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      腦機(jī)接口大盤點:從科幻到現(xiàn)實,誰在引領(lǐng)這場“讀心術(shù)”革命?

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      撰稿 :陳茜

      1月1日,馬斯克突然在X上宣布:Neuralink的腦機(jī)接口設(shè)備將于今年大規(guī)模量產(chǎn)。截止到現(xiàn)在,Neuralink已經(jīng)為13名患者植入了腦機(jī)接口設(shè)備。他們可以用“意念”打字、瀏覽網(wǎng)頁、玩游戲。


      圖片來源:X

      腦機(jī)接口——這個聽起來像是《黑客帝國》里的技術(shù),現(xiàn)在正在從實驗室走向現(xiàn)實。盡管Neuralink是腦機(jī)接口這個領(lǐng)域最知名的公司,但是這個領(lǐng)域也正在變得熱鬧起來:一批老將和新秀奮起直追,非侵入/微創(chuàng)路線的項目在悄然崛起,包括OpenAI的CEO Sam Altman在內(nèi)的不少大佬也已經(jīng)入局。

      可以確定的是,全球腦機(jī)接口市場正在爆發(fā)式增長。根據(jù)報告,僅僅在美國,腦機(jī)接口的市場規(guī)模就可能達(dá)到4000億美元。而這,可能只是開始。

      這篇文章,我們就來聊聊,腦機(jī)接口這個可能改變?nèi)祟愇磥淼募夹g(shù),到底走到哪了?誰在領(lǐng)先?誰可能彎道超車?這樣的技術(shù)什么時候能對普通人開發(fā)呢?

      01

      腦機(jī)接口的原理從“讀心術(shù)”到“控制萬物”

      腦機(jī)接口,英文全稱叫Brain–Computer Interface,簡稱BCI,簡單來說,腦機(jī)接口就是在人腦和外部設(shè)備之間建立一條直接的通信通道,它繞過了我們傳統(tǒng)的神經(jīng)-肌肉-感官系統(tǒng),讓大腦可以直接“對話”機(jī)器。

      打個比方:我們平時用電腦,需要通過手指敲鍵盤、移動鼠標(biāo)來實現(xiàn)操作;但腦機(jī)接口技術(shù)能讓你跳過這個中間環(huán)節(jié),直接用“想”的就能控制電腦。這不是讀心術(shù),而是通過捕捉大腦發(fā)出的信號,然后用算法把這些信號“翻譯”成機(jī)器能理解的指令。


      Chapter 1.1 核心原理:四個步驟連接大腦與機(jī)器

      想象一下,你的大腦里有860億個神經(jīng)元,每時每刻都在“說話”,也就是通過電信號交流,你現(xiàn)在能看到這段文字、理解這些概念,本質(zhì)上就是你的神經(jīng)元在放電。腦機(jī)接口的工作原理其實很簡單:

      第一步:采集信號。通過電極或超聲波記錄神經(jīng)元的活動,就像在大腦中數(shù)以億計神經(jīng)元組成的“聊天群”里,安裝了一個高精度的監(jiān)聽器。

      第二步:解碼信號。用AI算法翻譯這些信號,理解大腦想干什么。比如,當(dāng)你想移動手指時,運(yùn)動皮層的特定神經(jīng)元會按特定模式放電,AI學(xué)會識別這個模式,就知道你想做什么。

      第三步:輸出指令。把解碼后的指令發(fā)送給外部設(shè)備——電腦光標(biāo)、機(jī)械臂、輪椅,甚至未來的人形機(jī)器人。

      第四步:反饋閉環(huán)。最先進(jìn)的腦機(jī)接口還會反向工作:設(shè)備執(zhí)行動作后,會把反饋信號傳回大腦,形成交互式的閉環(huán)系統(tǒng)。比如腦機(jī)接口操控機(jī)械手抓起一個杯子,大腦能“感覺”到觸感和重量,這就形成了一個完整的閉環(huán)。


      Chapter 1.2 三大技術(shù)路線:安全性vs性能的博弈

      腦機(jī)接口“能做什么”我們已經(jīng)知道了,但是“怎么做”是個大問題。因為這涉及到這在人類最重要且脆弱的大腦上開洞植入芯片,最不可忽視的是它的安全性。所以,腦機(jī)接口也發(fā)展出了三大技術(shù)路線,在安全性和性能之間做出了不同的權(quán)衡。

      第一類就是非侵入式:好處是最安全,但壞處是信號最弱。這類設(shè)備就像一頂“讀心帽”,戴在頭上就能用,工作原理就是通過放置在頭皮上的電極,檢測大腦活動產(chǎn)生的微弱電信號。


      優(yōu)點在于完全無創(chuàng),不需要手術(shù);使用方便,即戴即用;價格相對便宜,消費級的才幾百到幾千美元。缺點也很明顯,信號非常微弱,就像隔著一堵厚墻聽音樂一樣;精度低,只能做一些簡單的控制,還容易受到頭發(fā)、汗水和外部電磁場干擾。

      目前市場上不少腦機(jī)接口產(chǎn)品采用非侵入式方案,它的簡單易用適合消費級場景。但是,它的效果也遭遇到了一些專業(yè)人士的質(zhì)疑。


      劉嘉 哈佛大學(xué)工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院助理教授: 我們要尊重物理事實,大腦每個神經(jīng)元處在的頻率的帶寬是大概300到3000赫茲的范圍。而更重要是在3000赫茲這個范圍,就是它的神經(jīng)元的動作電位。 我們大腦的顱骨和大腦的表面那層膜,它是一個非常好的Low-Pass Filter(低通濾鏡),所有高于40赫茲的信號全部都被過濾掉了。如果是非侵入式的,從物理的本質(zhì)上來講,就得不到單個神經(jīng)元的信號,得到的是一個平均的結(jié)果。


