展會當保安、流水線搬磚！WAIC展示機器人“就業潮”全景

7 月 17 日，第九屆世界人工智能大會（WAIC）在上海世博中心正式開幕，作為一年一度的 AI 行業盛會，今年大會依然聚集了國內外大模型公司、AI 應用、硬件廠商和機器人公司，雷科技（ID：leitech）旗下AI新媒體「雷科技AGI（leikejiagi）」也派出報道團，赴上海進行現場報道。

圖源：雷科技攝制

這次WAIC，能明顯感覺到人形機器人行業徹底換了畫風。

往年的各大展會里，機器人都主打一個觀賞性，翻跟頭、舞蹈、拳擊等等，今年WAIC，機器人同時擔任產品與工作人員，各種人形機器人分散在整個場館角落，專門給觀眾指路、看管無人零售點位，這也是行業第一次，在大型展會公共區域大規模投放全尺寸人形機器人商用。

花哨表演退場，量產落地，成了今年全場的核心主線。

行業開卷干活，機器人廠商各有各的打法

智元：WAIC 2026“鎮館之寶”，定義部署態元年

智元是目前人形機器人行業里，少數同時在技術和交付兩個維度都拿出了東西的公司。它不僅是展臺上最熱鬧的，也是真實場景里跑得最快的。

智元給今年的WAIC定了一個主題詞：“部署態元年”，因此，智元也帶來了多個部署態產品與場景。其中包括遠征A3 Ultra、精靈G2 Max、靈犀 X2 EDU版本、臨界點OmniHand 3 Ultra-M和酷拓世界首個騎行機器人。

遠征A3 Ultra是本屆WAIC 10件鎮館之寶中唯一的人形機器人產品。其身高174厘米，全身自由度超50個，雙臂負載38kg，搭載最新靈巧手，集成端到端VLA大模型，在真實工業場景中能穩定執行高難度操作任務。

走進智元展臺的作業部署態區域，智元還原了料盤上下料產線部署態場景，精靈G2機器人可自主識別、抓取、轉運芯片料盤，精準完成上下料全流程，適配半導體車間無塵、高重復度的作業需求。現場還設有均普智能的整條芯片加工產線，展示機器人連續完成芯片上料、成品裝盒、整箱轉運超長流程作業。

圖源：雷科技攝制

在交互部署態區域，智元還將廣州地鐵真實應用場景搬到WAIC現場，精靈G2可自主完成安檢引導、咨詢服務等常態化工作，成都寬窄巷子游客服務中心的“迷你版”也空降智元展區。

針對巡檢場景，旗下子品牌智元酷拓也帶來兩大自研核心引擎 “靈越”、“靈途” 補齊四足機器人能力短板。靈越全地形運動引擎靠感知+運控雙模架構，工業場站復雜地形通行無壓力；靈途全域導航引擎解決巡檢機容易丟定位的痛點，搭配自動充電，支持數月無人值守，如今這套方案已經落地電力、化工、園區安防等巡檢項目。

在技術底座上，智元GO-2自研具身基座大模型做決策大腦，提出動作思維鏈與異步雙系統，打通規劃與執行。世界模型GE-2登頂2026 World Arena世界模型賽道總分冠軍，從“世界模擬”升級到“世界學習”。

展區外圍，智元還安排了60臺機器人服務WAIC大會，由智元旗下RaaS平臺擎天租負責。

60臺機器人連續服務幾天，換班、充電、故障處理全程無人干預，敢把60臺全尺寸人形機器人扔到大型展會的公共區域連續跑，本身就是一次壓力測試。

地瓜：560TOPS的算力底座，大幅縮短開發周期

地瓜有意思的地方在于，它不造機器人，在一個所有人都盯著人形機器人本體的時候，它選了另一條路：當水電煤。

因此，可能在普通用戶看來，地瓜所展示的內容相當硬核。

其中，旭日600是面向具身智能機器人的大算力SoC，搭載CPU、DSP、GPU、NPU、ISP等算力單元，專為代表性機器人、操作、規劃、感知和控制等智能任務打造，為人形機器人及具身智能系統提供強勁算力、高可靠性和低延遲響應。

