WAIC直擊：均普智能“超自動化工廠”多臺機器人協同作業產線破局工業具身智能

2026世界人工智能大會（WAIC）火熱開展，本屆大會以 “智能伙伴 共創未來” 為主題。均普智能（SH688306）展出的全球首條多機器人協同作業汽車 BMS 精密裝配量產中試產線，成為本屆WAIC具身智能展館唯一完整落地工業具身智能超自動化工廠場景展示項目。

今年被業內定義為具身智能產業交付元年，行業共識明確：衡量機器人價值的核心標準不再是運動特技，而是能否具備穩定生產力輸出。本屆 WAIC 具身智能展區大幅減少后空翻、跑酷等觀賞性演示，多數參展企業聚焦工業、服務實景落地，均普智能此次展出的超自動化工廠示范線，正是行業大勢所趨下的標志性成果。

完整量產線搭載6臺機器人全流程協同作業，展會精選3臺核心單元實景演示

均普智能整套6臺機器人協同全規格產線已在BMS汽車電子中試產線完成長期實測，并線作業穩定率達 99.9%，單工序節拍控制在70秒以內，完全滿足新能源汽車零部件工廠量產嚴苛穩定性要求。

受場館展位面積限制，本次現場展示，均普智能僅選取該產線核心單元，部署 3 臺 G2 機器人動態演示，但完整復刻了原廠產線調度、力控裝配、視覺感知核心技術，三臺機器人同步聯動、全程無人工干預：

1號展示機器人（配件上料組裝）：搭載 PIAVision 隨動視覺，精準識別物料，完成≤1mm 精度裝配，適配高反光金屬工件；

2號展示機器人（成品入箱）：承接半成品自動貼標計數，滿箱后向 PLC 同步生產數據；

3號展示機器人（料箱轉運）：接收調度指令，雙臂平穩轉運、碼放成品料箱。

【WAIC現場展示的均普智能小型“超自動化產線”】

而實際中，均普智能整套標準化產線原生部署6 臺 G2 系列輪式具身智能機器人，覆蓋汽車 BMS 控制器從原料轉運、精密裝配、貼標裝箱、料架堆放至全產線智能巡檢、預測性維護全部生產工序，6 臺機器人分工明確、由產線 PLC 統一全局調度，實現 7×24 小時全鏈路無人化連續量產。

該項目研發負責人、均普人工智能與人形機器人研究院總經理何川博士介紹，整條產線搭載6臺均普旗下普智未來生產的G2系列具身智能機器人，各司其職完成全工序無人化流轉：

1號機器人依托視覺識別物料與料盤，雙臂搬運 BMS 上蓋、PCB 板、下蓋等原料；

2號機器人精準拾取零部件，完成高精度裝配對位與上料；

3號機器人承擔工位中轉，完成半成品跨工位交接；

4號機器人自動貼標、成品裝箱并同步生產數據；

5號機器人雙臂轉運滿載料箱并上架碼放；

6號機器人全域巡檢，完成設備故障預判與預測性維護。

【均普智能全球首條多機協同作業的BMS 自主具身智能量產驗證產線】

此次均普智能展出的全球首條實現多臺具身智能機器人協同作業的BMS 自主量產中試線項目，完整還原新能源汽車BMS控制器精密裝配全流程，為行業交出一套可落地、可復制的無人智造、超自動化工廠解決方案。

長期以來，工業具身智能深陷落地瓶頸：多機器人協同調度邏輯復雜、精密裝配容錯率低、產線換型調試周期漫長，多數技術方案僅停留在單點演示，難以適配7×24小時連續量產需求。深耕智能制造六十余年的均普智能，依托海量汽車電子量產工藝Know-how，打通工業“具身智能自研、工業AI軟件、工藝標準化、中試驗證”全鏈路，本次展出示范線正是均普智能破解行業痛點的核心成果。