      葉天楊 Axoft聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO: 我們的顱骨是一個非常完美的絕緣體,所以我們大腦里面發(fā)展的電信號絕大多數(shù)都被這個顱骨給遮擋住了。我們打個比方,如果大腦里所有的思維是非常精彩的交響樂,那我們的顱骨就是音樂廳。你在顱骨的外面放上電機(jī),用非侵入的方式來測量大腦的電信號,就相當(dāng)于在一個音樂廳的外面聽交響樂,不管這個交響樂有多么的精彩,不管你在音樂廳外面放上多高級的收音設(shè)備,因為隔著這個音樂廳,你最終聽到的信號都是一個非常微弱的、非常混雜的信號。這就是現(xiàn)在非侵入式的腦接口所面臨一個問題,它一直沒法得到高精度的、高帶寬的信號。


      第二派別的中間路線,叫“半侵入式”。半侵入式是一條“中間路線”,需要開顱,但電極只放置在大腦表面或硬膜外,不穿透腦組織,或者通過血管植入。優(yōu)點是信號質(zhì)量比非侵入式好,但風(fēng)險比完全侵入式會略低一些;缺點則是通道數(shù)相對較少,性能不如全侵入式。

      但這個派別有點尷尬,因為嘉賓告訴我們,其實最高的風(fēng)險就是開顱手術(shù),但開了之后又不深入去采集數(shù)據(jù),就像你去買票聽音樂會,進(jìn)了音樂廳,但卻坐在了最后一排。

      葉天楊 Axoft聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO: 侵入式腦機(jī)接口,市面上分兩大派,一派叫Surface Brain-machine Interface(表層式腦機(jī)接口),另外一派叫Depth Brain-machine Interface(深度式腦機(jī)接口)。當(dāng)我們把顱骨拿掉、大腦展現(xiàn)出來之后,你可以選擇把電極貼在大腦的表面進(jìn)行電信號的測量,也可以選擇把電極插到大腦的里面進(jìn)行信號的測量。貼在大腦的表面,好處是保證大腦結(jié)構(gòu)的完整,但它帶來的壞處是大腦的電信號實際上都在深度。
      所以說依然會有在音樂廳里面聽音樂的問題,只不過現(xiàn)在你進(jìn)入到音樂廳里面了,但你是坐在音樂廳的最后一排。坐在最后一排,拿著最好的麥克風(fēng)和坐在第一排,拿著比較差的麥克風(fēng),到底哪個得到效果更好?這是大家正在討論的一點。而深度電極相當(dāng)于把電極插入進(jìn)去,插到真正每個產(chǎn)生電信號的神經(jīng)元細(xì)胞旁邊,得到最第一手的、最精確的、最高通量的信號,通過這種方式來最完整的還原大腦的想法。這是侵入式腦機(jī)接口里面分的兩個流派。

      所以開顱之后,怎么去收集數(shù)據(jù),要進(jìn)入多深?這是行業(yè)目前在積極探討和尋找解法的關(guān)鍵點。


      第三派:侵入式腦機(jī)接口。顧名思義,侵入式的這類設(shè)備會直接刺入大腦皮層,和神經(jīng)元“零距離接觸”。它通過微小的電極針,直接插入大腦組織,記錄單個神經(jīng)元的活動。

      優(yōu)點是信號強(qiáng)度高,就像聽高清立體聲一樣;而且精度極高,可以實現(xiàn)復(fù)雜的控制;帶寬大,能傳輸更多信息。缺點則是需要開顱手術(shù),風(fēng)險高;電極針長期植入可能引起排異反應(yīng)、甚至造成感染,電極也可能隨時間降解。

      同時還有一個問題,就是植入的材料。


      劉嘉 哈佛大學(xué)工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院助理教授: 大腦,特別是一個活體的大腦,是個非常柔軟的組織,就像個豆腐一樣。但是所有的金屬或者是硅基的探針都非常堅硬,它就像一把鋼刀。所以你把這個東西插進(jìn)大腦,而大腦是無時無刻不在活動的。首先這個電極就會像鋼刀一樣,在微尺度下切割大腦,不僅造成了長時間的力學(xué)的損傷,并且會使得電極在大腦內(nèi)部進(jìn)行漂移。
      飄移的結(jié)果就是,即使你能測到神經(jīng)元信號,你也不能夠穩(wěn)定地測量來自同一個神經(jīng)元信號。另外一方面,會造成大量的在大腦里面的免疫排異反應(yīng)。隨著時間的推延,在植入的器件的地方就會造成神經(jīng)元的凋亡,同時會造成大量的免疫細(xì)胞的增生,最終就會使得你一開始能測到的Single Unit Action Potential(單一神經(jīng)元動作點位),慢慢地就測不到了。而對于病人,有這種深度腦電極叫做Deep Brain Stimulator Implanted(已植入深部腦刺激器),每過幾個月甚至一年的時間,你都需要重新改變你刺激的位置,去有效的治療這個疾病,因為它也會造成大量的深度腦組織的損傷。

