極智嘉WAIC 2026: 首發(fā)Gravity“雙腦”框架，揭曉"一核雙引擎"具身布局

上海，2026年7月17日——全球智能機(jī)器人引領(lǐng)者極智嘉（Geek+，02590.HK）今日在2026世界人工智能大會(huì)（WAIC）上，發(fā)布面向長(zhǎng)程復(fù)雜任務(wù)的統(tǒng)一具身智能框架——Gravity，并率先推出其核心模塊 Gravity 4D 具身模型，這是一次從"預(yù)測(cè)畫面"到"預(yù)判物理"的范式級(jí)躍遷。同日，極智嘉正式揭曉"一核雙引擎"通用具身智能布局。

"一核雙引擎"布局：

• 一個(gè)智能核心Gravity 具身智能框架，為機(jī)器人注入"物理直覺"。Gravity讓機(jī)器人理解三維世界，先想清楚、再動(dòng)手，并在真機(jī)部署后越用越強(qiáng)。這是極智嘉具身生產(chǎn)力的技術(shù)底座。
• 數(shù)據(jù)引擎戰(zhàn)略：依托全球智慧物流領(lǐng)域最大規(guī)模真實(shí)業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)建物理 AI 訓(xùn)練場(chǎng)與數(shù)據(jù)飛輪，讓大腦"在實(shí)戰(zhàn)中進(jìn)化"
• 生態(tài)引擎戰(zhàn)略打造 GINO ECO 開放生態(tài)，推動(dòng)具身智能"規(guī)模化商用落地"。極智嘉以"具身智能解決方案專家"的定位，加速技術(shù)從原型走向生產(chǎn)力。

基于十余年真實(shí)場(chǎng)景積累與已跑通的商業(yè)化能力，"一核雙引擎"系統(tǒng)化構(gòu)建了從模型進(jìn)化、數(shù)據(jù)閉環(huán)到規(guī)模落地的正向循環(huán)，推動(dòng)極智嘉邁向通用機(jī)器人和全場(chǎng)景應(yīng)用的新征程。

智能核心：Gravity"雙腦協(xié)同"框架——先想清楚，再動(dòng)手

此前行業(yè)具身技術(shù)長(zhǎng)期割裂：懂語(yǔ)言語(yǔ)義的模型算不準(zhǔn)物理運(yùn)動(dòng)，能預(yù)測(cè)物理運(yùn)動(dòng)的模型缺乏高層語(yǔ)義理解、任務(wù)規(guī)劃——語(yǔ)言腦和物理腦各說各話。Gravity 打破這一瓶頸，構(gòu)建"雙腦協(xié)同（Mixture-of-Transformers, MoT）"架構(gòu)，讓機(jī)器人具備"先想清楚、再動(dòng)手"的完整心智：

• 認(rèn)知腦（AR Transformer）—— 參謀部: 讀懂、拆解、定計(jì)劃。作為認(rèn)知中樞，它聽懂人類復(fù)雜指令、看懂場(chǎng)景語(yǔ)義，把一個(gè)長(zhǎng)程任務(wù)精準(zhǔn)拆解成可執(zhí)行的子步驟。
• 行動(dòng)腦（Diffusion Transformer）—— 前線指揮官: 沙盤推演、定動(dòng)作。這是Gravity 4D的核心。在動(dòng)手之前，它先在腦海里"過一遍電影"：如果這么伸出去，物體會(huì)不會(huì)滑？不同動(dòng)作分別導(dǎo)致什么后果？預(yù)判風(fēng)險(xiǎn)后，生成最穩(wěn)妥的連續(xù)動(dòng)作序列。

認(rèn)知腦定戰(zhàn)略，行動(dòng)腦打戰(zhàn)術(shù)。Gravity讓具身更像“人”: 想清楚再動(dòng)手。

Gravity 框架總體架構(gòu)示意

不做視覺復(fù)刻，Gravity 4D 讓機(jī)器人長(zhǎng)出"物理直覺"

傳統(tǒng)視覺大模型只預(yù)測(cè)"下一秒畫面長(zhǎng)什么樣"，卻經(jīng)常生成違背物理常識(shí)的假象——機(jī)械臂"穿模"、物體"懸空"，在視頻里看著對(duì)，在現(xiàn)實(shí)里干不了活。