圖源：地瓜機器人

具體來看，旭日S600具備560TOPS（INT8）算力，搭載4核BPU Nash，支持模型高效推理。18核A78AE CPU擁有高性能CPU性能集群，用于任務靈活調度，6核R52+MCU面向實時控制場景，強調穩定可靠；同時采用256-bit LPDDR5x高帶寬內存，帶寬達204.8 GB/s，為具身機器人端側計算提供高帶寬數據支撐。

為了讓機器人開發從數月壓縮到數周，地瓜帶來了三層工具鏈，云端RoboGo管數據生成、訓練、量化與發布，PC端RDK Studio管設備連接與真機部署，板端Moss管任務執行，三層之間Moss AgentEngine統一調度。

值得一提的是，目前旭日S600已獲得20+頭部客戶認可，開啟量產驗證，地瓜也已經聯動100多家產業鏈伙伴完成協同適配，覆蓋芯片、模組、傳感器、機器人控制器、數據采集等環節。

魔法原子：三款機型覆蓋全場景，從晚會演出落地實戰場景

魔法原子在WAIC上全球首發三款戰略新品：旗艦全尺寸MagicBot X1、工業輪式MagicBot D1、輕工業四足MagicDog T1，同步展出的還有九大場景解決方案和自研通用具身大模型Magic-VLA K02。

三款產品各司其職，X1身高180厘米，31個主動自由度，單關節峰值扭矩450N·m，能穩定完成扣籃、乒乓球、擊劍等高動態任務，走通用能力極限突破路線。

D1已進入追覓智能制造工廠，輪式底盤加人形上肢，靠無軌自主導航和集群調度，打通倉儲取料、跨區運輸、產線上下料的無人周轉閉環，T1則是補上了輕工業和園區的分散化場景。

圖源：雷科技攝制

自研 Magic-VLA K02 模型現場演示了疊盒封膠、柔性衣物整理、行李箱完整收納這類超長流程復雜任務，整套一體化作業成功率突破 90%。

這套模型采用雙層協同邏輯，上層先讀懂完整任務目標，下層連貫執行一連串精細動作，徹底擺脫早年機器人只能死板復刻單一步驟的局限，能直接以最終交付結果為導向自主規劃全套操作流程。

商業化落地這塊，魔法原子算是圈內經驗很足的玩家，早前百臺級機器人集群就上過央視春晚、海外賽事迎賓表演，今年 4 月更是直接切入公共安全賽道，和無錫市公安局達成合作，自研交管人形機器人“小麥” 投入無錫馬拉松現場疏導交通，算得上人形機器人正式走進政務場景參與實戰。

樂聚機器人：實打實進廠搬貨，整機國產零部件占比超 95%

樂聚機器人在展區搭了一個顯眼的“搬磚區”，1:1復刻真實產線，紙箱拆垛、塑料箱拆垛、小件上料，三臺人形機器人吭哧吭哧地搬，遇到箱體歪斜自己校準，從頭到尾不用人管。這些方案已經在工廠部署運行三到四個月，客戶名單覆蓋一汽、中興、長虹等10多個行業的頭部企業。

樂聚還展出了全鏈路開發工具鏈，能把部署周期大幅壓縮，標準化展廳場景1到2天就能部署，工業場景1到2周，定制場景1到2個月。跟螞蟻靈波合作的物流方案只用300條數據、1到2天完成微調，搬運成功率80%以上。

圖源：雷科技攝制

值得一提的是，樂聚夸父系列的國產化率已超過95%，聯合輝羲智能做的國產高算力主控方案，把全棧國產化最后一塊拼圖也補上了，同時，樂聚“面向汽車制造場景的人形機器人智能揀運”方案也已入選工信部人工智能應用典型案例。

