突破足底感知盲區，帕西尼重磅發布全球首個足底多維觸覺傳感器，讓雙足機器人行走無疆界

全球具身感知驅動通用智能領導者 帕西尼（PaXini）正式發布全球首個足底多維觸覺傳感器 —— PX-FOOTRIX。產品基于全球首創6D霍爾陣列式觸覺傳感技術，實現足底全域三維陣列力覺與六維力/力矩感知，為雙足機器人提供完整的足底觸覺信息，幫助機器人精準理解地面特征、實時感知受力變化，讓機器人從"能夠行走"邁向"理解如何行走"，首次定義機器人步態感知。

01.

機器人足底智能感知新時代開啟

隨著具身智能進入加速落地階段，雙足機器人正逐步走向工業制造、物流配送、公共服務等更多真實應用場景。相比平整、可控的實驗環境，真實世界的地形更加復雜多變，機器人不僅需要完成運動控制，更需要實時感知腳下環境，并根據受力變化快速調整步態，實現穩定、安全、高效的移動能力。

足底作為機器人與物理世界直接接觸的重要接口，其感知能力直接影響步態控制、運動穩定性以及復雜地形適應能力。然而長期以來，雙足機器人對于足底接觸信息的獲取仍然相對有限，難以全面感知足底受力分布及地面特征，也限制了機器人在復雜環境中的運動表現。

帕西尼 PX-FOOTRIX 的推出，將機器人足底由傳統支撐部件升級為具備多維觸覺感知能力的智能感知終端，通過實時獲取更加豐富、精準的足底觸覺信息，為機器人步態控制提供更加可靠的數據基礎，開啟機器人足底智能感知新時代。

02.

四大核心技術優勢

極致感知 - 首次定義足底觸覺

PX-FOOTRIX 基于全球首創6D霍爾陣列式觸覺傳感技術，結合高頻觸覺采樣能力與高密度測點陣列布局，實現足底全域三維陣列力覺及六維力/力矩感知。產品可精準解析足底受力分布、接觸狀態及壓力變化，實時捕捉動態受力信息，持續輸出豐富、完整、高精度的足底觸覺數據，為機器人構建更加真實的足底感知能力，并為步態決策、運動控制及復雜地形適應提供可靠的數據支撐。

步態強化 - 驅動多地形適應

依托足底多維觸覺信息，PX-FOOTRIX 能夠精準分辨軟硬不同的地面特征，實時解析地形變化，同時能強化原生步態算法，支撐機器人動態優化步態策略，實現從落腳、支撐到邁步全過程的穩定控制，使機器人復雜路況下始終保持平穩、協調、連續的運動表現。

硬核品質 - 極端環境耐久可靠

采用工業級耐久設計，支持 IP67/68 定制防護，具備防塵防水、耐磨防滑等可靠性能，可從容應對各類復雜環境。PX-FOOTRIX 同時擁有1000%超高沖擊過載能力，可承受跑跳等高動態運動及長期高頻復雜工況，保障機器人穩定、可靠運行。

全能適配 - 高效集成穩態輸出

PX-FOOTRIX 兼容業內最全通訊協議，支持 SPI、UART、RS485、USB、I2C、CAN FD 等多種主流通訊方式，可廣泛適配不同機器人本體及開發平臺，滿足多樣化集成需求。依托高度集成設計與出廠校準能力，產品實現開箱即用、即插即用，大幅提升部署效率，為機器人研發與產品化應用提供更加便捷的集成體驗。

03.

從感知到部署，構建機器人足底感知重要基礎

通過全域多維觸覺感知、高靈敏實時采樣、多地形步態強化以及高可靠工業級設計，PX-FOOTRIX 為雙足機器人構建起覆蓋"感知—理解—運動"的重要足底感知基礎，讓機器人能夠更加精準地理解腳下環境，實現更加穩定、安全、自然的運動表現。

值得一提的是，PX-FOOTRIX 在滿足高性能觸覺感知能力的同時，也充分考慮機器人產品化部署需求。產品采用超薄原生適配設計，支持快速裝配、便捷維護及無痕安裝，可實現高度集成與即插即用，進一步降低系統集成復雜度，幫助開發者高效完成產品部署。同時，橡膠材質配合耐磨防滑設計，兼顧長期使用過程中的耐久性與穩定性，更好地適應復雜運動工況。

作為具身智能感知領域的重要推動者，帕西尼認為，機器人運動能力的持續提升，不僅依賴于更強的驅動與控制，更需要更加完整的環境感知能力。足底觸覺正成為機器人連接真實物理世界的重要感知入口。PX-FOOTRIX 正是在這一產業趨勢下推出的重要創新成果。

04.

從運動執行邁向智能感知

隨著具身智能不斷向真實世界邁進，機器人對于環境理解能力的要求正不斷提高。相比傳統運動控制，未來機器人不僅需要"能夠行走"，更需要"理解如何行走"。足底觸覺作為機器人感知物理世界的重要信息來源，正在成為構建穩定運動能力的重要基礎。

PX-FOOTRIX 的發布，不僅帶來了機器人足底感知能力的重要升級，也進一步豐富了帕西尼在多維觸覺感知領域的產品布局。通過全球首創6D霍爾陣列式觸覺傳感技術、全域足底感知能力以及面向復雜環境的可靠設計，PX-FOOTRIX 將進一步推動雙足機器人釋放運動潛能。

未來，帕西尼將繼續發揮具身智能感知領域引領者作用，持續推動多維觸覺感知技術創新，加速機器人感知能力向更高精度、更高可靠性、更廣泛應用場景演進，為 Physical AI 時代構建更加完善的感知基礎設施。

05.

關于帕西尼（PaXini）

帕西尼（PaXini）之名，源自生物觸覺的起點。“X”象征著物理世界中無限的交互可能。帕西尼致力于將人類級別的觸覺系統地引入機器。圍繞“感知—數據—操作”這一同軸架構，公司構建了全棧技術體系：以“感知”為核心，向內沉淀全模態交互數據，向外形成可泛化的操作能力。面對非結構化環境與動態工況，具身智能體主動感知環境變化并實時調整。由此，過去難以實現自動化的任務獲得了新的解法。 以感知為圓心，帕西尼構建理解物理世界的具身智能體，使其勝任重復作業、精密操作與接觸密集型任務，成為人類生產力的延伸。

PX-FOOTRIX 足底多維觸覺傳感器將于 WRC 2026 正式亮相，用戶可前往帕西尼（PaXini）展位- B館 B203 現場體驗產品，并了解更多產品信息。

Precision at Every Step Toward Physical AI

每一步，都讓機器人更加理解真實世界