǔn)化程度高且具備經(jīng)濟可行性的真實場景單元（包括但不限于生產(chǎn)作業(yè)工位、服務(wù)操作點位、應(yīng)急處置站點），作為實景實訓(xùn)空間載體。確定場景單元提供單位（即用戶單位），支持其按照“最小干預(yù)、利舊復(fù)用”原則開展作業(yè)環(huán)境適配改造，明確場景實訓(xùn)關(guān)鍵技術(shù)要求，打造可訓(xùn)練、可測試、可驗證的實景實訓(xùn)空間。各省級地區(qū)、各央企應(yīng)堅持需求牽引、因地制宜、擇優(yōu)遴選、錯位布局，避免場景類型扎堆。各省級地區(qū)應(yīng)選取重點場景單元不少于20個，至少覆蓋工業(yè)、服務(wù)、特種領(lǐng)域中的兩類，各央企應(yīng)結(jié)合所處行業(yè)領(lǐng)域，選取重點場景不少于10個。

（二）組建創(chuàng)新應(yīng)用聯(lián)合體。支持以用戶單位、整機企業(yè)（或應(yīng)用服務(wù)商）為主體，會同模型算法、零部件等供應(yīng)鏈企業(yè)以及科研院所等，針對每個場景組建創(chuàng)新應(yīng)用聯(lián)合體。用戶單位負(fù)責(zé)開放實景實訓(xùn)空間，量化部署應(yīng)用目標(biāo)，圍繞感知決策、操作執(zhí)行、交互協(xié)作、環(huán)境適應(yīng)性和可靠性等細(xì)化場景要求，提供必要的作業(yè)流程數(shù)據(jù)與環(huán)境語義信息，配合場景攻關(guān)與成效驗證評估。整機企業(yè)（或應(yīng)用服務(wù)商）用好實景實訓(xùn)空間，著力攻關(guān)場景理解、任務(wù)規(guī)劃、操作執(zhí)行、人機協(xié)同、持續(xù)學(xué)習(xí)、可靠運行能力，推動人形機器人、四足機器人等整機產(chǎn)品與場景需求深度適配。供應(yīng)鏈企業(yè)、科研院所發(fā)揮自身優(yōu)勢，加速關(guān)鍵部組件迭代升級，加強關(guān)鍵共性技術(shù)攻關(guān)，為應(yīng)用驗證和規(guī)模部署做好服務(wù)保障。鼓勵創(chuàng)新應(yīng)用聯(lián)合體編制任務(wù)書，確定牽頭單位，簽訂合作協(xié)議，明確攻關(guān)指標(biāo)、任務(wù)邊界、知識產(chǎn)權(quán)歸屬和利益分配方式，形成長效運行機制。

（三）攻關(guān)實用化作業(yè)技能。指導(dǎo)創(chuàng)新應(yīng)用聯(lián)合體對照真實崗位能力要求，通過實景實訓(xùn)打造作業(yè)技能包，形成可落地、可復(fù)制的整機解決方案。打造一批場景適配性強、性能指標(biāo)領(lǐng)先的具身智能基礎(chǔ)模型和運動控制算法，持續(xù)提升“大小腦”模型算法抗擾和自適應(yīng)水平，強化復(fù)雜或異常工況下的泛化與容錯能力，鼓勵在國家級開源社區(qū)開放。構(gòu)建一批高質(zhì)量、高保真數(shù)據(jù)集，提升全身運動軌跡、力位控制曲線、操作執(zhí)行序列及時序邏輯等全維度信息記錄的精度準(zhǔn)度，持續(xù)豐富空間語義、物體屬性以及異常處置、突發(fā)干擾、邊界工況等真實場景數(shù)據(jù)。加強數(shù)據(jù)治理，在保障數(shù)據(jù)安全、隱私保護(hù)、商業(yè)秘密前提下穩(wěn)妥有序開放共享。針對不同場景需求，優(yōu)化模型壓縮、推理加速技術(shù)，凝練云邊端協(xié)同、離網(wǎng)自治等一批多樣化算力部署模式。強化結(jié)構(gòu)耐久、熱管理、功耗優(yōu)化等抗疲勞設(shè)計，提升長時間、高負(fù)荷連續(xù)作業(yè)能力，完善碰撞檢測、力控限制、緊急制動、黑匣子等安全能力，確保人機混行環(huán)境下的使用安全。