千覺機器人：補上觸覺感知，靠觸感分辨球鞋真假

千覺是WAIC上最容易被忽略的一家，但它做的事恰恰是行業最短的那塊板。它想解決的是機器人觸覺這個更底層的物理問題。機器人碰到物體之后，還是看得見、摸不準、控不住，沒有觸覺反饋，跨不過精細化作業的門檻。

圖源：雷科技攝制

千覺機器人在WAIC期間發布X-TouchMind V1，首個面向觸覺智能的VTLA具身觸覺模型，外加一個千小時視觸覺多模態數據集TacVerse 1k。

展臺上同時擺著雙臂長序列紙盒成型和耳機精密裝配兩個Demo，前者讓機器人在柔性紙板上連續完成抓取、展開、對位、折邊、壓實全套動作；后者切入3C裝配場景，讓機器人在精密操作中靠觸覺反饋自主完成精準對位和動態糾偏。

在得物App的展臺上，這套觸覺智能已經跑起來了。機器人搭載千覺自研的VTLA和觸覺傳感器，5秒內完成鞋子全自動質檢，鑒別結果跟人類專家吻合度超99.9999%。

這個數據純靠視覺完全無法獲取，千覺的力感知精度達到毫牛級，表面形貌感知達到微米級，夾持和按壓全程柔性自適應，對鞋品零損傷。

另外，千覺還展出了自研的XTac UMI G1穿戴式視觸覺數采夾爪，能把真人實操中的接觸變化、受力反饋、滑移趨勢轉化為高質量具身數據集。整手觸覺解決方案則通過指尖傳感器和電子皮膚模組，搭建了從指尖到掌面的全域觸覺反饋網絡。

啟元機器人：變形金剛進客廳，主打開源 DIY 改裝玩法

上緯新材旗下啟元機器人，在WAIC上讓啟元T1完成了公開首秀，全球首個可變形個人機器人，Transformer跨形態一體架構，輪足人形和四足形態自主切換，室內是人形助手，出門變機器狗，它能聯動Insta360等運動相機，語音拍攝、智能跟隨、軌跡運鏡。

啟元Q1探索者版同步發布，外觀拿了國際A' Design Award設計金獎，結構件全面開源，支持3D打印個性化改裝。

啟元賣的不只是一臺機器人，同時也是一個用戶能自己改外殼、加配件、改功能的硬件平臺，更接近消費電子的邏輯。

圖源：啟元

可變形、開源、3D打印改裝，這些設計語言在消費電子行業是基本功，在機器人行業是冒險，但新物種就得需要這種勇于探索的態度。目前啟元Q1已正式開啟北美、歐洲市場布局，以設計為橋梁向全球用戶傳遞產品價值。未來啟元Q1將繼續以“人人擁有專屬機器人”為目標，走進全世界更多人的生活中。

機器人大腦成焦點，VLA和世界模型雙線并行

不管各家推出什么新奇機型、花哨方案，歸根到底目標只有一個，讓機器人落地干活。

機器人想要順利完成作業，離不開兩大核心環節：一是智能大腦梳理任務邏輯、規劃操作步驟；二是機械機身精準執行動作。

今年整個大會從業者聊得最多、分歧最大的話題，就是機器人智能大腦該走哪條技術路線。

目前行業主流分為 VLA（視覺-語言-動作模型）、世界模型兩條賽道，二者各有短板，暫時還沒有誕生能完美融合兩者的統一框架。

VLA 模型優勢在于聽懂人類自然語言、快速適配多樣場景，但短板十分明顯，很難預判物體受力形變、摩擦運動等物理規律；世界模型可以精準推演各類物理交互結果，缺陷則是解讀文字、理解人類復雜指令的能力偏弱。

大曉機器人就是純粹世界模型路線代表，但其研發負責人也公開表示：現階段世界模型技術尚且不夠完善，面對標準化固定任務，還是 VLA 學得更快、運行更穩，短期兩條路線會同步并行發展。