      為了避免柔軟如豆腐的人類大腦被植入的電極和芯片“反復(fù)切割”,材料一定要軟。劉嘉就帶領(lǐng)團(tuán)隊做出了突破,和葉天楊一起創(chuàng)立了Axoft,他們認(rèn)為,把硬材料做到極薄,它就能變軟。


      就像厚厚的鐵塊打成錫紙就能隨便彎,厚塑料板變成保鮮膜就柔軟多了,這一發(fā)現(xiàn)立刻啟發(fā)了整個行業(yè)。Neuralink等公司也用上了類似思路——因為更薄的導(dǎo)線更柔軟,不容易傷到腦組織。

      不過新的問題也來了:電極太薄就容易斷,斷了還可能拔不出來;而且太薄的材料容不下太多電子元件,想增加通道數(shù)就得多插幾根電極,于是才有了Neuralink那臺復(fù)雜的“縫紉機(jī)”手術(shù)機(jī)器人。


      所以,劉嘉團(tuán)隊接著往前邁了一步:與其把硬的材料變薄,不如直接造一種天生柔軟又堅韌的新材料。他們用了一種特別的高分子材料,既像橡膠一樣有彈性,又能抗體液腐蝕,還能承載更多通道,并且可以反復(fù)插拔不易斷。

      劉嘉 哈佛大學(xué)工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院助理教授: 其實你如果真的看過那種材料,它幾乎是肉眼都很難看到的,所以說它就算植入到大腦里面,斷里面其實也沒關(guān)系。但是在臨床上,這是完全不可接受的,這是第一。第二就是整體的器件不具有可擴(kuò)展性,可能每個器件上就只有10個傳感器,我要植入1000個電極或10000個電極,我要植入100個或者是1000個腦探針。
      所以就是為什么Neuralink非常重視它的手術(shù)機(jī)器人,因為它需要植入很多很多腦探針,才能達(dá)到它想要的通道數(shù)目。原因就是還是因為,你把用一個非常硬的材料做得非常薄,然后去做腦機(jī)接口,它每一個腦探針上的通道數(shù)就是非常有限的。如果是要想擴(kuò)展它的通道數(shù),就要集成更多的材料、更多的器件到一個腦探針里面,它就又變硬了。它變硬了之后,所有的問題就又會回來了。所以需要發(fā)展真正的柔性的電子材料才能解決這個問題。

      劉嘉告訴我們,在斯坦福的時候,他就專門就花了很多時間去研究這個問題,然后真的讓他們找到了一款特別的光刻膠。


      葉天楊 Axoft聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO: 而我們的材料,你可以想象它是一種橡膠,你去拉伸,它是有彈性的。我們的大腦實際上也是一個有彈性的材料,我們的大腦在呼吸的時候是不膨脹的。而我們這種材料,它因為是柔性的、具有彈性,同時它表面是非常舒滑的。所以在你的手上刮過的時候,是完全沒有任何切割的感覺。我們經(jīng)過這些對比之后,我們覺得我們的材料相比市面上經(jīng)常使用的聚氰亞胺材料,是一種更適合用來做腦機(jī)接口的材料。也正因為如此,我們以這個材料為基礎(chǔ),制作目前市面上最柔軟的腦機(jī)接口。


      劉嘉 哈佛大學(xué)工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院助理教授: 它是非常柔軟的,然后它依然會像正常的電子材料一樣的運(yùn)作。傳統(tǒng)的很柔軟的材料為什么不能拿來做光刻,不能拿來做這種腦機(jī)接口呢?因為當(dāng)一個材料非常柔軟的時候,你可以想象它為什么柔軟,它其實叫做玻璃化轉(zhuǎn)變溫度是小于室溫的,你可以想象它在室溫下其實是一個交聯(lián)的液體,或者是一種大孔的交聯(lián)的材料,它就很容易被多層光刻的時候使用的有機(jī)或水溶劑把它給溶脹,它就不能達(dá)到非常精準(zhǔn)的光刻的目的。
      另外一方面呢,我們體液里面的鹽溶這些離子,都很容易侵蝕它,慢慢地這個電子器件就全部都失效了。從化學(xué)角度來講,怎么解決這個問題?如果要一個彈性體或者是一個柔軟的材料,它既能夠拿來做光刻,能夠克服所有的水溶劑或者是油性的溶劑, 同時它能夠不讓離子對它進(jìn)行侵蝕。從化學(xué)角度來講,就只有全氟彈性體能做到這一點,所以我們就發(fā)展了一系列全氟彈性體的光刻膠,然后就把這個問題解決了。

      當(dāng)材料問題解決后,新的挑戰(zhàn)又冒出來——信號量爆炸了!從過去幾百個通道,變成上百萬個。數(shù)據(jù)量大得可怕,算法和芯片都得重新設(shè)計。而這,就得靠AI了。

      02

      AI革命

      腦機(jī)接口的“最強(qiáng)外掛”

      AI正在徹底改變腦機(jī)接口領(lǐng)域的游戲規(guī)則。如果說電極和芯片是腦機(jī)接口的“身體”,那AI就是它的“靈魂”。沒有AI,就沒有今天你看到的那些“用意念打字”“靠腦波說話”的奇跡。


      想象一下十年前的科學(xué)實驗——研究人員最多能同時監(jiān)聽二十個神經(jīng)元,大腦信號少得可憐,還能慢慢分析、手動標(biāo)注,就像工匠打磨一件首飾。可現(xiàn)在,動輒上萬個神經(jīng)元同時發(fā)信號。Neuralink能監(jiān)測幾千個通道,已經(jīng)是學(xué)術(shù)界最多。每個通道每秒都在吐出成千上萬條數(shù)據(jù),整個系統(tǒng)每秒就是一個GB級的“數(shù)據(jù)海嘯”。

