靈心巧手8個月內完成四輪融資，推動三大場景商業化落地

在全球具身智能與機器人產業持續升溫的背景下，核心零部件的進展尤為引人關注。近日，高自由度靈巧手研發制造商靈心巧手宣布完成數億元人民幣A+輪融資。

值得注意的是，這已是靈心巧手在8個月內完成的第四輪融資，由浙江創新投資、德清產投、樂聚機器人、鼎暉百孚、晶華新材、東方精工、奧克斯、華福投資、弘頤基金等多家機構共同參與。與此同時，靈心巧手方面披露，其月度訂單量已突破千臺關口，并已實現全球范圍內高自由度靈巧手的規模化量產，據稱占據該細分市場80%以上的份額。

這一動態標志著，作為機器人“雙手”的靈巧手，正從實驗室走向規模化的產業應用階段。

這是靈心巧手在8個月內完成的第四輪融資，公司資方名單中集合了數家投資機構與產業資本，包括螞蟻集團、紅杉種子基金、萬凱新材、帝奧微等等。

隨著具身智能行業出貨量節節攀升，作為機器人關鍵零部件“雙手”的提供方，靈心巧手的商業化也開始提速。靈心巧手創始人兼CTO周永透露，現在三大應用場景是科研、人形機器人、工業場景。目前靈心巧手月訂單現已突破千臺，海外客戶已包括三星、西門子等科技公司。

從成立第一天起，靈心巧手就將“成為第一家生產100萬只靈巧手的公司”作為重要目標。“我們認為只有100萬只手在真實世界中交互，才能積累足夠多的數據，實現手上的100萬種技能。為此，在滿足功能、耐用性的前提下，靈心巧手產品覆蓋幾千元至近十萬的價格區間，讓不同需求的用戶都能有所選擇。”周永表示。

目前，靈心巧手旗下的靈巧手產品矩陣包括腱繩、直驅、連桿三種主流驅動技術，提供11至42個自由度的較寬產品選擇。

Linker Hand系列高自由度靈巧手，已成為全球首個量產千臺的高自由度靈巧手系列。其中，代表產品Linker Hand L20具備21個自由度，設有通用、工業雙版本，能夠操作各種人類工具，售價4.99萬元。產品線中價格最高的Linker Hand L30有22個自由度，可執行精密裝配、靈活抓取、手術輔助等操作，售價為9.99萬元。

靈心巧手低自由度產品則從價格上降低了客戶采購靈巧手的門檻。面向工業場景推出的6個自由度五指靈巧手Linker Hand L6，售價為1.99萬元。L6采用業內較少使用的“無刷電機+滾珠絲杠”方案，通過消除傳統電刷與換向器的機械摩擦，將驅動效率提升至約90%，絲杠實測壽命超過百萬次。

產品線中價格最低的Linker Hand O6售價6666元，是一款6個主動自由度的五指靈巧手，也是目前全球最輕的靈巧手，370g重量可顯著降低末端負載。在此基礎上，Linker Hand O6還提供補貼后價格為3999元的Lite版本。

Linker Hand O6定制化靈巧手

為了實現質價比，全棧自研成為靈心巧手的關鍵一步。從減速器這一層起，靈心巧手就實行自主研發，包括材料、電機、電缸在內，已搭建一套完整的產業鏈。因此，相比外部定制和采購，靈心巧手在核心零部件上成本優勢更大。

然而，對于靈巧手這一前沿產業，出貨交付是公認的世界級難題。周永表示，這一問題包括靈巧手產線太新需要磨合、工藝不成熟，訂單量集中造成生產排期擁擠等原因。目前，靈心巧手是全球唯一實現高自由度靈巧手千臺量產的企業，根據其官方公布的數據，其高自由度靈巧手出貨量占全球市場80%份額以上。

為了使生產能力與訂單增長速度匹配，靈心巧手選擇自建產線，掌握核心產能控制權。企業已有四家子工廠，與供應商協同實現交付。目前，靈心巧手月產能已超4000只，目標在接下來一年內交付5至10萬只靈巧手。

但只有硬件能力還遠遠不夠，在周永看來，一旦萬億市值的科技巨頭投入大量資源進入靈巧手賽道，將在成本上對其他競品形成碾壓。因此，靈心巧手必須比拼全棧能力，在軟件與生態層面進行布局。

在數據采集環節，靈心巧手推出名為Open TeleDex的模塊化機器人遙操作系統，構建支持“任意外接設備、任意機械臂、任意靈巧手”的開放式體系，降低客戶在靈巧操作數據采集方面的系統搭建成本。

同時，靈心巧手建立了LinkerSkillNet多模態數據采集系統，其核心目標是構建全球最大的人類手部技能數據庫。周永闡釋了這一戰略的邏輯：“人類手的價值在于其無與倫比的泛化性——能操作萬種物品、完成萬種操作、使用萬種工具。我們想構建一個龐大的‘技能商店’，可以在其中調用各種手的技能。從商業模式上看，當未來巨頭入場時，如果我們已積累數千個成熟技能，他們將更傾向于選擇合作，而非簡單復制硬件。”

訓練層面，靈心巧手采用真機強化學習的方案，不僅引入末端力覺，讓機械手指具備感知接觸力度的能力，還將靈巧操作訓練拓展到非力控機械臂，并提升模型訓練的自動化程度。這使得靈心巧手在打螺絲、插接USB接口的任務上，演示成功率接近100%。

在產業鏈協調上，靈心巧手聯合澄凱基金共同啟動「百靈計劃」，即通過設立「靈澄未來靈巧手具身智能產業投資基金」的方式，為靈巧手上下游供應鏈、模型算法及垂直場景應用方案的創新企業提供從資本到產業資源的一攬子扶持。

同時，靈心巧手基于代表產品Linker Hand L20，提出名為“靈創巧界”的計劃。該計劃將裝有靈心巧手的機器人部署到生產線，通過“讓靈巧手生產靈巧手”，使機器人持續在實際操作中學習，實現自主進化。

團隊方面，帶隊靈心巧手實現以上技術探索的核心成員中，CTO周永，2007年加入聯想研究院，擁有15年互聯網和機器人復合背景經歷。

算法和模型訓練負責人曹崗，研究員，國家“新一代人工智能”重大項目負責人，國家新一代人工智能社會實驗總體專家組專家，入選北京市百千萬人才工程，組建跨機構的百人大模型研發大團隊，孵化投資智譜華章、銀河通用、面壁智能、深言科技、LibLibAI、小雨科技等企業。

未來將至，靈心巧手將繼續提升量產交付能力，2026年計劃交付5-10萬臺靈巧手，引領靈巧操作革新。在全新戰略下繼續擴大靈巧手產業生態，推動靈巧操作全產業落地，與全球合作伙伴一道，加速實現靈巧操作賦能全球機器人的宏大遠景。