（四）加強實景應(yīng)用驗證與常態(tài)部署。指導(dǎo)用戶單位（或委托第三方機構(gòu)）結(jié)合場景特性制定應(yīng)用驗證測試規(guī)程與達(dá)標(biāo)條件，科學(xué)評估整機解決方案的真實作業(yè)成功率、效率提升率、安全可靠性及經(jīng)濟可行性等關(guān)鍵指標(biāo)，出具應(yīng)用驗證報告。對驗證通過的整機解決方案，各省級地區(qū)、各央企推動在用戶單位及同類場景、關(guān)聯(lián)領(lǐng)域常態(tài)化部署。對驗證成熟的操作系統(tǒng)、仿真平臺、關(guān)鍵零部件等基礎(chǔ)軟硬件產(chǎn)品，推動在相關(guān)整機企業(yè)拓展應(yīng)用，實現(xiàn)“驗證一個、部署一批、帶動一片”。各省級地區(qū)、各央企建立規(guī)模化部署風(fēng)險預(yù)警與動態(tài)調(diào)整機制，對技術(shù)迭代快、場景變化大的領(lǐng)域，預(yù)留技術(shù)升級窗口與退出通道。鼓勵探索“人形機器人即服務(wù)”模式，通過按效用付費、經(jīng)營性租賃等商業(yè)創(chuàng)新手段降低用戶投入門檻，加速市場化推廣。

（五）強化關(guān)鍵要素保障。支持創(chuàng)新應(yīng)用聯(lián)合體參與工業(yè)和信息化部人形機器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會工作，強化關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)貫標(biāo)與落地應(yīng)用。參考人形機器人全生命周期管理有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，強化整機“身份證”信息管理能力，持續(xù)健全完善人機安全協(xié)作管理機制。培養(yǎng)既掌握核心技術(shù)、又精通行業(yè)場景應(yīng)用的多元復(fù)合型人才，加快構(gòu)建結(jié)構(gòu)合理、素質(zhì)優(yōu)良的產(chǎn)業(yè)人才梯隊。統(tǒng)籌運用股權(quán)、債權(quán)、保險等手段，為企業(yè)提供全鏈條金融服務(wù)。各省份結(jié)合產(chǎn)業(yè)發(fā)展實際，探索促進(jìn)人形機器人、具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展和應(yīng)用的地方性制度安排，探索人形機器人保險等政策。

（六）凝練成熟經(jīng)驗。對技術(shù)領(lǐng)先、成效顯著、模式成熟的實訓(xùn)方案，提煉場景改造、環(huán)境適配、部署驗證、日常運維等全流程操作指南，以點帶面促進(jìn)跨區(qū)域、跨行業(yè)交流。結(jié)合工作實際，各省級地區(qū)可推薦優(yōu)秀實訓(xùn)方案不超過10個，各央企推薦優(yōu)秀實訓(xùn)方案不超過5個。系統(tǒng)總結(jié)人機協(xié)作管理、產(chǎn)品安全準(zhǔn)入、運維責(zé)任界定、安全應(yīng)急處置等管理規(guī)范，沉淀創(chuàng)新應(yīng)用聯(lián)合體組建、數(shù)據(jù)確權(quán)共享、商業(yè)利益分配等機制經(jīng)驗，支撐專項行動快速復(fù)制推廣。