      這種規(guī)模下,靠人去看信號?根本不可能,就像讓你一秒鐘數(shù)完一萬粒沙子。這個時候,AI不再是“幫個忙”的角色,而是腦機(jī)接口能不能跑起來的關(guān)鍵。但AI的作用遠(yuǎn)不止幫忙處理數(shù)據(jù),腦機(jī)接口的終極任務(wù),其實是一個超級難的“翻譯”問題——把大腦的電信號,翻譯成人類能理解的動作或語言。

      機(jī)器翻譯中文成英文,還能查字典、看語法;而腦機(jī)接口的輸入,是幾千個神經(jīng)元亂成一團(tuán)的放電信號,輸出卻可能是一只機(jī)械手抬起杯子,或者一句完整的話。這就像在翻譯一種沒人聽得懂的“外星語”,但AI,尤其是深度學(xué)習(xí),恰恰最擅長干這種事。

      2025年,加州大學(xué)伯克利分校和舊金山分校的團(tuán)隊就創(chuàng)造了一個突破:一位因中風(fēng)失語18年的女士,靠腦機(jī)接口重新“開口說話”。


      科學(xué)家在她的大腦語言區(qū)域植入了256個電極,AI實時把她腦中的電信號翻譯成語音的最小單位——音素,準(zhǔn)確率超過90%。再結(jié)合大語言模型和N-gram模型,讓系統(tǒng)理解上下文、自動修正錯誤。最后一步,用她過去的錄音訓(xùn)練出一個語音克隆版本——用她自己的聲音,把想說的話讀出來。

      結(jié)果如何?整體準(zhǔn)確率高達(dá)97%,延遲不到一秒,她在家里就能和家人聊天,不需要工程師在旁邊調(diào)試,這聽起來像是科幻片情節(jié),但現(xiàn)在AI真的讓它變成了現(xiàn)實。


      劉嘉 哈佛大學(xué)工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院助理教授: 這更多的是我覺得現(xiàn)在大家越來越發(fā)現(xiàn),特別是AI時代往前走,腦機(jī)接口跟AI是密不可分的。因為它有兩種情況,第一種情況,現(xiàn)在新的腦機(jī)接口的技術(shù),使得神經(jīng)帶寬,就是對神經(jīng)元的測量一下子爆炸,它就需要大量的AI算法對它進(jìn)行解碼,現(xiàn)在AI算法已經(jīng)準(zhǔn)備好了。另外一方面,本身對大腦的理解就是未來進(jìn)一步提升AI的一個重要的方面。所以說,你可以看到所有的,凡是做AI相關(guān)的人,他一定會想到要往腦機(jī)接口這個領(lǐng)域去走。所以說它更多的是一個未來技術(shù)布局的爭奪。

      如果說“讀取”大腦信號離不開AI,那“寫入”大腦信號,也就是神經(jīng)調(diào)控,就更需要AI來出手相助了。

      所謂神經(jīng)調(diào)控,就是用電刺激影響大腦的活動,大腦更像一支龐大的交響樂團(tuán),上千種神經(jīng)元各司其職,演奏著節(jié)奏極其復(fù)雜的樂章,你能想象用大錘去“指揮”交響樂嗎?這就是傳統(tǒng)技術(shù)的問題——太粗、太笨。

      現(xiàn)在,隨著電極數(shù)量暴漲到上千個通道,精準(zhǔn)的神經(jīng)調(diào)控終于有了可能。但要想讓上千個電極像樂手一樣協(xié)調(diào)配合,就得有一個足夠聰明的“指揮家”——也就是AI Agent。

      AI不需要完全理解大腦為什么這樣工作,它靠的是強(qiáng)化學(xué)習(xí)——不斷嘗試不同的刺激方式,看大腦怎么回應(yīng),再根據(jù)結(jié)果調(diào)整策略。它能在毫秒級的時間內(nèi)實時調(diào)節(jié)刺激的頻率、強(qiáng)度、時長,甚至是哪些電極該同時工作,從而為每個人定制最合適的刺激方案。


      這有點像AlphaGo下圍棋:大腦是個黑盒子,AI也是個黑盒子,但兩個黑盒子不停對弈,最后居然能摸索出最優(yōu)解。

      為什么AI對腦機(jī)接口這么關(guān)鍵?總結(jié)一下有四點:

      第一,數(shù)據(jù)量爆炸過去只看幾十個神經(jīng)元,現(xiàn)在要同時處理上萬個,人工根本做不來。

      第二,實時性要求高從“想到”到“做到”的延遲必須小于100毫秒,否則體驗就不自然。

      第三,個體差異大每個人的大腦信號都不一樣,AI能自動學(xué)習(xí)并適應(yīng)。

      第四,大腦是動態(tài)系統(tǒng)信號會隨著時間變化,AI能持續(xù)學(xué)習(xí)、不斷校正,讓性能一直在線。

      AI不是腦機(jī)接口的“助手”,而是它能不能真正落地的“核心大腦”。沒有AI,這場“人機(jī)共生”的夢想,就只能停留在實驗室里。

      03

      腦機(jī)接口五大勢力詳解

      Chapter 3.1 Neuralink:馬斯克的“人機(jī)共生”夢

      這家由馬斯克在2016年就創(chuàng)立的公司,可以說是把腦機(jī)接口真正帶入大眾視野的“網(wǎng)紅”。Neuralink的系統(tǒng)由三部分組成:N1植入芯片、Thread柔性電極與R1手術(shù)機(jī)器人。


