廣東
醫學影像多模態融合發展于20世紀末，是指通過技術手段把不同設備獲得對同一器官或者組織的圖像融合在一幅圖像中，獲得對細節更清晰的圖像。
第一代融合影像技術：將患者術前CT掃描的數據導入超聲機，使CT與術中實時超聲影像進行融合，與常規超聲比較，這種技術能使建立通道更便捷、穿刺更精準。
第二代融合影像技術：在第一代的基礎上加入了導航功能，穿刺過程中可顯示針道的位置信息，提供足夠的引導作用輔助術者進行精準穿刺。
第三代融合影像技術：在第二代的基礎上實現在3D圖像上進行穿刺，可從立體空間角度觀察病灶與其周圍器官關系，使操作過程影像更加生動逼真，可有效避免嚴重并發癥的發生。
目前有做影像融合設備的廠家主要集中在國內外大廠，比如：百勝、BK、日立、邁瑞等。下面我從融合方式、融合精準度、清晰度、配準時長等方面來聊一聊他們的優劣勢。
百勝
融合方式，采取對比認知后重疊式融合配準模式，也就是醫生需要通過經驗選取CT/MRI 所需不同方位切面圖像2張（橫切面、冠狀位、矢狀位中任2面各1張），通過醫師認知判斷后在超聲探頭下找到對應的超聲圖像切面，再進行配準融合，融合后圖像在對應平面可重疊并聯動；融合精度一般；清晰度中高，配準時間一般在15-30分鐘。
BK
融合方式，對比/認知，不能完全融合，簡單機械式地將器官或者組織信息進行一一比對，只能用來給醫生做參考；手動選片，融合精度一般；清晰度中高，配準時間一般在15-30分鐘。
日立
融合方式，對比/認知，不能完全融合，簡單機械式地將器官或者組織信息進行一一比對，只能用來給醫生做參考；手動選片，融合精度一般；清晰度中高，配準時間一般在15-30分鐘。
邁瑞
融合方式，對比/認知，不能完全融合，簡單機械式地將器官或者組織信息進行一一比對，只能用來給醫生做參考。另外，邁瑞也發現了患者呼吸會對融合精準度產生影響，并推出了呼吸補償法減弱呼吸影響；手動選片，融合精度一般；清晰度中高，配準時間一般在15-30分鐘。
目前來說，百勝、BK、日立、邁瑞等廠家都聚焦融合術中技術，但是存在一定挑戰，主要原因在于以下幾點：
1、 需要在病人身體上標記進行CT/MRI的二次采集；
2、術前手動選取器官和病灶特征，人工配準耗時長；
3、只有剛性配準，未能考慮器官的形變等難點；
4、沒有充分使用人體3D影像，建立2D超聲與3D圖像空間坐標關系；
5、部分廠商的配準技術操作復雜繁瑣，學習曲線長。
卡本VENUS多模態影像融合超聲診斷系統，通過 AI 算法、影像融合、電磁引導等前沿技術，將靜態 CT/MR 序列與動態超聲實時融合，直觀呈現 3D、2D器官解剖結構，高效便捷的輔助醫生定位病灶、規劃穿刺路徑，快速引導建立精準介入通道。
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