2026 WAIC深度觀察：具身智能告別“秀場時代”

《科創板日報》7月20日訊（記者 李明明）2026世界人工智能大會（WAIC）正在上海火熱舉辦，大會匯聚1100余家企業、展出3000余項前沿科技成果，集中展現人工智能產業最新發展態勢。

《科創板日報》記者在走訪展會百余家具身智能參展商、參與十余場行業論壇后發現，本屆大會具身智能賽道正迎來一場產業轉向。

行業正在告別往年重參數、重特技的“表演式內卷”，褪去機器人翻跟頭、舞蹈炫技的噱頭化展示，常態化工業分揀、物流搬運、能源巡檢等實景作業成為主流，產業含金提升。行業競爭壁壘愈發下沉至真實場景落地能力、數據基礎設施搭建與規模化量產交付實力。

比拼真實場景PMF落地運營

過去幾年，人形機器人企業的發布充斥著自由度、算力、行走速度等參數。而今年的關鍵詞之一則成了PMF（產品市場匹配）和常態運營。

星動紀元現場展出全尺寸雙足人形機器人星動L7、全直驅靈巧手XHAND系列、商業場景服務機器人星動Q5等全家族產品，并重點呈現行業首個完成PMF驗證的具身物流解決方案，這也是一份運營數據。

星動紀元相關負責人對《科創板日報》記者介紹，其具身物流方案已在順豐、中國郵政的十余個物流中心常態運轉，成為行業首個完成PMF驗證的具身物流方案。海外業務同樣發展迅猛，全球市值前十的科技企業中已有9家成為公司客戶，全球化布局居行業第一梯隊。

《科創板日報》記者在現場留意到，星動紀元帶來的全尺寸人形機器人星動L7吸引不少觀展人群駐足。設備全程演示全身遙操作，全身關節協同運行流暢，動作完成度較高。

硬件層面，產品整套運控方案、集成化硬件均為企業自研；從行業研發維度看，這臺人形整機的價值不止于運動展示：遙操作采集到的真實運動與人機交互數據，可直接用于迭代具身世界模型和VLA策略；穩定可靠的實體運動平臺，也為具身模型從虛擬仿真走向實體部署搭建了可靠的驗證載體。

科大訊飛的具身分揀機器人則把認證證書擺上前臺——中國CR認證、歐盟CE-MD準入、信通院物流分揀評測全通過，相當于同時拿到了國內外的“上崗證”。

據科大訊飛相關工作人員對《科創板日報》記者介紹，具身分揀機器人目前在物流、商超和泛制造場景開展作業驗證。

一同展出的具身智能采訓推機器人LDT01，把數據采集、模型訓練、推理部署連成一條鏈，被業內視為具身智能的“數據基座”。

本月初，生產上述兩類機器人的聆動通用公司聯合訊飛研究院為兩個機器人升級了“大腦”，即統一多模態具身大模型iFLYTEK-Embodied-Omni，讓機器人從看懂環境到精細動作一氣呵成，在真實車間上手更快、部署迭代成本更低。

和所展出的機器人產品相呼應，科大訊飛的參展主題是“解放生產力”，展臺被布置成一間教室和一間診室：AI黑板已進入全國6萬余所學校，醫療大模型累計完成12.3億次輔助診斷、AI生成病歷醫生采納率達91%。今年獲評WAIC“鎮館之寶”的是一副40克重、能翻譯122種語言的AI眼鏡。

北京人形機器人創新中心的路徑更有行業針對性：不做全能選手，專攻3D場景——Dirty（臟污）、Dangerous（高危）、Dull（枯燥），圍繞商用、工業、能源、檢測、物流五大賽道打包標準化解決方案，把原本需要定制開發的底層能力封裝成“開箱即用”的套件。

其邏輯很清晰：行業痛點不是技術不夠先進，而是落地成本太高、周期太長。

鹿明機器人則在開展當天與三菱電機自動化（中國）聯合發布工業裝配合作案例，此前的合作名單里已有京東、中遠海運等。“工業場景任務邊界清晰、投入產出可量化，是規模化落地的最佳起點”，這一判斷正在成為頭部企業的共識。

萬臺級交付成為入場門檻

往年WAIC，廠商比拼關節自由度、后空翻、流暢舞蹈；今年展臺開始出現新趨勢：產能、良率、標準化交付能力，量產S曲線成為企業核心競爭力背書。

上海世博展覽館H3-D321展位，智身科技攜全矩陣新品首次集體亮相2026世界人工智能大會（WAIC 2026）。包括智身鋼镚L2、智身鉛球SP1、人形機器人智身銀毅NE01與MATRiX 2.0仿真平臺等。

《科創板日報》記者現場獲悉，截至2026年6月，智身科技累計量產突破15000臺，6月單月突破5000臺從2025年商業化起量至今，累計量產曲線陡峭上升。

現場一位具身領域從業人士告訴《科創板日報》記者，萬臺級量產意味著供應鏈管控、產線良率、交付體系通過了實戰壓力測試，這比任何單項技術參數都更難復制。

值得一提的是，智身鋼镚L2擅長將項目集成能力前置到標準產品中。傳統四足機器人的部署模式是“賣完本體做集成”，每落地一個場景，就是一次定制化工程。

智身科技相關負責人向《科創板日報》表示，鋼镚L2的核心價值在于降低四足機器人落地部署門檻。設備搭載自研RoamerX新一代智能導航、行業首款GLUE全向自主跟隨系統，同時配套標準化硬件接口與模塊化擴展方案，能夠幫助企業壓縮部署成本、縮短項目上線周期，提供可穩定承擔實地作業的標準化設備。行業過往普遍采用項目定制交付模式，而智身科技以鋼镚L2推動四足機器人轉向標準化交付，為行業級具身設備規模化落地開辟新路徑。