他預判，等機器人真實實操數據積累到千萬小時規模，世界模型會逐步吸納 VLA 全部能力，最終形成大一統基座大模型。

圖源：雷科技攝制

在WAIC主論壇上，智元合伙人、覓蜂科技的姚卯青也點明了現在世界模型存在兩大硬傷：

第一是數據類型錯配。互聯網視頻和機器人需要的物理世界數據根本是兩回事。互聯網上的內容可能反物理規律，人飛起來都沒問題，但機器人需要的是推拉擰拽、柔性物體、摩擦力、流體這些真實物理交互數據。

這類數據在網上稀缺，現有物理引擎也很難模擬。

第二是世界模型這條路，瓶頸在數據，不在架構。大語言模型預訓練數據已經100萬億Token，相當于100億小時的說話量。物理世界數據的信息密度遠低于文本，要實現高階物理常識判斷，可能需要億小時級別的真實世界數據。

姚卯青的判斷是：高頻剛需、環境可控、確定性強、有容錯空間的場景最先落地，更開放的環境和任務等通用能力再往前邁一步。

圖源：雷科技攝制

因此，智元機器人選擇雙線并行的折中路線，一邊依托 GO-2 自研具身基座大模型充當決策大腦，搭配動作思維鏈、異步雙系統保障 VLA 模型在真實場景穩定落地；另一邊持續迭代拿下賽道冠軍的 GE-2 世界模型，完成從虛擬世界模擬到真實世界自主學習的升級。

同時推出 Genie Evolver 1.0 真機閉環強化學習框架，走出第三條差異化思路：不再依賴互聯網雜亂的公開視頻數據訓練，而是讓機器人在真實作業場景持續交互、沉淀實操經驗，自主迭代進化。

世界模型什么時候能夠成熟？按地瓜CEO王叢的判斷來說：當人們不再刻意提“世界模型”這四個字時，才說明這條路真跑通了，就像今天沒人糾結自動駕駛用了哪種技術流程，只看實際跑起來怎么樣。

機器人迎來“寧德時刻”，供應鏈走向臺前

今年逛展還有一個特別直觀的變化：芯片、關節、傳感器這類上游供應鏈廠商，不再依附整機品牌當配角，大大方方走到臺前展示自家核心產品。

其中國產化推進速度肉眼可見，樂聚夸父系列人形機器人整機零部件國產化率突破 95%，同時聯合輝羲智能打造國產高算力主控方案，補全人形機器人全棧國產化最后一塊核心硬件短板，他們針對汽車工廠打造的人形揀運方案，還入選工信部人工智能典型落地案例。

圖源：雷科技攝制

地瓜機器人旭日 S600 算力模組聯動上百家上下游產業鏈企業完成軟硬件協同適配，覆蓋芯片、核心模組、各類傳感器、機器人運動控制器、多模態數據采集全環節。

此外，智身科技還自研 CHAMP 冠軍系列關節模組，除了供給自有整機生產線，還對外供貨全行業廠商。過去關節部件長期占據人形機器人近 50% 整機成本，海外企業壟斷核心技術與產能多年，國產自研關節模組直接打破這項卡脖子難題。

當前人形機器人全品類核心零部件整體國產化率已經突破 75%，從底層算力芯片、驅動關節、多模態感知傳感器，一套完整國產自主供應鏈體系逐步成型。這也意味著人形機器人徹底擺脫實驗室零散進口零件拼湊的試驗樣機身份，變成可以大批量穩定生產、標準化交付的成熟工業品。

除了整機、大模型、算力基座之外，仿人靈巧手也是當下廝殺格外激烈的細分賽道，各家路線、感知方案各有亮點，在本屆 WAIC 集中亮出了自家核心硬件。

以靈心巧手為例，這次一次性展出兩條主流技術路線的成熟產品：一個是面向復雜精細操作、適配各類具身操作大模型訓練的直驅款 Linker Hand O30 系列；還有一個是迭代升級后的全新腱繩傳動靈巧手 Linker Hand L30 Pro。