六層自研技術體系，構筑工業具身智能差異化壁壘

區別于純算法廠商、單一硬件機器人企業，均普智能依托完整自研六層技術棧，構建 “研發 - 整機量產 - 中試驗證 - 規模化交付” 全閉環能力，形成工業具身智能領域獨有的競爭優勢：

? 軟件層：JIK 賈維斯工業套件平臺

自研零代碼可視化流程編排工具，內置感知與規控多個功能開發模塊，可實現端側部署的強化學習引擎，拖拽式搭建多機協同邏輯，通過運動仿真提前確認設備可達性、裝配誤差，現場調試部署周期可縮短 70%。

? 工藝層：工業原子工藝標準化庫

沉淀 60 余年汽車制造工藝 Know-how，拆解抓取、壓合、貼標、雙臂搬運標準化工藝原子；疊加自研雙臂導納力控、真機強化學習算法，針對 BMS 微小零部件專項優化，穩定實現毫米級精密裝配。

? 感知 AI 層：PIA 全系工業智能套件

PIAVision機器視覺、PIA LineGPT 工業大語言模型、Primus Forge 數據平臺三位一體，實現自主質檢、故障診斷、多機動態調度，解決傳統機器人適配差、集群運維繁瑣等問題。

? 硬件層：自產 G2 系列輪式機器人

自有寧波和無錫量產基地整機生產，可搭載毫米級力控末端執行器及靈巧手，單臺年產能 3000 臺以上。

? 數據層：Primus Forge 平臺 + Primus Ego 采集終端

7 月均普智能升級工業具身智能數據戰略，發布全鏈路數據閉環平臺與頭戴式第一視角采集設備，打通 “采集 - 標注 - 訓練 - 測評 - 部署”；依托 VLM 大模型實現 80% 自動化標注，270° 五目硬件完整捕捉工人實操，將產線工藝轉化為可復用訓練數據，補齊行業高質量物理交互數據缺口。

? 落地驗證層：汽車電子中試體系

自建中試基地完成 6 機產線上萬小時不間斷量產測試，輸出標準化柔性方案，可快速部署至 3C 精密裝配、醫療器械、智能倉儲物流場景。

【WAIC上，均普智能G2輪式機器人正在完成精準抓放工序】

分層共建產業生態，打通通用機器人底座到工業場景規模化落地鏈路

均普智能 6 機協同中試產線采用 “分層共建、各司所長” 協同模式：生態伙伴提供機器人本體、底層 GDK 接口與基座模型；均普智能聚焦工業場景落地，完成工藝重構、技能封裝、產線編排、整機集成與量產驗證，將通用機器人動作轉化為汽車、3C、醫療行業可穩定量產的標準化智造能力。

何川博士表示，該方案直擊行業三大痛點：傳統產線換型周期長、機器人部署門檻高、多機集群運維難度大。“均普智能依托自研JIK工具鏈，可端側部署的工藝垂類模型，以及集成在IAS4.0（Induatry App Suits）中的統一群控及超視距遙操系統簡化集群運維，經上萬小時真機驗證具備規模化商業化復制條件，標志國內工業具身智能正式走出實驗室，落地真實制造產線。”

政策層面，該項目深度響應國家 “人工智能 + 制造” 行動方案，落地工業超自動化工廠樣板，以 AI 賦能高端制造，推動傳統制造業轉型升級，夯實新質生產力發展底座。

均普智能此次展出的多機器人協同量產中試線，跳出單一算法、單機演示的淺層展示，以真實工業量產場景印證國產全自研具身智能在工業場景的商業化實力。

何川表示，下一階段，均普智能將集中公司核心研發團隊資源，在自研底層開發工具鏈、垂類工藝算法模型和多模態大模型上展開突破性的落地研發和測試，同時，結合生態上下游產業鏈的技術資源，拓展機器人在實際工業場景的應用及部署范圍。一方面，為更多的工業生態合作伙伴提供底層的開發平臺環境和能力，另一方面，也期望通過廣泛的合作快速迭代自研平臺和算法工具包。