      首先,N1植入芯片這是整個系統(tǒng)的大腦,大小和一枚硬幣差不多,被植入顱骨下方。芯片集成了1024個信號采集通道,能同時記錄成百上千個神經(jīng)元的活動,是目前通道數(shù)最多的植入式設(shè)備之一,可無線傳輸和感應(yīng)充電,是系統(tǒng)的信息中樞。


      彭雷 格式塔Gestala創(chuàng)始人兼CEO: Neuralink能記錄到1000-2000個神經(jīng)元的信號,我覺得是可以的,這是它從數(shù)量上來講。那2000個神經(jīng)元對于860億來講其實是忽略不計的,所以說它是一個局部的信號解碼,這是從空間的角度來講。空間的角度也可以給一個數(shù)據(jù),馬斯克的Neuralink把電極插在腦區(qū)表面的面積占整個大腦表面的面積是1.3/1000,而整個大腦的表面面積的999/1000都還沒有被記錄下來。
      但時間上的話,電學(xué)的信號是做得比較好的。因為現(xiàn)在直接電極跟神經(jīng)元是接觸在的,神經(jīng)元的放電,電極就能記錄的下來,這個時間已經(jīng)可以做到10微秒以內(nèi)。一秒鐘采集多少個spike(神經(jīng)元放電的信號)都能記得下來。你可以理解電學(xué)腦機(jī)接口的特征就是,電信號的時間做的已經(jīng)非常接近實時了,但是它的空間覆蓋只有1.3/1000,這只是表面還不包括大腦內(nèi)部,大腦內(nèi)部還有大量的功能區(qū)腦區(qū),它是永遠(yuǎn)滲透不進(jìn)去的,它只能插到表面3毫米,如果你要插到深腦,那要8厘米。


      其次,Thread柔性電極,這是Neuralink最核心的創(chuàng)新之一

      傳統(tǒng)的電極是剛性的,用傳統(tǒng)電極,就像在豆腐里插鋼針,時間長了會造成損傷。Neuralink的Thread電極卻是柔軟可彎曲,隨大腦一起“呼吸”,導(dǎo)線僅5微米寬,可貼合腦組織的微小運(yùn)動,每根擁有32個記錄點,R1機(jī)器人會將64根Thread精確植入皮層數(shù)毫米深處,使其在腦組織微動中保持穩(wěn)定。


      最后是R1手術(shù)機(jī)器人,這可能是整個系統(tǒng)中最酷的部分,馬斯克把它稱為“縫紉機(jī)”。Thread由于導(dǎo)線極細(xì)且腦血管密集,Neuralink開發(fā)了R1機(jī)器人來執(zhí)行植入:這臺“縫紉機(jī)式”設(shè)備每分鐘可植入約6根導(dǎo)線,自動識別并避開血管,完成手術(shù)僅需數(shù)小時。

      三者結(jié)合,使Neuralink成為目前通道密度最高、無線化程度最完整的侵入式腦機(jī)接口之一。2024年,Neuralink完成了首例人體植入,患者叫做Noland Arbaugh。手術(shù)很成功,幾周后Noland就能用意念控制電腦光標(biāo),甚至創(chuàng)造了一個世界紀(jì)錄:每秒8比特的信息傳輸速率——這是當(dāng)時所有腦機(jī)接口中最快的。


      到2025年,Neuralink已經(jīng)完成了13例人體植入。而Neuralink最近公布了一個20分鐘的完整手術(shù)視頻,展示了他們?nèi)绾伟研酒踩肴四X。這次公開的信息量很大,我們來看看這到底是怎么做到的:

      整個手術(shù)的核心是一臺精密的手術(shù)機(jī)器人,醫(yī)生首先在患者頭骨上開一個硬幣大小的洞,然后這臺機(jī)器人有一根比紅細(xì)胞還細(xì)的針,它要抓起100多根比頭發(fā)絲還細(xì)的柔性電極線,一根一根地“縫”進(jìn)大腦皮層。


      聽起來很簡單?其實難度極高,因為人的大腦像豆腐一樣柔軟,而且里面密布著血管,這128針必須一針都不能扎到血管。

      最讓人震撼的是速度的提升:舊版機(jī)器人扎一針需要17秒;新版機(jī)器人只需要1.5秒這意味著整個手術(shù)時間大幅縮短,患者的風(fēng)險也隨之降低。

      為了做到這一點,Neuralink用了6套顯微鏡加上OCT掃描技術(shù),組成了一個超級精密的“眼睛”。這套系統(tǒng)可以在毫秒級別追蹤大腦組織的運(yùn)動,提前預(yù)判路徑,精準(zhǔn)避開所有血管。


      目前已經(jīng)有13個人植入了這個設(shè)備,使用時間超過1.5萬時。除了意念控制電子信號,在最新的演示中,還可以通過意念控制機(jī)械臂。現(xiàn)在的芯片只植入了4毫米深,就已經(jīng)能實現(xiàn)這些功能。Neuralink的下一個目標(biāo)是植入50毫米以上,這樣就能接觸到大腦更深層的區(qū)域,實現(xiàn)更復(fù)雜的功能。