兩種方案分別對應不同抓取、操控場景，覆蓋科研與工業柔性作業需求。

圖源：靈心巧手

臨界點則帶來旗艦機型 OmniHand 3 Ultra-M 完成國內首次亮相，這款全直驅靈巧手內置 20 個主動自由度，每根指尖都搭載一體化視觸覺傳感器，整只手掌鋪滿三百余個三維觸覺感知點位，能同步捕捉物體壓力、形變與滑動細節，是做高精度接觸式操作的核心硬件。

觸覺底層配套方面，他山科技搭建起一套完整的觸覺感知產業生態，從自研觸覺芯片、傳感元件到成套落地解決方案全部打通。

其中全場核心展品綠寶石 E10A 芯片被官方定義為全球首款動態觸覺感知芯片，擁有微秒級超高時間分辨率，待機功耗僅 0.9μA；依托這款芯片的技術優勢，企業相關觸覺產品在人形機器人賽道市場占有率已經突破八成，是行業里觸覺硬件的核心供應商。

機器人行業的供應鏈正在復制電動汽車走過的路，當年寧德時代和比亞迪也是從被嘲笑一路走到全球第一，機器人的“寧德時刻”，未必很遠。

沒有全能選手，產業鏈加速分工

文章看到這，相信大家也能發現一個現象：再也沒有企業一門心思包攬產業鏈全部環節。

兩年前人形機器人賽道，幾乎所有企業宣傳核心都是“全棧自研”，從底層芯片、驅動關節、算法模型到整機裝配，恨不得所有零部件、生產工序全部自主完成。

但2026 WAIC呈現出完全不一樣的全新產業格局，每家企業找準一小塊細分賽道深耕細作，不再貪心通吃整條產業鏈。

做芯片的專心做芯片，地瓜機器人不造整機，它在做算力底座和開發工具鏈，旭日S600聯動100多家產業鏈伙伴，優必選Cruzr Y1供“大腦”。

做關節的專心做關節，智身科技的CHAMP冠軍系列關節模組，不僅自用，還往外賣。關節曾占人形機器人總成本近50%，長期被國外卡著，現在有人專門干這件事，還做到百萬臺級的年產能規劃。

做觸覺的專心做觸覺，千覺機器人成立不到兩年，三輪融資，讓機器人“摸得著”，VTLA模型、XTac UMI G1數采夾爪、整手電子皮膚方案，不造整機，專攻觸覺這個“最后一厘米”。

圖源：雷科技攝制

做整機的專心做場景落地，智元、魔法原子、樂聚把精力集中在把機器人塞進工廠、地鐵、公安、倉儲、產線。它們不用從頭造芯片和關節，產業鏈上有人替它們做了。

做運營的專心做運營，擎天租不賣機器人，但客戶付月費，機器人就能上崗。

一家公司從芯片到整機到運營全包的時代結束了。這不是壞事，智能手機行業就是最好的參照，高通做芯片，索尼做傳感器，蘋果做系統，富士康做組裝。沒有誰從頭吃到尾，但每家公司都在自己那一環做到了極致。

機器人行業正在走到這條路上，分工不是退步，是成熟的標志，2026年的WAIC，每一家都找到了自己的位置，這才是這個行業最大的好消息。

寫在最后

逛完整場 2026 WAIC，最大的感受就是今年所有人的討論重心，全都落在產能、交付、落地成本、場景復現率這些非常現實的產業問題上，人形機器人已經走出實驗室，正式走進我們的生產、公共服務甚至日常生活。

當然行業依舊存在不少待解難題：家用場景復雜環境適配能力有限、部分核心零部件成本還有下降空間、大一統融合模型尚未成型。但不可否認，如今整個行業已經走完最艱難的從零到一的摸索階段，進入從一到百的規模化擴張窗口期。

各家企業不再閉門造車、盲目內卷，而是依托完整國產產業鏈協同互補，有人做底座、有人做硬件、有人做整機、有人做運營，各司其職穩步推進。

2026 這場大會更像一道分界線，人形機器人已經上崗就業，成為了持續創造實際價值的生產力工具，屬于人形機器人規模化商用的黃金階段，真的拉開帷幕了。

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