產品的真正價值，在真實的行業場景中。目前，智身科技產品已覆蓋安防巡邏、電力巡檢、應急救援、教育科研、物流運輸、文娛表演等多個領域。

其中，智身科技推出的防爆四足巡檢機器人智身鉛球SP1，面向石油化工、能源場站、工業高危環境，直擊傳統巡檢方式在高危、復雜地形場景下的安全風險與作業盲區，為1區/2區爆炸性氣體環境提供無人化、智能化的全天候巡檢解決方案。

量產壓力正在向上游傳導，并造就了國產零部件的機會窗口。

六維力傳感器廠商藍點觸控對《科創板日報》記者披露，其在國內人形機器人六維力傳感器市場的份額已達72.6%，客戶覆蓋智元、銀河通用、小米、優必選等頭部整機廠；廣東超級工廠投建了國內首條力傳感器全自動產線，設計年產能達到關節力傳感器100萬套、末端六維力傳感器20萬套。“藍點觸控把六維力傳感器價格打到進口產品的一半以下，交付周期從6—8周壓縮到2—3周。”

這也揭示了一條容易被整機光環遮蔽的規律：人形機器人尚未大規模賺錢，但“賣鏟人”已經先完成了國產替代。力覺被稱為機器人下場干活的“最后一毫米”——沒有它，機器人捏不起雞蛋、做不了0.05毫米級的精密裝配。在這條隱形賽道上，中國企業超強卡位。

世界模型成行業共識，統一數據標準破除跨本體壁壘

本屆WAIC各大企業雖技術命名各異，但底層路線高度收斂：世界模型+大小腦協同架構成為通用技術底座，行業爭論焦點從“要不要世界模型”轉為“如何搭建標準化訓練體系”。

星源智創始人劉東在WAIC圓桌上的判斷頗具代表性：“具身智能的數據問題首先不是規模，而是標準。” 智源研究院自2024年起承接國家具身智能訓練場相關任務，采購20余個品牌機器人本體，采集約20萬條數據用于VLA基礎模型訓練。實踐發現，不同本體的數據格式、采集方式和標注體系差異巨大，直接混合訓練難以形成有效模型。為此，團隊自建數據采集與處理平臺，對采集視角、關節信息、數據落盤和標注體系進行統一，才使跨本體數據訓練成為可能。

劉東認為，未來跨本體通用模型的發展，首先需要建立統一的數據采集和處理標準，而不是簡單擴大數據規模。

對于當前行業熱議的世界模型，劉東表示，目前行業仍處于模型范式快速演進階段，無論是VLA還是世界模型，都還沒有形成最終答案。

在他看來，真正具備產業價值的具身模型至少需要具備三項核心能力：能夠預測動作對真實物理世界產生的影響，并根據反饋及時調整動作；能夠在機器人端側實時運行，而不是依賴云端大算力；能夠基于真實交互和失敗經驗持續學習，不斷提升任務成功率。

圍繞這一技術路線，星源智推進具身交互式世界模型、RoboBrain Pro具身大腦及端側算力平臺協同發展。

酷哇科技CTO廖文龍在分論壇演講中把問題講得更徹底：機器人真正需要的世界模型，是“物理世界模型”和“人類社會世界模型”的統一——機器人不僅要預判“我推一下物體會不會滑落”，還要理解“環衛作業該遵循什么SOP”。

“機器人會運動，并不代表他能自我決策，能自我決策也并不代表機器人會工作。”他提出行業要翻過理解物理世界、理解行動后果、理解社會規則“三堵墻”。

酷哇科技的做法是構建面向 Physical Agent 的 Agentic World Model。讓機器人在全國50多個城市的環衛、配送場景常態化運營，用真實任務數據反哺模型，形成數據閉環。

“我們將真實世界采集、數據加工、模型訓練、驗證部署完整打通，形成真實世界交互 → 數據沉淀 → World Model學習 → 機器人能力提升 → 更多真實反饋的持續進化循環。” 廖文龍說。

數據獲取本身也在出現新解法。鹿明機器人展出的無本體數采設備，不需要部署實體機器人即可采集真實工業操作數據，直指真機數據“貴、慢、少”的痛點。

鹿明機器人相關負責人告訴《科創板日報》記者，工業、商業與家庭，是具身智能逐步邁向通用智能的三個發展階段。其中，工業場景具有結構化程度高、任務邊界清晰、作業目標明確等特點，投入產出比可量化，能夠形成“數據采集—模型訓練—場景部署—效果反饋”的完整技術閉環，是具身智能實現規模化落地和持續迭代的最佳起點。隨著機器人在工業場景不斷積累真實數據和模型泛化能力，其能力將進一步延伸至商業服務等更加開放的環境，并最終邁向復雜、多樣的家庭場景。

可以看到，具身智能的競爭壁壘正在從算法層下沉到“數據基礎設施+真實場景占有率”。誰在真實世界里跑的機器人多，誰的模型就進化得快，這解釋了為什么所有頭部企業都在爭相把機器人送進工廠和物流中心，哪怕利潤微薄。