精準融合 高效引導——卡本VENUS前列腺活檢解決方案

前列腺癌（prostate cancer，PCa）是中老年男性泌尿生殖系統常見的惡性腫瘤之一。根據國際癌癥研究中心的GLOBOCAN 2020數據庫[1]顯示，在2020年全球大約有近140萬前列腺癌新發病例和37.5萬死亡病例。近十余年來，隨著人口老齡化、飲食及生活方式的改變，我國前列腺癌發病率及死亡率也均呈快速上升趨勢[2-3]。

數據來源：《2004—2018年全國前列腺癌死亡率的流行特征及時間趨勢》[2]

【前列腺癌確診金標準：穿刺活檢】

存在遠處轉移的前列腺癌患者的5年相對生存率僅為30.2%，因此，前列腺癌的早發現、早診斷、早治療是改善患者預后和降低我國人群前列腺癌疾病負擔的關鍵[4]。前列腺穿刺活檢是確診前列腺癌的金標準，是目前唯一能夠獲取前列腺癌確診信息的臨床檢測手段[5]。

但目前臨床上常用的經直腸超聲（transrectal ultrasound，TRUS）引導前列腺穿刺活檢存在定位精度不穩定、難以實現靶向穿刺等問題，盲目穿刺活檢可能會漏檢，并且這種非靶向穿刺的穿刺針數多，患者較為痛苦，還可能會導致一些并發癥[6-7]。

【MRI-TRUS影像融合活檢價值與痛點】

磁共振-經直腸超聲（MRI-TRUS）影像融合前列腺靶向穿刺活檢因其準確性高、操作簡便，在發達國家已得到廣泛應用。與經直腸超聲（TRUS）引導下前列腺穿刺活檢相比，MRI-TRUS融合前列腺靶向穿刺活檢可以提高前列腺癌的檢出率，特別是在臨床顯著性前列腺癌（clinical significant prostate cancer，csPCa）檢測方面，但目前的MRI-TRUS影像融合也存在圖像融合難、穿刺引導難等問題[8-11]。

圖片來源：《前列腺介入手術MRI-US圖像融合導航關鍵技術研究》[12]

【卡本VENUS解決方案—圖像精準融合】

由于體位變化、呼吸、探頭按壓等原因使得術前MRI與實時TRUS下前列腺的形態并不一致，因此配準成為圖像融合的關鍵。臨床常用配準方式有剛性配準和彈性配準，剛性配準會保持成像本身形狀，但圖像不直觀，僅能解決由器官平移或旋轉帶來的誤差；彈性配準的圖像更為直觀，能夠解決由器官彈性形變帶來的誤差，但當腺體存在解剖異?；虿≡顓^不規則時，可能會較大改變圖像本身的信息[13-16]。

卡本醫療VENUS多模態影像融合超聲診斷系統擁有的磁共振-經直腸超聲（MRI-TRUS）融合成像技術在3D影像基礎上，將剛性配準與彈性配準相結合，應用人工智能彈性形變場技術，同時解決由腺體平移旋轉及彈性形變帶來的誤差，且最大程度保留圖像本身信息，將融合精準度控制在1-2mm，優于5mm現行方案。

【卡本VENUS解決方案—精準穿刺引導】

在前列腺穿刺活檢術中將MRI影像精準融合在超聲影像中實現病灶清晰顯示后，還需要對穿刺針等手術器械的位置進行可視化并實時追蹤定位路徑，以便找到最適宜的穿刺角度方位對準目標靶點，并在激發活檢針前確認穿刺路徑的安全性和可靠性，但目前的穿刺引導方法仍面臨學習曲線長、高度依賴醫生經驗、精確度不高、自動化程度低等挑戰[14-15][17-19]。

VENUS為前列腺穿刺活檢定制了專用器官程序，結合手術個性化快捷鍵設計，簡化操作步驟，穿刺引導跟蹤方法采用以電磁引導與人工智能相結合的形式，自動化智能引導穿刺流程，例如自動化布針、活檢針跟蹤、對準目標靶向穿刺點或系統穿刺點即變色、針尖動態識別等，縮短學習曲線，為操作者提供精準高效引導，減少誤差，提高陽性檢出率，降低并發癥。

VENUS：重新定義MRI-TRUS影像融合

VENUS多模態影像融合超聲診斷系統支持精準靶向穿刺與系統穿刺，提供經直腸/會陰穿刺雙向選擇，配備雙平面經直腸探頭，15秒內完成自動器官分割，10秒內完成3D重建，2分鐘內完成校準，耗時明顯短于同類MRI-TRUS影像融合設備；在2D、3D影像中清晰展現器官與病灶結構、于穿刺前引導快速判斷并糾正穿刺位置與角度，全流程跟蹤和記錄活檢路徑，防止誤傷并減少并發癥，引導穿刺更精準，輔助提高前列腺癌陽性檢出率。

【參考文獻】

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