6月13日：《機械工程學報》2025年第9期最受關注論文推薦

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燕山大學機械工程學院韓博等提出一種基于自適應遺傳算法的并聯機構運動學標定方法，以3-PURU/S并聯穩定平臺為研究對象對該方法展開研究。應用有限階積分法建立機構正運動學模型，通過閉環矢量法建立機構誤差模型，基于誤差映射矩陣提出可觀測性指標，通過禁忌搜索算法優化后的DETMAX算法求解最優測量位姿，采用自適應遺傳算法作為誤差參數辨識算法并進行數值仿真驗證，結果表明運動學標定后機構動平臺平均誤差減小了80％以上，最后制作樣機進行驗證。仿真與標定試驗結果證明了所提出的并聯機構誤差標定算法的有效性，運動學標定后動平臺誤差顯著減小，為并聯機構誤差標定研究提供了借鑒。

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北京航空航天大學機械工程及自動化學院侯銘軒等認為，空間大型一維伸展臂是航天機構中的重要驅動組件，其在大型展開天線、太陽帆和望遠鏡的支撐骨架、太空機械手以及空間平臺的建設中起重要作用。設計了一種剪叉機構和Sarrus機構組合的伸展臂單自由度空間展收單元，可通過串接該單元得到單自由度大型三棱柱桁架式空間伸展臂。給出了展收單元和伸展臂的折展比方程，建立了伸展臂機構的運動學與動力學模型，并對其展開過程進行了仿真。分析了展開過程與展開到位時伸展臂的靜力學，加入Sarrus機構后伸展臂展開到位的承載能力大幅提高。制作了兩單元串聯的桁架式伸展臂樣機，并開展了相關試驗，驗證了設計的可行性。

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湖南大學機械與運載工程學院張鵬飛等認為，近地高速運動物體的氣動特性會顯著受到地面的影響，地面效應模擬技術是研究飛行器起降過程和車輛高速行駛時氣動特性的關鍵手段，也是空氣動力學研究的主要難點之一。為研究飛行器近地飛行或起降時的氣動特性，以及車輛在路面高速行駛時汽車底部的流場分布，國內外學者針對地面效應模擬機理和系統設計等問題開展了一系列研究。從地面效應技術、模擬方法、模擬系統設計以及面臨的挑戰和發展方向等四個方面梳理了地面效應模擬技術的核心問題，重點闡述了邊界層控制技術、正負壓非接觸吸附技術和空氣動載荷下皮帶跳動抑制等核心技術，總結了現有組成地面效應模擬平臺的子系統和設計方法，并對地面效應模擬技術的發展趨勢和挑戰進行了分析與展望，以期為空氣動力學、車輛工程等相關專業的學者提供參考和對比。

探花

北京航空航天大學機械工程及自動化學院崔線線等針對減阻表面在航空、航天、航海等眾多領域因發揮著減少能耗的重要作用而受到越來越多的關注，如何實現高效減阻具有重要意義。自然界中的動植物經過上億年的自然選擇形成了許多具有低阻特性的表皮結構，模仿鯊魚等低阻生物制備的仿生微納結構表面為高效減阻提供了新思路。本綜述系統總結了仿生微納結構減阻表面的研究進展，梳理了鯊魚和其他魚類啟發的減阻表面的形貌特征及減阻機制，闡述了高能束流加工技術、表面刻蝕加工技術、超精密機械加工技術、3D打印技術、生物復制成形技術等減阻表面的制造技術，并簡述了現有仿生減阻表面在航天、體育賽事、管道輸送等方面的實際應用情況。最后，基于研究進展、制造技術和實際應用的分析，總結了仿生微納結構減阻表面的突出優勢，并凝練了仿生微納結構減阻表面制造技術所面臨的現狀和挑戰。

榜眼

四川大學電氣工程學院佃松宜等認為，線驅柔性機械臂作為電力機器人的一種作業工具，在電力行業關鍵設備運維檢修領域發揮了重要作用。總結了線驅柔性機械臂在變電和以核電為主的發電領域中的應用現狀，綜述了電力場景下所應用的線驅柔性機械臂的關鍵技術，分析了線驅柔性機械臂的結構設計、建模控制、傳感檢測、運動規劃和人機交互的研究現狀與存在的問題。最后，分別從線驅柔性機械臂在電力行業和其他工業領域關鍵設備運維檢修的發展趨勢進行總結與展望。

狀元

廣東工業大學機電工程學院王軍等認為，磨料水射流作為一種“冷柔”加工技術得到越來越廣泛的應用，尤其在熱敏及新型材料加工領域有很好的應用前景，是解決難加工材料零件制造難題最有效的技術之一。自磨料水射流加工技術問世以來，全球學者開展了大量的研究工作，對高壓和超高壓磨料水射流技術背后的科學問題取得了較好的理解，也使得磨料水射流加工成為比較成熟的先進制造技術。為了促進以后的研究和研發工作，分析、討論和總結了磨料水射流加工領域前期的研究工作，涵蓋高壓水射流和磨料水射流的形成原理以及流場和沖擊特性、射流沖擊區的流體力學特性和能量傳遞規律、沖蝕導致的材料微觀去除機理和宏觀切口形成機理，以及新技術和新工藝，從理論、技術和工藝層面為后期研究提供支持。最后，對磨料水射流技術未來的發展以及研究方向提出作者的見解。

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責任編輯：杜蔚杰

責任校對：張 強

審 核： 張 彤

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