三、工作要求

（一）梳理重點場景。各省級工業(yè)和信息化主管部門、各有關(guān)中央企業(yè)要強化工作統(tǒng)籌，主動將專項行動融入本省（市）、本集團(tuán)人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃和既有工作機制中，加快推動真實場景單元及用戶單位的遴選確認(rèn)工作，深化供需對接，指導(dǎo)組建創(chuàng)新應(yīng)用聯(lián)合體，明確工作計劃，填寫《人形機器人與具身智能實景實訓(xùn)工作計劃表》（附件），于2026年6月30日前報送工業(yè)和信息化部（科技司）、國務(wù)院國資委（規(guī)劃局）。相關(guān)省級地區(qū)要發(fā)揮國家人工智能創(chuàng)新應(yīng)用先導(dǎo)區(qū)作用，深入挖掘區(qū)域特色產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，主動謀劃一批具有應(yīng)用引領(lǐng)性、技術(shù)突破性和商業(yè)可行性的高價值標(biāo)桿場景，在創(chuàng)新應(yīng)用聯(lián)合體組建和應(yīng)用驗證上走在前、作表率。其他省（市）、企業(yè)可結(jié)合工作實際，參考本行動方案報送工作計劃，開展相關(guān)工作。

（二）強化過程跟蹤。各省級工業(yè)和信息化主管部門、各有關(guān)中央企業(yè)要對納入專項行動的重點場景實行清單化管理，建立工作臺賬，細(xì)化落實舉措。堅持分類施策、靶向發(fā)力，對已開展聯(lián)合攻關(guān)的場景強化要素保障與持續(xù)支持。對涉及行業(yè)準(zhǔn)入與安全監(jiān)管的特殊場景，要加強與相關(guān)行業(yè)主管部門的溝通會商，確保應(yīng)用驗證和部署工作合規(guī)可行。工業(yè)和信息化部、國務(wù)院國資委將建立常態(tài)化跟蹤評估機制，動態(tài)掌握工作進(jìn)展和階段成效，組織行業(yè)專家開展實地指導(dǎo)，協(xié)調(diào)打通推進(jìn)過程中的難點堵點。

（三）做好成效總結(jié)。2026年11月30日前，各省級工業(yè)和信息化主管部門、各有關(guān)央企全面總結(jié)各項工作完成情況，統(tǒng)計和梳理場景應(yīng)用成效指標(biāo)，填報專項行動成效總結(jié)，報送工業(yè)和信息化部（科技司）、國務(wù)院國資委（規(guī)劃局）。工業(yè)和信息化部、國務(wù)院國資委將組織評估整體實施情況，通過人工智能典型案例評選，對優(yōu)秀成果進(jìn)行宣傳推廣。

四、保障措施

工業(yè)和信息化部、國務(wù)院國資委做好整體統(tǒng)籌，推進(jìn)任務(wù)落實，利用人工智能賦能新型工業(yè)化供需對接“深度行”、“AI+”具身智能產(chǎn)業(yè)共同體等工作渠道，對專項行動中形成的先進(jìn)經(jīng)驗，開展宣傳推廣，強化引領(lǐng)帶動效應(yīng)。對專項行動實施效果好的區(qū)域和企業(yè)，在有關(guān)政策、標(biāo)準(zhǔn)、項目中予以傾斜支持。各省級工業(yè)和信息化主管部門以及有關(guān)中央企業(yè)，要強化組織保障，充分調(diào)動重點領(lǐng)域、重點行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)，以及人形機器人與具身智能領(lǐng)域整機企業(yè)、應(yīng)用服務(wù)商、供應(yīng)鏈企業(yè)、科研院所等各類主體積極性，組建創(chuàng)新應(yīng)用聯(lián)合體，并通過專項資金、政府獎勵等形式，加大對場景開放、技能攻關(guān)、應(yīng)用推廣、標(biāo)準(zhǔn)研制等的支持力度。