Gravity 4D擴(kuò)展二維視頻預(yù)測(cè)范式，以Gravity 4D-VAE提取的4D latent作為教師監(jiān)督，在latent空間同時(shí)學(xué)習(xí)未來RGB外觀、三維結(jié)構(gòu)和三維運(yùn)動(dòng)：pointmap表征"物體位于何處"，scene flow表征"物體如何運(yùn)動(dòng)"。無需監(jiān)督原始點(diǎn)云、無需顯式三維流程，即可將4D基礎(chǔ)模型先驗(yàn)蒸餾至WAM，從"預(yù)測(cè)視覺合理的未來"轉(zhuǎn)向"建模三維運(yùn)動(dòng)規(guī)律的未來"。

當(dāng)機(jī)械臂伸出的那一刻，它已經(jīng)理解了物理空間里的幾何關(guān)系、受力動(dòng)態(tài)與接觸變化——動(dòng)作不只是"看起來對(duì)"，更是"物理上對(duì)"。

Gravity 4D 總體架構(gòu)示意

可視化：RGB、pointmap（Depth）與 scene flow

在公開基準(zhǔn)LIBERO-Plus上，零樣本情況下，引入4D表征后主版本成功率從73.73%提升至78.62%，最優(yōu)變體達(dá)79.25%。相機(jī)視角、傳感器噪聲、光照三類"外觀變但物理不變"場(chǎng)景提升最顯著，直接驗(yàn)證核心假設(shè)：學(xué)到的是物理規(guī)律，不是畫面。消融實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步表明——Pointmap-only變體表現(xiàn)優(yōu)異（空間結(jié)構(gòu)是操作最關(guān)鍵監(jiān)督信號(hào)之一），僅加depth預(yù)測(cè)反而下降（堆砌模態(tài)無效，架構(gòu)路徑才關(guān)鍵）。

深認(rèn)知，快行動(dòng)——把物理法則練成"肌肉記憶"

"雙腦"架構(gòu)既給機(jī)器人絕頂?shù)穆斆鳎步o它極致的執(zhí)行力。

訓(xùn)練階段，Gravity 像海綿一樣通過視覺、觸覺、力覺等多維表征把三維世界的運(yùn)行規(guī)律"吃透"——這是深認(rèn)知。真實(shí)作業(yè)推理時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)屏蔽冗余思考分支，以極簡(jiǎn)鏈路實(shí)時(shí)輸出動(dòng)作——這是快行動(dòng)。

這種"訓(xùn)練時(shí)做加法，執(zhí)行時(shí)做減法"的設(shè)計(jì)，讓機(jī)器人以極低延遲、極高成功率敏捷作業(yè)——正如職業(yè)運(yùn)動(dòng)員千錘百煉之后形成的"肌肉記憶"：不必刻意思考，身體已經(jīng)知道怎么做對(duì)。

未來，Gravity 框架還將引入更多物理表征（質(zhì)量、摩擦、形變、接觸力）、專家先驗(yàn)、分層記憶與強(qiáng)化學(xué)習(xí)自進(jìn)化等能力，讓具身大腦持續(xù)逼近對(duì)真實(shí)物理世界的完整理解。

數(shù)據(jù)引擎戰(zhàn)略：以全球最大真實(shí)訓(xùn)練場(chǎng)，跑通"數(shù)據(jù)飛輪"

具身智能的核心瓶頸是真實(shí)世界數(shù)據(jù)的極度稀缺。仿真還原不了摩擦、形變與意外。誰(shuí)先建成持續(xù)產(chǎn)出高質(zhì)量數(shù)據(jù)的訓(xùn)練場(chǎng)，誰(shuí)的大腦就越跑越快、越干越聰明。

因此，極智嘉把倉(cāng)儲(chǔ)揀貨作為世界上規(guī)模最大、物品種類最豐富的物理 AI 訓(xùn)練場(chǎng)，構(gòu)建具身數(shù)據(jù)飛輪。首先，倉(cāng)儲(chǔ)是一個(gè)"有邊界的復(fù)雜世界"——環(huán)境相對(duì)結(jié)構(gòu)化，但交織著無盡的動(dòng)態(tài)變化，是平衡模型訓(xùn)練難度與業(yè)務(wù)安全性的最佳試煉場(chǎng)。