      現(xiàn)在有超過1萬人在排隊等著做這個手術(shù),針頭夾具的制造成本已經(jīng)降低了95%,原本昂貴的實驗級部件現(xiàn)在可以量產(chǎn)了,機(jī)器人也能適配全球99%的人群,這些都在為大規(guī)模應(yīng)用做準(zhǔn)備。

      Neuralink不只是在做一個實驗性的醫(yī)療設(shè)備,他們在建立一整套可以規(guī)模化復(fù)制的系統(tǒng):從手術(shù)機(jī)器人,到植入芯片,再到神經(jīng)信號的解碼算法。


      馬斯克的夢想依然非常宏大,他說:“任何可以用電腦或手機(jī)控制的設(shè)備,將來都可以用Neuralink來控制。這是一個極其深遠(yuǎn)的突破。這將從根本上改變‘成為人類’這一概念的含義。

      當(dāng)然,這項技術(shù)還面臨很多挑戰(zhàn):倫理問題、數(shù)據(jù)隱私、長期安全性等等,但從技術(shù)角度來看,腦機(jī)接口正在從科幻走向現(xiàn)實,而Neuralink的這些進(jìn)展,可能是這個領(lǐng)域商業(yè)化的關(guān)鍵一步。


      在未來規(guī)劃中,Neuralink希望從“恢復(fù)功能”邁向“增強(qiáng)功能”。公司正研發(fā)“言語解碼”項目,嘗試在言語皮層植入電極,將“心里想說的話”直接轉(zhuǎn)換為文字或語音。另一項名為Blindsight的研究則獲得FDA突破性醫(yī)療器械認(rèn)證,目標(biāo)是通過刺激視覺皮層讓盲人恢復(fù)部分視覺感知。

      馬斯克甚至設(shè)想,這種視覺未來可能感知紅外或紫外波段更瘋狂的是馬斯克描繪的未來:到2028年,植入裝置中的電極數(shù)量預(yù)計將超過2.5萬個,能夠與更深層的大腦區(qū)域交互,并進(jìn)一步探索與AI系統(tǒng)的融合。

      而更長遠(yuǎn)的目標(biāo),是讓癱瘓患者通過腦機(jī)接口控制Tesla的人形機(jī)器人Optimus,從而在物理世界中重新獲得行動能力。這個情節(jié)聽上去好耳熟,《阿凡達(dá)》不就是這樣嗎?


      彭雷 格式塔Gestala創(chuàng)始人兼CEO: 因為以他們的技術(shù)來講,每兩年把通道翻一番,這也是我覺得之前做電學(xué)腦機(jī)接口的時候,我們行業(yè)里面講過了一個概念叫摩爾定律,就是基本上每18個月我們能夠插在腦子的電極數(shù)翻一倍,這個是可以做到的。但它是一個設(shè)備還是幾個設(shè)備植進(jìn)去,這個不一定,它可能是個組合。
      但是現(xiàn)在的電極只能插在腦子3-5毫米,他們確實計劃在做下一代的電極,可以通過大腦插到深腦核團(tuán),大概能夠插6-7厘米的這種電極。我覺得一年半翻一番吧,因為它翻一番需要的要求還是很高的,芯片得擴(kuò)張、通訊能力、計算能力、體積大小、發(fā)熱控制等等,所有它像一個水桶一樣,每一塊短板都得翻一番,整體才能翻一番,所以我覺得一年半翻一番已經(jīng)是非常不錯了。


      雖然這些設(shè)想仍停留在研發(fā)階段,但Neuralink已獲得資本市場的強(qiáng)力背書——2025年6月,公司完成6.5億美元E輪融資,估值約90億美元.

      但Neuralink也面臨挑戰(zhàn):包括首例患者出現(xiàn)了85%的電極信號回撤,雖然官方說是手術(shù)問題,但也暴露了技術(shù)穩(wěn)定性的隱患;其次,F(xiàn)DA的審批之路艱辛,它被拒絕過至少6次,還曾因動物實驗倫理問題被調(diào)查;還有技術(shù)路線爭議,它使用的是把硬質(zhì)材料做薄的“柔性”方案,而不是真正的柔軟材料,存在材料易碎、難以取出等問題。

      但不論如何,Neuralink作為這個賽道中最值得關(guān)注的公司,最近有非常快速的進(jìn)展。

      Chapter 3.2 Synchron:血管里的“特洛伊木馬”

      如果說馬斯克的Neuralink是“開顱插電極”的硬核玩家,那Synchron走的就是完全不同的一條路——它從血管里進(jìn)入大腦,不用開顱、不用機(jī)器人,也不需要漫長的恢復(fù)期。


      這家公司成立于2012年,創(chuàng)始人Tom Oxley是一位做腦血管手術(shù)出身的醫(yī)生,公司的核心理念是:“解鎖大腦的自然高速公路”,也就是血管系統(tǒng)。

      Synchron的設(shè)備叫Stentrode,外形有點像心臟支架,醫(yī)生只需在頸部靜脈開個小口,把它沿著血管“送”到大腦,最終停留在運(yùn)動皮層附近的血管壁上,設(shè)備會像支架一樣展開并固定。整個過程只要兩個小時左右,第二天病人就能出院。


      Stentrode上有16個電極,貼在血管壁上,而血管壁幾乎緊貼著大腦表面,所以電極能記錄到附近神經(jīng)元的電信號。信號再通過胸部的一個小裝置無線傳到電腦上。

