川觀新聞丨“看見”看不見的需求，一只導盲機器狗的“路考”

佳佳把手搭在牽引桿上的時候，猶豫了一下。

桿子連著一只藍色的四足機器狗，20多斤，蹲在地面，隨時準備出發。這是她第二次體驗這只叫“小文”的導盲機器狗。

“感覺很新奇。”說這句話的時候，佳佳語氣里帶著充滿試探感的興奮。她今年36歲，20多歲意外失明后，大部分時間待在家里，出門成了一件需要鼓起勇氣的事。

但這次不一樣。她沒有扶家人的胳膊，把信任交給了一臺機器“導盲犬”。

7月的成都錦江秀水園小區，陽光穿過樹葉，在地上投下斑駁的光影。佳佳跟著“小文”走出單元門，機器狗的四條腿在水泥地面上發出細碎的機械聲響。“前方有臺階”，“小文”停下來，用語音提示。佳佳調整步伐，跟著它，慢慢走出去。

這是成都觸乾科技有限公司在真實場景中的一次測試。從小區出發，導盲機器狗帶著視障人士走向更廣闊的世界。這是一條由“場景”打開的路，也是一座城市用自己的應用場景資源，孵化技術、驗證產品、改變生活的縮影。

缺口：從場景倒推的產品

中國有超1700萬視障人士，但導盲犬只有約400只

這是一款立足需求端設計出來的產品。

中國有超過1700萬視障人士，而全國在役的導盲犬只有約400只。成都觸乾科技有限公司董事長李宗霖說，導盲犬數量比很多人預想的更少，“這是一個巨大的缺口。”

傳統導盲犬的培訓周期長達兩年，成功率不足30%，單只成本20萬到30萬元。它不是流水線產品，一定程度上來說，無法通過加大投入來擴大產能。對絕大多數視障人士而言，導盲犬遙不可及。

這是團隊下定決心，用機器替代傳統導盲犬的根本原因。去年7月，成都觸乾科技有限公司成立，年底研發出第一代樣品機，“小文”是今年迭代的第二代產品。

佳佳試用導盲機器狗產品

從實驗室走向真實世界，也許比研發本身更難。它需要一個能測試、能試錯、能迭代的真實環境。

觸乾科技把測試地點選在了錦江區秀水園小區。除了小區有視障人士，還因為周邊有公園、醫院、商超、社區服務中心、政府服務中心等場景，生活半徑內幾乎涵蓋了視障人士日常可能去到的場所。

這背后是政府層面的場景開放。錦江區沙河街道幫企業協調商場展示，對接小區、公園等測試場所，為這個尚在試驗階段的產品打開場景大門。

上路：從實驗室到真實場景

已解鎖紅綠燈識別、通過模擬地鐵閘機等復雜任務

導盲犬和導盲機器狗，根本區別還在于認知環境的方式。

“導盲犬主要靠生物本能和有限訓練記住固定路線，一條路線需要反復走很多次才能形成肌肉記憶，能記住的路在10條左右。”李宗霖說，導盲機器狗的邏輯則完全不同，用戶說想去哪里，它就能算出怎么走，不再受限于固定的路線。

觸乾科技智能導盲犬“小文”

導盲機器狗則采用這樣一種技術路徑：在行走過程中，機器狗通過傳感器同步掃描周邊環境，邊走邊生成空間地圖，同時在地圖中確認自己的實時位置。到了一個陌生環境，它能在短時間內完成對周邊空間的數字化認知，然后自主規劃路徑。

今年4月，“小文”住進了秀水園小區。公司在小區里租了一間房，研發測試團隊和視障體驗者幾乎每天在一起，分析數據、記錄問題。續航、防滑、語音……許多細節優化，都是在真實使用中磨出來的。

“小文”能識別靜態障礙物，如果遇到臺階，它會提前停下來語音提醒；也能識別“動態障礙物”，遇到突然竄出的電瓶車、奔跑的小孩和動物，它會第一時間停下來，等“障礙物”通過后再繼續前進。

李宗霖解釋，本質上，它跟無人駕駛汽車面臨的問題是一樣的——在復雜的城市環境中，實時感知、判斷、決策。只是它面對的路面場景更復雜，諸如樓梯、坡道、盲道、人行道、電梯、地鐵閘機等。

目前，“小文”已經完成紅綠燈識別、沿盲道行走、通過模擬地鐵閘機等復雜場景任務。觸乾科技計劃跟地鐵方面對接，把測試推進真實的地鐵場景里。

抵達：重新掌控自己的生活

為何要向視障人士通報公園的藍天綠樹？

地圖上的每一條路，最終都要落實到一個人的腳下。

第二次使用后，佳佳說，“很科技，讓我覺得有個機器護衛。”失明以后，她出門有一點自卑，怕旁人用不一樣的眼光看她。但牽著“小文”走在路上，她覺得“很拉風”。

對很多視障者來說，拿盲杖出門存在心理羞恥感，而他們也不愿意成為別人的負擔，所以選擇把生活縮小，困于斗室。

因此，李宗霖認為，做導盲產品尤其需要“同理心”。

他講了一段經歷。2008年，因為長時間伏案工作導致眼底黃斑變異，他在醫院做完檢測后，經歷了數小時的短暫失明。坐在返程的摩托車上，腿擦傷了流著血，因為看不見，連傷情深淺也無法判斷，“那是我人生中最漫長的幾個小時。”

這段經歷讓他確信：正常人很難真正想象盲人的生活狀態，也無法完全共情他們的痛點。為了縮小這個鴻溝，觸乾科技專門招聘殘障技術工程師，在實景驗證中去捕捉那些被普通人忽視的細節。

比如天氣預報。“小文”不會只說“今天有雨”，它會判斷用戶的出行路徑，提醒“兩小時后有雨，建議早點回來。”

比如識別顏色。“小文”會告訴用戶“前面有紅色的花”。“對先天失明者來說，顏色沒有實感，但至少讓他知道，今天去了公園，有綠色的樹，有藍色的天。”李宗霖說，這些對正常人來說唾手可得，但對他們來說無法觸及。

佳佳也在期待，導盲機器狗能真正帶她走進一些難以觸及的日常。

“可能就是某天下午，我想自己出門買一瓶可樂，它就能帶我去樓下便利店。”她抬頭想了想，慢慢說道，“這就很好了，我很滿足。”

來源：川觀新聞

編輯：龍泉驛殘聯