具身智能“去泡沫”：場景化、產業化、商業化協同并進

出品|拾鹽士

作者|張曉歐

2026年6月1日，具身智能領域迎來兩個標志性事件。一是由工業和信息化部批準發布的《人工智能關鍵基礎技術具身智能基準測試方法》（下稱《基準測試方法》）正式實施；二是行業領頭羊宇樹科技IPO正式過會。

前者作為我國首份具身智能行業標準，標志著該產業正式走向標準化發展；后者則意味著具身智能“A股第一股”蓄勢待發，行業商業化進程將進入嶄新階段。

在人工智能技術升級與硬件制造水平提升的推動下，我國具身智能領域正呈現高速增長態勢。中商產業研究院數據顯示，2025年我國具身智能市場規模達9150億元，同比增長20.4%，分析師預測2026年該規模將進一步提升至10904億元。

在剛剛閉幕的2026世界智能產業博覽會上，具身智能產業首次設立了獨立展館，80余家企業集中展示了最新產品與研發成果。拾鹽士通過與多家代表企業的深入交流與現場觀察，捕捉到當前具身智能領域正呈現三大發展趨勢：場景化專精、產業化細分、商業化落地。

人形機主流兼具差異化專精

真實場景剛需推動具身智能譜系豐富

目前，我國具身智能產業雖仍處發展初期，但其主要產品形態、聚焦需求行業分部已逐漸明晰。

由中國信通院發布的2025年《具身智能發展報告》數據顯示，截至2025年9月25日，我國以具身智能為核心業務的企業達到325家，其中主營產品服務的企業共167家。

在產品形態分布方面，人形機器人（含雙足及輪式兩類）合計占比32%，四足機器人占比為15%，大眾所熟知的“機器人”“機器狗”形態產品仍是業界發展的主流。

圖片來源/中國信通院2025年《具身智能發展報告》

而在具身智能落地應用場景方面，工業、商業、家庭、安全應急、醫療教育為當前主要需求行業，合計約占到總體的80%，而這一發展現狀也在最新實施的《基準測試方法》中得到印證。

本次落地的《基準測試方法》，針對仿真環境和真實環境下開展的具身智能基準測試劃定標準，包含環境設置、任務庫構建、測試過程和指標計算方法等方面，為行業構建了統一的技術規范框架，也標志著我國具身智能評測邁入“有標可依”的新階段。

圖片來源/中國信息通信研究院

《基準測試方法》還強調，環境設置中須能反映現實環境的復雜性，并在真實環境部署中列出工業制造、商業零售、應急安全、家庭服務、醫療健康五類測試場景，將企業技術研發導向真實場景這一高價值方向，進一步從測試合規端推動具身智能擁抱真實需求、走向應用落地。

從與智博會參展企業的交流中拾鹽士了解到，當前大部分具身智能企業都趨于聚焦特定真實環境，尋求自身差異化發展優勢。

一方面，現有具身智能企業以垂直需求為導向，深耕特殊使用場景。

長期專研防爆巡檢機器人的伽利略（天津）技術有限公司負責人表示，企業已實現全球首款電驅防爆機器人的落地應用，其模組、運控、算法方面達成全棧自研，專項技術上的突破也為企業帶來了行業優勢與市場優勢。

伽利略與深之藍參展產品

另一方面，特種環境機器人企業也依托既有優勢，積極探索在具身智能領域的發展。

深之藍海洋科技股份有限公司負責人向拾鹽士介紹，企業目前在具身智能方面已有研發儲備與布局，現有在研產品已具備自主識別、自主測距、自動跟隨、自動規劃等初期具身智能特質。未來企業也將持續探索，以自身水下產品搭建水下數字生態體系，為真正的AI智能化提供儲備。

而針對當前各類新質生產力企業集體拓展具身智能產業鏈的情況，科大訊飛負責人表示，現在仍處機器人產業發展早期，與訊飛旗下聆動通用機器人選取分揀等場景相似，各家企業都在聚焦自身熟悉的領域，這也有助于生產力更快地轉化落地。

產業鏈細分降低入局門檻

數據服務崛起，賦能行業邁向知行合一

事實上，在具身智能領域，科技企業與互聯網大廠早已展開布局。不過，大多數企業并未選擇軟硬件一體化的自研路徑，而是傾向于發揮自身核心優勢——或提供大模型技術與數據服務，或參與行業平臺建設。這種基于優勢分工的產業協作模式，正在推動具身智能產業鏈走向細化，共同促進行業向更高質量方向發展。

拾鹽士制圖

當前，科大訊飛、華為、百度、騰訊等企業均已布局具身智能領域，在大模型、平臺搭建、基礎設施建設等方面為具身智能企業提供服務。

具身智能的實現是將人工智能與機器物理本體有機結合的過程，通過構建智能體自主“認知-決策-行動”的智能閉環，達成AI現實交互的“知行合一”。

而在此過程中，數據、模型、本體這三大關鍵技術要素就起到了決定性作用。

其中高質量、大規模的數據，是支撐具身智能大模型發展、交互能力提升的核心基礎，目前具身智能領域數據主要包括真實數據、仿真合成數據和互聯網數據三大類，然而最具參考意義的真實數據，因其采集效率低、積累量少也最為稀缺。