      2020年,Synchron就完成了全球第一例人體植入手術(shù),比Neuralink早了整整四年,幾位漸凍癥患者借助它實現(xiàn)了用意念發(fā)郵件、瀏覽網(wǎng)頁,甚至打出了人類歷史上第一條用腦發(fā)出的推特:“Hello World”。Synchron也拿到了美國FDA的“突破性醫(yī)療設(shè)備”認(rèn)證,是首個獲準(zhǔn)在美國做長期植入試驗的腦機(jī)接口公司。


      截至2025年,Synchron已完成了多位患者的植入測試,累計融資約3.45億美元,投資人陣容包括多名首富大佬,比如貝佐斯家族基金、蓋茨基金會等。

      更有趣的是,他們已經(jīng)開始和蘋果設(shè)備做適配測試——讓患者能用意念操作iPad或Vision Pro。


      雖然Synchron的通道數(shù)量才16個,比不上Neuralink的上千通道,但它的路線更“現(xiàn)實”也更垂直:想先讓癱瘓者能真正地溝通、表達(dá)和生活很有可能,這家公司很可能成為第一個把腦機(jī)接口帶進(jìn)醫(yī)院、帶入普通人生活的玩家。

      Chapter 3.3 Paradromics:數(shù)據(jù)高速路的極限玩家

      如果說Synchron追求的是“安全、實用”,那Paradromics追求的就是“性能極限”這家公司2015年成立在美國德州奧斯汀,創(chuàng)始人Matt Angle是個從斯坦福出來的神經(jīng)科學(xué)極客。

      他的想法很簡單——要讓大腦和電腦真正無縫交流,就得讓數(shù)據(jù)通道更寬、更快,所以他們把大腦無法治愈的問題變成可解決的技術(shù)問題,要在性能上超越所有競爭對手,打造“大腦的超級高速公路”。


      Paradromics的研究設(shè)備叫Argo,最引人注目的數(shù)字是它能同時記錄65536個通道的神經(jīng)信號,是Neuralink的64倍。Argo使用微絲電極陣列,可以說是全球密度最高的侵入式BCI設(shè)備,能同時記錄數(shù)萬個神經(jīng)元的活動,相當(dāng)于在大腦里裝上幾萬個“監(jiān)聽器”。

      為什么需要這么多通道?因為大腦的某些功能,特別是語言功能,會涉及多個腦區(qū)的協(xié)同工作,要實現(xiàn)流暢的語音解碼,需要記錄大量神經(jīng)元的活動。注意一下,這并不是他們現(xiàn)在植入人體的芯片,而是一個實驗系統(tǒng),用來展示他們能采集到多得驚人的腦電信號。


      他們真正面向臨床的產(chǎn)品叫Connexus,目標(biāo)是做到“高速、高密度”的數(shù)據(jù)傳輸,讓機(jī)器能更準(zhǔn)確地理解我們想說什么或想做什么。

      他們的理念很形象:過去的腦機(jī)接口就像“撥號上網(wǎng)”,能用但很慢;Paradromics想做的是“光纖入腦”,讓信號像寬帶一樣暢通。尤其在像語言、思維這樣的復(fù)雜腦區(qū)活動中,通道越多、信號越快,AI解碼就越準(zhǔn)確。

      2025年6月,Paradromics在密歇根大學(xué)完成了第一次人體測試——在一位癲癇手術(shù)患者的大腦中臨時放入Connexus設(shè)備,成功記錄到了神經(jīng)信號,手術(shù)全程只用了二十分鐘。這次只是短暫試驗,設(shè)備隨后被取出,但標(biāo)志著他們真正踏入臨床階段。


      Paradromics已獲得美國FDA的“突破性醫(yī)療器械”資格,并被納入TAP加速計劃,這個計劃是為創(chuàng)新醫(yī)療設(shè)備開辟的“快車道”。資金方面,公司在2023年完成了3300萬美元A輪融資,總?cè)谫Y規(guī)模接近1億美元。

      這家公司的核心優(yōu)勢在于能記錄更多神經(jīng)元,更適合復(fù)雜任務(wù),如自然語言處理,為未來的認(rèn)知增強(qiáng)應(yīng)用打下基礎(chǔ)。

      Chapter 3.4 Blackrock Neurotech:“隱形冠軍”

      如果說Neuralink是腦機(jī)接口界的“網(wǎng)紅”,那Blackrock Neurotech就是行業(yè)的“老前輩”(順便說一句,這個跟金融公司Blackrock沒關(guān)系)。Blackrock Neurotech成立于2008年(前身是Blackrock Microsystems),總部在猶他州鹽湖城,地位相當(dāng)于腦機(jī)接口領(lǐng)域的英特爾。

      為什么這么說?因為Blackrock的Utah Array電極陣列,幾乎是侵入式腦機(jī)接口研究的“黃金標(biāo)準(zhǔn)”。全球大部分腦機(jī)接口研究,都在使用Blackrock的設(shè)備和平臺。


      Utah Array是由猶他大學(xué)的Richard Normann教授在1990年代發(fā)明的,2005年獲FDA批準(zhǔn),成為首個獲批的高通道數(shù)植入電極。從2004年至今,幾乎所有的侵入式BCI人體研究都用它,你在新聞里看到的那些“癱瘓者用意念控制機(jī)械臂”“失語者重新說話”的案例,背后很可能都有Utah Array的身影。