不僅如此，行業(yè)正在形成共識(shí)：倉(cāng)儲(chǔ)揀貨（Picking）是物理 AI 的"訓(xùn)練靶心"。它集齊了模型進(jìn)化最稀缺的五個(gè)條件：

• 高頻：全球倉(cāng)庫(kù)每天億級(jí)規(guī)模真實(shí)揀選，覆蓋百萬(wàn)級(jí)SKU，為模型提供永不枯竭的"數(shù)據(jù)活水"；
• 真實(shí)：直接接觸真實(shí)世界的各種材質(zhì)、重量和形變，補(bǔ)上仿真永遠(yuǎn)模擬不出來的物理細(xì)節(jié)；
• 反饋明確：抓沒抓起、有無超時(shí)，成敗指標(biāo)絕對(duì)清晰——這是強(qiáng)化學(xué)習(xí)最干凈的獎(jiǎng)勵(lì)信號(hào)；
• 可遷移："揀"凝聚了手眼協(xié)調(diào)、力控、空間理解等一系列底層能力，這些能力在產(chǎn)線送料、門店補(bǔ)貨、藥房配藥中同樣適用，把揀做透，就能干所有需要?jiǎng)邮值幕?/strong>
• 接近商業(yè)閉環(huán)：直接嵌入真實(shí)訂單流和運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)，模型表現(xiàn)可被商業(yè)結(jié)果實(shí)時(shí)校準(zhǔn)。

可見，”揀“一次性考完了視覺、物理、策略、容錯(cuò)四張卷子——它絕非單一場(chǎng)景，而是通向通用智能的能力底座。在機(jī)器人學(xué)界，Bin-picking 被稱為‘圣杯問題’，不僅因?yàn)樗鼧O具挑戰(zhàn)，更是因?yàn)樗坏┍还ハ拢麠l能力樹就亮了。

五大壁壘——讓數(shù)據(jù)飛輪成就生產(chǎn)力”分水嶺“

支撐飛輪持續(xù)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的，是極智嘉難以被復(fù)制的五大壁壘：

• 全球最大真實(shí)業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)：覆蓋40多個(gè)國(guó)家超 1700 個(gè)項(xiàng)目的業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)，為沃爾瑪、阿迪達(dá)斯、西門子、寶馬等950+家國(guó)際知名品牌提供AI機(jī)器人解決方案，場(chǎng)景橫跨快消、鞋服、商超百貨、3PL、汽車等千行百業(yè)，日均處理訂單量達(dá)千萬(wàn)級(jí)。
• 模型專項(xiàng)優(yōu)化：Gravity 4D當(dāng)前率先圍繞揀選等高頻物理交互場(chǎng)景做深度專項(xiàng)優(yōu)化，針對(duì)百萬(wàn)級(jí)SKU、多材質(zhì)多姿態(tài)、人機(jī)混行等真實(shí)工況持續(xù)迭代；
• 跨域泛化能力：跨越不同國(guó)家、文化與極端工況的商業(yè)網(wǎng)絡(luò)，讓模型"吃遍全球的鹽"，具備極強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性；
• 萬(wàn)級(jí)集群調(diào)度能力：?jiǎn)蝹}(cāng)超5000臺(tái)機(jī)器人的大規(guī)模調(diào)度經(jīng)驗(yàn)，讓具身智能天然長(zhǎng)出"協(xié)作基因"，能融入工作流、形成整體解決方案；
• 雙軌制安全邊界：將前沿具身智能與成熟機(jī)器人方案深度整合，用成熟體系為創(chuàng)新劃好安全邊界——允許試錯(cuò)，但絕不讓業(yè)務(wù)停擺

這些能力環(huán)環(huán)相扣，不僅讓極智嘉在"先干活→再回流→再進(jìn)化"的數(shù)據(jù)飛輪中占據(jù)先發(fā)優(yōu)勢(shì)，也讓公司具備向制造、商業(yè)零售等更廣闊實(shí)體場(chǎng)景平滑擴(kuò)張的潛能。

生態(tài)引擎戰(zhàn)略：GINO ECO開放生態(tài)——做全球客戶可信的"具身智能解決方案專家"

數(shù)據(jù)引擎解決大腦進(jìn)化的"養(yǎng)分問題"，但要讓技術(shù)真正兌現(xiàn)商業(yè)價(jià)值，還必須跨過從"模型"到"商用"的最后一公里。極智嘉正式推出 GINO ECO 開放生態(tài)計(jì)劃，以"具身智能解決方案專家"的定位，一頭連接技術(shù)供給、一頭緊扣產(chǎn)業(yè)需求，加速具身技術(shù)的規(guī)模化變現(xiàn)。