聯(lián)系方式：

工業(yè)和信息化部：010-68205246

國務(wù)院國資委：010-63192338

附件：人形機器人與具身智能實景實訓(xùn)工作計劃表（模板）

工業(yè)和信息化部辦公廳

國務(wù)院國資委辦公廳

2026年6月3日

附件：

全國高校人工智能與大數(shù)據(jù)創(chuàng)新聯(lián)盟

全國高校人工智能與大數(shù)據(jù)創(chuàng)新聯(lián)盟（簡稱:高校聯(lián)盟）是由清華大學(xué)、浙江大學(xué)、中南大學(xué)、東北大學(xué)、上海工程技術(shù)大學(xué)、重慶郵電大學(xué)、東北林業(yè)大學(xué)、佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院、曲阜師范大學(xué)、黑龍江大學(xué)、海豚大數(shù)據(jù)科技等全國54家高校、企業(yè)共同發(fā)起，于2018年5月26日在北京中國科技會堂正式成立。迄今為止，聯(lián)盟發(fā)展會員300多家, 覆蓋全國20多個省市。聯(lián)盟由一批積極投身于“人工智能、大數(shù)據(jù)、區(qū)塊鏈”教育事業(yè)的高校、科研機構(gòu)、企事業(yè)單位和個人自愿組成的公益性、全國性學(xué)術(shù)交流服務(wù)平臺。中國工程院原常務(wù)副院長、中國工程院院士潘云鶴、中國科學(xué)院院士陳國良、中國工程院院士李伯虎擔(dān)任聯(lián)盟名譽理事長，中國工程院院士譚建榮擔(dān)任聯(lián)盟理事長。聯(lián)盟工作接受工信部、國家網(wǎng)信辦等政府部門行政管理和業(yè)務(wù)指導(dǎo)。聯(lián)盟主要工作是推進(jìn)產(chǎn)教融合、校企合作、協(xié)同育人。(加盟微信13651193492)

華算人工智能研究院

華算人工智能研究院全稱是“山西省華算人工智能研究院有限公司”，是經(jīng)山西轉(zhuǎn)型綜合改革示范區(qū)管理委員會批準(zhǔn)，于2023年10月在太原成立的第一批專業(yè)研究人工智能、賦能數(shù)字經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)發(fā)展的獨立法人組織。華算人工智能研究院依托全國高校人工智能與大數(shù)據(jù)創(chuàng)新聯(lián)盟專家委員會及理事會資源，按照山西省委省政府、山西轉(zhuǎn)型綜合改革示范區(qū)管理委員會發(fā)展人工智能、數(shù)字經(jīng)濟的系列文件精神和工作計劃，將研究院打造成為山西省發(fā)展人工智能、數(shù)字經(jīng)濟的示范應(yīng)用推廣平臺，同時面向全國開展人工智能業(yè)務(wù)。華算人工智能研究院名譽院長由中國工程院院士李伯虎擔(dān)任。研究院內(nèi)設(shè)AI產(chǎn)業(yè)學(xué)院共建中心、實訓(xùn)實習(xí)就業(yè)中心、實驗室建設(shè)中心、專家智庫等6個職能部門。歡迎加入華算人工智能研究院專家智庫，共同賦能高校AI人才培養(yǎng)及產(chǎn)教融合事業(yè)發(fā)展。

高校區(qū)塊鏈專委會

全國高校人工智能與大數(shù)據(jù)創(chuàng)新聯(lián)盟區(qū)塊鏈專委會（簡稱:高校區(qū)塊鏈專委會），是由北京大學(xué)、浙江大學(xué)、武漢大學(xué)、西南財經(jīng)大學(xué)、北京交通大學(xué)、鄭州大學(xué)、貴州大學(xué)、桂林電子科技大學(xué)、山西農(nóng)業(yè)大學(xué)、佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院、陜西師范大學(xué)、中國網(wǎng)安、海豚大數(shù)據(jù)科技等全國40多家高校、企業(yè)和機構(gòu)共同發(fā)起，于2019年12月7日在廣東省佛山市正式成立。目前發(fā)展高校及企業(yè)會員70多家。中國工程院院士、浙江大學(xué)教授陳純擔(dān)任高校區(qū)塊鏈專委會名譽顧問；福州大學(xué)教授蔡維德、中國計算機學(xué)會區(qū)塊鏈專委會主任斯雪明教授、中國人民銀行數(shù)字貨幣研究所副所長狄剛擔(dān)任高校區(qū)塊鏈專委會名譽主任；北京大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院區(qū)塊鏈中心主任陳鐘教授擔(dān)任高校區(qū)塊鏈專委會主任。高校區(qū)塊鏈專委會主要工作是促進(jìn)高校區(qū)塊鏈教育，為高校區(qū)塊鏈專業(yè)建設(shè)及學(xué)科發(fā)展提供專家咨詢服務(wù)。