      它有96個硅針狀電極,每個系統(tǒng)最多1024通道,能記錄單個神經(jīng)元的尖峰放電,信噪比極高。


      長期安全性是Blackrock最大的優(yōu)勢,最長植入時間達(dá)8年以上,并且仍在正常使用,累計植入時間超過30000天,還有零FDA報告嚴(yán)重不良事件。相比之下,Neuralink的最長植入時間才2年不到。

      而在臨床應(yīng)用上,目前也發(fā)展得比較廣泛。Blackrock的Utah Array已經(jīng)在多個領(lǐng)域取得突破,包括運(yùn)動功能恢復(fù),比如控制機(jī)械臂抓取物品,操作輪椅,恢復(fù)握手等基礎(chǔ)動作,還能讓癱瘓者“感覺”到機(jī)械手的觸覺。

      2017年,斯坦福大學(xué)的研究中,患者用Utah Array實現(xiàn)了每分鐘打40個字符的速度,創(chuàng)下了當(dāng)時的腦機(jī)接口世界紀(jì)錄。


      2021年11月,Blackrock的MoveAgain系統(tǒng)獲得了FDA的突破性設(shè)備認(rèn)證,系統(tǒng)由三部分組成:植入大腦的電極陣列、解碼運(yùn)動意圖的AI算法和無線傳輸模塊,設(shè)計目標(biāo)是讓癱瘓患者用意念控制鼠標(biāo)鍵盤、輪椅、假肢等。

      2022年,Blackrock發(fā)布了下一代技術(shù)概念Neuralace。這是一種超高通道數(shù)的柔性電極,目標(biāo)是實現(xiàn)“全腦數(shù)據(jù)捕獲”。

      作為行業(yè)老大哥,Blackrock有2000+篇研究論文使用Blackrock設(shè)備、1000+家研究機(jī)構(gòu)是客戶,還發(fā)表了116篇同行評審期刊文章。這種生態(tài)優(yōu)勢,是Neuralink和Paradromics短期內(nèi)難以復(fù)制的。

      如果說上面幾家都是行業(yè)老兵蓄勢已久,那還有一些聲名鵲起的初創(chuàng)公司,都選擇了非侵入路線。

      Chapter 3.5 后起之秀另辟蹊徑


      就在2025年,OpenAI CEO Sam Altman創(chuàng)立了一家名為Merge Labs的腦機(jī)接口公司,目標(biāo)融資約2.5億美元、估值約8.5億美元,探索一種結(jié)合基因療法與超聲技術(shù)的方案:即通過改造神經(jīng)元使其響應(yīng)超聲信號,從而實現(xiàn)更少侵入或不同于傳統(tǒng)電極植入的接口方式。


      同期,Coinbase聯(lián)合創(chuàng)始人Fred Ehrsam的非侵入式腦接口公司Nudge宣布完成1億美元A輪;另一個采用超聲BCI的項目Forest Neurotech獲得前Google CEO Eric Schmidt的1400萬美元資助,目標(biāo)是用超聲在不開顱、無需腦內(nèi)植入電極的前提下感知與調(diào)控大腦活動。


      此外,還有一家走“無手術(shù)”路線的腦科技公司SPIRE Therapeutics。它們開發(fā)了一種叫Diadem的設(shè)備:眼下看上去有點像用“聚焦超聲”往大腦深處打聲音波,而不用做開顱、也不用植入電極,它的目標(biāo)人群是慢性疼痛或抑郁癥患者,也就是那些“藥物+治療都管不了”的難題。

      在這里總結(jié)一下:Neuralink用馬斯克的野心和資源押注人機(jī)共生;Synchron用血管植入的巧思押注安全實用;Paradromics用極致性能押注技術(shù)高地;Blackrock用20年積累押注穩(wěn)扎穩(wěn)打;硅谷新秀們用非侵入式押注另辟蹊徑。這里面,你最看好誰呢?


      04

      人與機(jī)器的邊界模糊

      腦機(jī)接口將把我們帶向何方?

      2025年的腦機(jī)接口競賽全景我們已經(jīng)梳理完畢,一場關(guān)于人類未來的豪賭,正在硅谷和全球范圍內(nèi)展開。但技術(shù)進(jìn)步總是伴隨著倫理挑戰(zhàn),腦機(jī)接口更是如此——因為它直接觸及人類最核心的部分:大腦。

      腦機(jī)接口的進(jìn)步,正迫使我們重新思考作為人的意義,它讓思維可以被讀取、情緒可以被感知、行動可以被外部系統(tǒng)控制,而這也讓隱私、意志和身份的界限變得前所未有地模糊。我們的腦電數(shù)據(jù)歸誰所有?當(dāng)機(jī)器能影響情緒或決策時,自主意志是否仍然完整?那些能負(fù)擔(dān)得起“增強(qiáng)大腦”的人,是否會在未來獲得不對稱的優(yōu)勢?

      誰會贏或許不重要,因為腦機(jī)接口的意義不僅在于“用意念控制機(jī)器”,更在于重新連接被切斷的通路,讓癱瘓者重新行動,讓失語者重新表達(dá),也可能幫助盲人重獲視覺。

      對普通人而言,腦機(jī)接口還代表著一個新的方向:“思維”也許終有一天能像“觸摸”一樣被數(shù)字化感知與傳遞,而人與機(jī)器的界限,正變得比以往更模糊。腦機(jī)接口,會把我們帶向何方?或許不久,我們就會看到答案。

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      撰稿 |Vicky Xiao

      編輯|陳茜

      剪輯|橘子

      動效|HIROBUMI

      運(yùn)營|王梓沁 孫澤平 何源清

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