旭日5芯片發(fā)威！10TOPS算力驅(qū)動，機械臂也能自帶「大腦」

機械臂有了 AI 算法，就等于具備智能了嗎？

過去幾年，不少廠商嘗試讓機械臂理解環(huán)境、自主規(guī)劃動作，往往還要在旁邊接上一臺工控機或者計算盒。機械臂負責執(zhí)行，真正的感知與決策放在外部完成。實驗室里這么做問題不大，但要把設(shè)備搬進家庭、機柜或者移動機器人，幾乎不可能。

7 月 23 日，清華大學智能產(chǎn)業(yè)研究院孵化企業(yè)求之科技，正式發(fā)布了搭載旭日 5 智能計算芯片的 AIRBOT P7 七軸科研級仿生機械臂。

圖片來源：求之科技

相比一味強調(diào)負載、精度等傳統(tǒng)機械臂指標，AIRBOT P7 將七軸結(jié)構(gòu)與端側(cè)算力裝進同一臺設(shè)備，讓機械臂擁有相對完整的「感知—決策—執(zhí)行」能力。

AIRBOT P7 采用七軸冗余運動學設(shè)計。簡單來說，人類手臂從肩膀到手腕可以在多個方向上轉(zhuǎn)動，即便手的位置和朝向保持不變，手肘依然能夠調(diào)整姿態(tài)。七軸機械臂多出來的一個自由度，也提供了類似的調(diào)整空間。

這讓 AIRBOT P7 可以在保持末端姿態(tài)的同時改變肘部位置，避開關(guān)節(jié)限位和運動學奇異點，也更接近人類手臂處理復雜任務的方式。

當然，七軸并非新鮮概念。AIRBOT P7 的差異更多在于，它試圖把七軸仿生結(jié)構(gòu)、端側(cè) AI 和科研開發(fā)工具整合到一臺相對緊湊的機械臂中。

AIRBOT P7 內(nèi)置地瓜機器人旭日 5 智能計算芯片，提供 10 TOPS AI 算力和八核 ARM Cortex-A55 處理器，原生支持端到端 Transformer 等算法。按照官方說法，無需外接算力盒，就能端側(cè)運行目標檢測、深度估計和操作策略推理等任務。

圖片來源：雷科技

算力被放進機身之后，開發(fā)者可以減少外部工控機、線纜和算力盒的依賴，機械臂也更容易被部署在移動底盤或者空間受限的場景中。對于一些強調(diào)實時響應的任務，本地完成感知和推理，還能減少數(shù)據(jù)傳輸帶來的延遲。

不過，算力內(nèi)置只是基礎(chǔ)。機械臂最后能做到什么程度，仍取決于模型、數(shù)據(jù)、控制算法以及軟硬件適配。10 TOPS 可以讓設(shè)備擺脫一部分「算力外掛」，卻不會自動把一臺機械臂變成可以處理所有任務的通用機器人。

AIRBOT P7 的另一個重點，是面向科研人員和開發(fā)者降低使用門檻。

它支持全工作空間重力補償，研究人員可以直接拖動機械臂完成示教，不需要先編寫復雜程序。全關(guān)節(jié)抱閘則用于提升斷電或異常情況下的安全性。

此外，產(chǎn)品兼容 ROS 2、Python 和 C++ 開發(fā)環(huán)境，并配備秒級快拆接口，方便更換夾爪等末端工具。

圖片來源：求之科技

這些功能單獨看都不算搶眼，但科研設(shè)備經(jīng)常面對算法、傳感器和末端執(zhí)行器反復調(diào)整的需求，如果每次更換硬件、修改動作都要重新適配，很多時間最終會消耗在工程調(diào)試上。

AIRBOT P7 想解決的，正是讓研究人員把更多精力放回算法和任務本身。

這也延續(xù)了求之科技與地瓜機器人此前的合作。雙方從 2023 年開始合作，2025 年聯(lián)合推出 DISCOVERSE 仿真框架，嘗試建立 Real2Sim2Real 閉環(huán)。在 ICRA 2025 Sim2Real 挑戰(zhàn)賽中，求之科技 AIRBOT MMK2 移動雙臂機器人也與地瓜機器人 RDK S100 算力平臺組成參賽方案。

7 月 1 日，求之科技剛剛宣布完成超過 1 億美元天使輪融資。不到一個月后發(fā)布 AIRBOT P7，也讓外界看到了這家公司從科研平臺、仿真工具繼續(xù)走向具體硬件產(chǎn)品的路徑。

目前，AIRBOT P7 已經(jīng)正式上市。它不會單憑七軸和 10 TOPS 算力解決具身智能的所有難題，但至少切中了一個真實需求：當機器人準備離開固定實驗臺，算力、控制和機械結(jié)構(gòu)就不能一直是彼此分離的零件。

把「大腦」裝進機械臂，只是第一步，卻是走向移動部署和真實場景繞不開的一步。

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