WAIC世界模型火了！無界動(dòng)力要用它重寫機(jī)器人“大腦”

在WAIC 2026世界模型“六小龍”巔峰論壇上，無界動(dòng)力聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO夏中譜與多位行業(yè)技術(shù)負(fù)責(zé)人，圍繞“如何驅(qū)動(dòng)物理AI從理解到執(zhí)行”展開討論。在這場(chǎng)討論中，大家關(guān)注的焦點(diǎn)已經(jīng)不是機(jī)器人能不能端茶、疊衣服等特定的應(yīng)用而是：機(jī)器人究竟怎樣才能理解物理規(guī)律，并在陌生環(huán)境中自主作出決策？

圖源：WAIC

以前，當(dāng)我們談到世界模型的時(shí)候，首先想到的往往是視頻生成、3D環(huán)境生成等應(yīng)用，似乎只要模型能夠預(yù)測(cè)下一幀畫面，就意味著它已經(jīng)“理解世界”。但是，隨著機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)越發(fā)成熟，它們也急需一個(gè)能夠幫助它們了解“真實(shí)世界”的模型，而只是預(yù)測(cè)下一幀畫面的模型還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。

所以，夏中譜認(rèn)為，世界模型在視頻層面的應(yīng)用只是結(jié)果之一，而非世界模型的本質(zhì)。就像大語言模型通過預(yù)測(cè)下一個(gè)詞，學(xué)習(xí)語言內(nèi)部的結(jié)構(gòu)與邏輯一樣，世界模型真正需要掌握的，是物理世界中不同狀態(tài)之間的變化關(guān)系與因果規(guī)律。

簡單來說，只有當(dāng)模型可以根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)推演未來時(shí)，機(jī)器人才能提前規(guī)劃動(dòng)作，而不是機(jī)械地執(zhí)行預(yù)設(shè)指令，而這也是具身智能與傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備最大的區(qū)別。

舉個(gè)例子，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人可以在固定產(chǎn)線上重復(fù)同一套動(dòng)作，但一旦物體位置、環(huán)境光線或操作流程發(fā)生變化，就可能直接“罷工”。而真正意義上的具身智能，則是在面對(duì)這些環(huán)境中的不確定性和變化時(shí)，可以主動(dòng)調(diào)整行為，繼續(xù)預(yù)設(shè)的任務(wù)。

圖源：WAIC

但是想要讓模型具備這樣的預(yù)測(cè)能力，僅靠擴(kuò)大模型參數(shù)是不夠的。所以，無界動(dòng)力選擇的路線，是“隱空間世界模型+強(qiáng)化學(xué)習(xí)”。

其中，隱空間世界模型負(fù)責(zé)建立機(jī)器人的“世界觀”，讓機(jī)器人理解環(huán)境狀態(tài)、物理規(guī)律和因果關(guān)系。而強(qiáng)化學(xué)習(xí)則更像是在塑造機(jī)器人的“價(jià)值觀”，通過持續(xù)試錯(cuò)和獎(jiǎng)勵(lì)反饋，幫助機(jī)器人找到更準(zhǔn)確的執(zhí)行策略。

簡而言之，就是用前者去解決機(jī)器人“看懂世界”的需求，再用后者去解決機(jī)器人“如何行動(dòng)”的決策問題，最終讓機(jī)器人擁有完全自主的行動(dòng)能力。

正是基于這套思路，無界動(dòng)力近期推出了MWA具身通用大腦。據(jù)介紹，MWA并不直接在像素空間逐幀預(yù)測(cè)畫面，而是在統(tǒng)一的潛空間中推演狀態(tài)變化，以減少無效信息和算力消耗。

同時(shí)，它還引入長時(shí)序動(dòng)作建模，可以一次推理連續(xù)多步動(dòng)作，從而提升機(jī)器人執(zhí)行長周期任務(wù)時(shí)的連貫性。這個(gè)能力非常關(guān)鍵，因?yàn)楫?dāng)機(jī)器人真正進(jìn)入到工廠、家庭等場(chǎng)景時(shí)，它所需要面對(duì)的往往都是復(fù)雜的任務(wù)，每個(gè)任務(wù)都由幾十甚至上百個(gè)步驟組成，只有具備長任務(wù)能力才能投入實(shí)用。

而從行業(yè)角度看，世界模型也正在推動(dòng)具身智能進(jìn)入新的競(jìng)爭階段。以前大家關(guān)注的還是機(jī)器人本體，都在卷成本、耐用性和續(xù)航，如今這些問題大多已經(jīng)被解決，那么競(jìng)爭核心也正式轉(zhuǎn)向機(jī)器人背后的“大腦”，去探索真實(shí)的落地應(yīng)用。

而在這方面，無界動(dòng)力顯然已經(jīng)具備一定優(yōu)勢(shì)，據(jù)透露，目前他們的業(yè)務(wù)已覆蓋工業(yè)產(chǎn)線、商業(yè)空間和家庭環(huán)境等場(chǎng)景，并累計(jì)簽署總額1億美元的全球市場(chǎng)訂單。

隨著世界模型與機(jī)器人的進(jìn)一步融合，我們或許很快就能看到擁有真正的“具身智能”能力的機(jī)器人，出現(xiàn)在我們身邊。

主題為「智能伙伴·共創(chuàng)未來」的WAIC2026正在火熱開展中！
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