很多開五金廠、電子廠的老板最近都在問:蜘蛛手機器人到底是個啥?聽同行說能頂好幾個工人,真的假的?
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其實蜘蛛手學名 Delta 并聯(lián)機器人,因為長得像蜘蛛的三條腿吊著個吸盤,所以業(yè)內都叫它蜘蛛手。說白了就是專門干 “小件快速撿起來擺好” 這件事的機器人,速度特別快,精度也高,專門解決工廠里人工分揀擺盤慢、招人難的問題。
蜘蛛手最擅長的就是 0.5 到 50 毫米之間的小件物料,從散亂的料堆里抓起來,精準擺到托盤、載帶或者流水線上。比如電子廠的連接器、電阻電容,五金廠的螺絲、卡扣、MIM 件,食品廠的糖果、藥片,這些小件人工擺起來又慢又費眼睛,蜘蛛手剛好能替代。
舉個例子,東莞虎門一家五金廠,以前 4 個工人擺螺絲墊片,一天下來腰酸背痛還容易數(shù)錯。上了一臺蜘蛛手工作站之后,0.9 秒就能完成一次取放,一小時能干 4000 次,直接頂了 4 個工人的活,而且 24 小時連軸轉不喊累。
很多工廠以前用振動盤上料,但是振動盤有個毛病:每種物料都得單獨做一個盤,換產品就得換盤,貴還麻煩。要是遇到異形件、容易刮花的零件,振動盤還容易把料磕壞。
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現(xiàn)在主流的蜘蛛手方案都配了柔性振動盤 + 視覺相機,像的一體化工作站就是這么做的:物料隨便倒進去,相機拍一下識別位置,蜘蛛手跟著坐標抓就行。異形件、反光件、易損件都能搞定,換新產品不用改硬件,軟件里調個參數(shù),2 分鐘就換好型了,特別適合現(xiàn)在多品種小批量的生產模式。
很多老板擔心:這么高科技的東西,得招個工程師來玩吧?其實不用。現(xiàn)在像這些東莞本地產商做的設備,都是圖形化操作界面,拖拽式配任務,不用寫代碼。普通操作工培訓個 1-2 天,就能自己換配方、調參數(shù),根本不用專門養(yǎng)個機器人工程師。
而且工作站都是整機一體化交付,蜘蛛手、相機、振動盤、軟件全都集成好了,拉到廠里接電接氣就能用,不用自己東拼西湊買配件調試,省心很多。
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這個是老板們最關心的。按現(xiàn)在東莞的人工成本,一個擺盤工人月薪五六千很正常,一臺 SR-350 標準版工作站七八萬,正常替代 3-5 個工人的話,6 到 12 個月基本就能回本。后面就是純省人工錢,還不用管招人、請假、管理這些煩心事。
總的來說,只要你廠里有小件分揀、擺盤、上料的工位,人工多、效率上不去,蜘蛛手基本都是穩(wěn)賺的。不確定自己的產品能不能用也簡單,寄點料過去免費打樣,實測一下速度和精度,心里就有數(shù)了。
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