圖片來源/中國信通院2025年《具身智能發展報告》

在具身智能產業化的進程中，數據服務正成為一個關鍵而廣闊的細分賽道。據中國信息通信研究院統計數據，當前我國以具身智能為主業的企業中，提供數據類技術服務的數量占比為24%，遠低于算法模型43%和系統集成33%的占比。可觀的發展空間吸引了包括互聯網大廠在內的多方入局。

以京東為例，其在2026年集中布局具身智能數據基礎設施。4月16日，發布行業首個具身數據全鏈路基礎設施，構建“采集-訓練-優化”閉環，并上線數據交易平臺，首批開放2000小時高精標注數據集；5月20日，全國首個具身智能數據采集社區在宿遷投入運行，借助可穿戴設備與大規模人員協同，以較低成本實現高質量、第一視角的動作數據采集。

京東對于具身智能數據業務的大力拓展，這一系列動作，不僅反映出數據服務領域的巨大潛力，也為行業當前面臨的真實場景數據缺口提供了規模化、合規化的新思路，推動具身智能數據資源逐步走向商品化、產業化。

產業鏈的細分推動了具身智能領域的產業化進程，更是為初創企業降低了入局門檻，提升了數據、模型兩端的可觸及性和研發效率，讓具身智能企業能更專注于本體、操作模型應用、系統集成的開發，為企業的降本增效提供基礎支持。

出貨量占全球84%，IPO浪潮初現

行業從“講故事”轉向“交答卷”

在微觀層面，企業正從追求通用能力轉向聚焦特定場景，實現更精準的產品優化與成本控制；在宏觀層面，行業生態日趨完善，產業鏈分工不斷細化。二者相互促進，共同緩解了具身智能長期面臨的“質量、效率與成本”之間的平衡難題，推動我國相關企業的商業競爭力持續提升。

圖片來源/中國電子報《2025年人形機器人市場研究報告》

中國電子報統計數據顯示，2025年我國人形機器人整機企業數量超140家，總出貨量約 1.44 萬臺，占全球總出貨量的 84%以上，市場規模達到 15.5 億元，全球占比已超50%，我國人形機器人企業的規模化量產能力優勢已十分顯著。

從2025年全球人形機器人出貨量來看，我國宇樹科技、智元、樂聚、加速進化、松延動力、優必選穩居全球前六，六家企業合計占全球人形機器人總出貨量的74.1%。

其中，宇樹科技以超5500臺的出貨量贏得了32.4%的全球占比，而智元出貨量約4000臺，全球占比23.5%，二者以斷層優勢領先全球其他企業。

圖片來源/中國電子報《2025年人形機器人市場研究報告》

而在企業訂單量方面，優必選與宇樹科技的優勢較為突出，其中優必選訂單額達14億元，宇樹科技訂單額達12億元。2025年全球人形機器人領域訂單數量突破50筆，訂單總額超45億元。從全球范圍看，具身智能的商業化仍處于早期階段，但我國企業已取得較為可觀的進展，展現出較強的市場競爭力。

人形機器人出貨量和訂單額的雙重優勢，也在一定程度上為宇樹科技的 IPO之路提供了助力。

圖片來源/宇樹科技招股書（上會稿）

強勁的市場表現，為頭部企業的資本化之路提供了堅實支撐。以宇樹科技為例，其招股書顯示，2023年至2025年主營業務收入從1.58億元躍升至16.76億元，且人形機器人業務收入占比連續三年上升，至2025年已達51.78%，取代四足機器人成為主要營收來源。

2025年公司扣非凈利潤達5.91億元。盡管2026年第一季度因研發與銷售費用大幅增加導致扣非凈利潤同比下滑52.55%至4025.36萬元，但公司預計上半年降幅將明顯收窄。

2026年6月1日，宇樹科技科創板IPO申請快速過會，從受理到上會僅73天，遠快于科創板平均審核周期。這并非個例，目前云深處、樂聚智能已提交IPO申請并完成問詢；銀河通用、智元、星海圖、眾擎等多家企業已完成股改，正籌備上市。行業正加速對接資本市場，步入從技術驗證邁向規模化應用的關鍵窗口期。

在標準化建設方面，2026年2月，工業和信息化部人形機器人與具身智能標準化技術委員會正式發布《人形機器人與具身智能標準體系（2026版）》。6月1日起實施的《人工智能關鍵基礎技術具身智能基準測試方法》是該體系下首項可執行技術標準，后續工業具身智能、具身智能網聯體系等多項標準也已立項。標準體系的逐步完善，將為行業走向標準化、規模化與產業化提供重要支撐。

當前，行業正從“講故事”轉向“交答卷”，交付能力成為核心。普渡機器人創始人張濤判斷，具身智能的“ChatGPT時刻”尚未到來，可能還需三到五年。產品能否在真實場景中穩定運行數月，已成為衡量企業價值的重要標尺。

展望未來，具身智能的發展是一場關于耐力與生態的“馬拉松”。在微觀聚焦與宏觀協同的雙重驅動下，疊加資本市場助力與標準體系完善，我國具身智能產業正蓄力邁向規模化、高質量發展的新階段。