極智嘉發(fā)揮覆蓋全球的業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)、深厚的客戶互信、場(chǎng)景Know-how與整體方案交付能力，作為懂客戶、能交付閉環(huán)的解決方案專家，與生態(tài)伙伴共享數(shù)據(jù)、共同為終端客戶交付可信賴、高可靠、可算清ROI的具身智能整體解決方案。

GINO ECO生態(tài)計(jì)劃三大開放方向：

• 面向具身模型公司與高校：開放高可靠、低成本的具身機(jī)器人硬件平臺(tái)，共同開發(fā)貼近倉(cāng)儲(chǔ)物流痛點(diǎn)的具身應(yīng)用。極智嘉發(fā)揮十余年軟硬件技術(shù)和供應(yīng)鏈積淀，把硬件穩(wěn)定性做到極致、把供應(yīng)鏈成本壓到極致——為全行業(yè)提供一張拿來即用、高性價(jià)比的"物理入場(chǎng)券"。
• 聯(lián)合各行業(yè)龍頭客戶：共同探索創(chuàng)新場(chǎng)景應(yīng)用，將前沿智能與真實(shí)業(yè)務(wù)流深度綁定，開拓具身商業(yè)落地的新邊界。
• 攜手互補(bǔ)性硬件企業(yè)：協(xié)同打造端到端全域具身工作流，打破單一公司所能覆蓋的具身落地邊界。

為什么選擇極致開放？三個(gè)判斷

極智嘉之所以選擇開放，源于對(duì)具身產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀的三個(gè)判斷：

1. 技術(shù)路徑尚未收斂，封閉即是自縛。具身大腦的技術(shù)演進(jìn)百花齊放，沒有任何一家公司能獨(dú)占所有優(yōu)勢(shì)。唯有共享數(shù)據(jù)、合作共創(chuàng)，才能把各家所長(zhǎng)組合成真正為客戶創(chuàng)造價(jià)值的最優(yōu)解。
2. 場(chǎng)景是最好的試煉場(chǎng)，場(chǎng)景定義硬件。真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)是全行業(yè)最稀缺的燃料。極智嘉敞開十余年積累的物流場(chǎng)景與場(chǎng)景Know-how，讓伙伴的大腦在真實(shí)世界里安全試煉、共同進(jìn)化，共享規(guī)模化商用紅利。
3. 具身智能是一場(chǎng)長(zhǎng)跑，不是沖刺。產(chǎn)業(yè)化非一家公司可獨(dú)力完成。極智嘉愿做整個(gè)產(chǎn)業(yè)的"超級(jí)連接器"——張開雙臂歡迎算法公司與學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)，也深度聯(lián)合先鋒客戶與硬件伙伴。

Gino Eco生態(tài)是讓飛輪從自轉(zhuǎn)變公轉(zhuǎn)，更多聰明的大腦在真實(shí)世界里進(jìn)化起來，更多形態(tài)機(jī)器人加入生產(chǎn)力編隊(duì)。

“具身智能的價(jià)值，最終要在客戶現(xiàn)場(chǎng)兌現(xiàn)——這是極智嘉過去十一年一直在做的事，也是未來十年的主線。”極智嘉創(chuàng)始人兼CEO 鄭勇表示，“我們希望通過Gino Eco生態(tài)計(jì)劃攜手全行業(yè)，把宏大的技術(shù)愿景轉(zhuǎn)化為千行百業(yè)看得見、算得清的商業(yè)閉環(huán)和生產(chǎn)力紅利。”

與此同時(shí)，極智嘉將持續(xù)打磨Gravity具身大腦和Gino 1人形等自有具身硬件，在商業(yè)現(xiàn)場(chǎng)淬煉出一支能打硬仗的標(biāo)桿編隊(duì)；并以Gino Eco開放生態(tài)，讓更多形態(tài)機(jī)器人、更多行業(yè)場(chǎng)景加入這支智能生產(chǎn)力編隊(duì)。自己的編隊(duì)跑通是樣板，全行業(yè)生態(tài)的協(xié)同共振，才是物理 AI 時(shí)代的新生產(chǎn)力。