高校元宇宙專委會

全國高校人工智能與大數(shù)據(jù)創(chuàng)新聯(lián)盟元宇宙專業(yè)委員會（簡稱:高校元宇宙專委會），是由清華大學(xué)、湖南大學(xué)、浙江大學(xué)、四川大學(xué)、汕頭大學(xué)、河北金融學(xué)院、保定市元宇宙協(xié)會、英偉達(dá)中國、海爾衣聯(lián)網(wǎng)研究院、海豚大數(shù)據(jù)科技(天津)有限公司等全國20多所高校、企業(yè)和機構(gòu)共同發(fā)起，于2022年11月5日在北京正式成立。中國工程院院士、計算機軟件與虛擬現(xiàn)實領(lǐng)域?qū)＜亿w沁平擔(dān)任高校元宇宙專委會名譽顧問；中國工程院院士、北京航空航天大學(xué)電氣與自動化學(xué)院名譽院長、中國航天科工集團(tuán)有限公司科技委高級顧問李伯虎擔(dān)任高校元宇宙專委會名譽主任；清華大學(xué)信息國研中心可信軟件和大數(shù)據(jù)部常務(wù)副主任邢春曉擔(dān)任高校元宇宙專委會主任委員。目前已發(fā)展高校及企業(yè)會員30多家。高校元宇宙專委會主要工作是促進(jìn)高校元宇宙教育、加強校企合作、推動元宇宙專業(yè)建設(shè)及學(xué)科發(fā)展，為元宇宙教育教學(xué)提供專家咨詢服務(wù)。

高校數(shù)字經(jīng)濟專委會

全國高校人工智能與大數(shù)據(jù)創(chuàng)新聯(lián)盟數(shù)字經(jīng)濟專業(yè)委員會（簡稱:高校數(shù)字經(jīng)濟專委會），是由華算人工智能研究院、清華大學(xué)、北京大學(xué)、中國人民大學(xué)、中國社會科學(xué)院信息化研究中心、四川大學(xué)、北京外國語大學(xué)、北京科技大學(xué)、北京工業(yè)大學(xué)、北京語言大學(xué)、北京化工大學(xué)、北京聯(lián)合大學(xué)、北京物資學(xué)院、北京印刷學(xué)院、西藏民族大學(xué)、河北金融學(xué)院、重慶財經(jīng)學(xué)院、蘇州城市學(xué)院、北京中關(guān)村軟件園、百度、海豚大數(shù)據(jù)科技等全國60多家高校、企業(yè)和機構(gòu)共同發(fā)起，于2024年1月12日在北京正式成立。清華大學(xué)經(jīng)濟管理學(xué)院教授姜旭平、北京大學(xué)信息管理系教授賴茂生、中國社會科學(xué)院信息化研究中心主任姜奇平、中國科學(xué)院大學(xué)經(jīng)濟與管理學(xué)院教授呂本富擔(dān)任高校數(shù)字經(jīng)濟專委會主任委員。高校數(shù)字經(jīng)濟專委會主要工作是促進(jìn)高校數(shù)字經(jīng)濟專業(yè)建設(shè)及學(xué)科發(fā)展，推動產(chǎn)學(xué)研合作，為高校數(shù)字經(jīng)濟專業(yè)教育教學(xué)提供專家咨詢服務(wù)。

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