【干貨】4分鐘學(xué)會布設(shè)像控點，解決“內(nèi)憂外患”

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關(guān)于像控點，工程師有話說

每個像控點有他的脾氣。好的像控點溫柔體貼，能穩(wěn)住坐標，穩(wěn)住模型，對三維建模事半功倍；壞的像控點殘暴如斯，會讓內(nèi)業(yè)人員對外業(yè)飛手拳打腳踢，惡語相向……

那么，什么樣的像控點才能稱之為好的像控點呢

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4分鐘帶你get it

01

何為像控點？

像控點是攝影測量控制加密和測圖的基礎(chǔ)，野外像控點目標選擇的好壞和指示點位的準確程度,直接影響成果的精度。

換言之，像控點要能包圍測區(qū)邊緣以控制測區(qū)范圍內(nèi)的位置精度。一方面，糾正飛行器因定位受限或電磁干擾而產(chǎn)生的位置偏移、坐標精度過低等問題；另一方面，糾正飛行器因氣壓計產(chǎn)生的高層差值過大等其他因素。

只有每個像控點都按照一定標準布設(shè)，才能使得內(nèi)業(yè)更好的處理數(shù)據(jù)，使得三維模型達到一定精度。

02

如何布設(shè)好的像控點？

測區(qū)內(nèi)的像控不必密集，但要求均勻分布。布設(shè)像控點時應(yīng)注意測區(qū)范圍內(nèi)的坐標點都保持同一個精度，一個像控的小誤差，會影響方圓幾公里的精度，原理同數(shù)學(xué)中的“空間三個點確定一個平面”相仿。

布設(shè)好的像控點需考慮以下幾個方面：噴涂方式，位置選擇，采集方法。

1.噴涂方式

像控點有標靶式像控點和油漆式像控點；油漆式像控點分為噴漆式和涂漆式。

• 標靶像控點

標靶像控點為打印印刷的像控，不需要噴涂，直接放在測區(qū)內(nèi)，航測飛機后可就地回收，比較低碳環(huán)保。缺點是容易被移動，需當場采集坐標，且不適合測區(qū)較大的項目。

• 噴涂式像控點
  

噴涂式像控點保存時間長，位置固定，可飛后再采集坐標，更靈活。缺點是耗時較長。

• 涂漆式像控點
  

涂漆式像控點會產(chǎn)生較大的氣味，但一罐漆能做很多個點，做的像控也比較容易做直，各有各的優(yōu)點。

我們常用的是噴涂式的像控點。

2.位置選擇

• 視野

  像控點做的位置應(yīng)該盡量在空曠的，四周無遮擋或者較少遮擋，在以像控角度為斜45°的地方（與地面夾角），盡量保持飛行器能拍到像控點。須考慮像控被遮擋情況，故選點要避開電線桿下，停車場內(nèi)，避開有陰影的區(qū)域。

• 坡度

  盡量少在坡度較大的地方做點，因內(nèi)業(yè)刺點時會有些許無法避免的偏差，如在坡度較大的地方刺點，那么偏差值就會被放大，影響模型精度。

• 預(yù)計被破壞程度

  在工地或者其它揚塵比較大的地方，以及他人居所門口，像控容易被覆蓋，被破壞。

• 像控大小

  根據(jù)不同的高度，精度，重疊率，不同相機布設(shè)不同大小的像控是很有必要的。你得預(yù)計你的相機在飛行高度看到的像控點大小，不要為了圖省事，把像控打的太小，也會給內(nèi)業(yè)造成很大的麻煩。

• 重疊度

  布設(shè)的像控點應(yīng)該是能共用的，通常在5、6片重疊范圍內(nèi)，距離相片邊緣要大于150像素，距離相片上的各種標識應(yīng)該大于1mm。

  同時，像控點要在旁向重疊度的中線附近，如果旁向重疊度過小，則需要分別布點，但控制區(qū)域所裂開的垂直距離要＜2cm。

3.采集方式

采集方式盡量采用三腳架以保證采集精度，但會使做點時間變長，因為每個像控都要居中整平，比較費時。

雙手持花桿讓氣泡居中會讓轉(zhuǎn)場移動的時間減少，十次平滑采集也能讓精度相對較高，是性價比比較高的采集方式。

03

實例評析

01 問題圖

這是用手搖罐裝噴漆噴在地上的像控，可以明顯看到，L型的標志外角點是我們采集的坐標點。（整個測區(qū)不要頻繁變換角點采集，如果一開始采集的是外角點，那整個項目最好都使用外角點，方便內(nèi)業(yè)人員處理）

上圖是不好的像控例子，存在問題：

①邊角不直

②圓圈內(nèi)沒有在地上噴涂編號。假設(shè)一張照片出現(xiàn)兩個相同的像控點，內(nèi)業(yè)人員可能會錯誤的添加像控，導(dǎo)致整個模型發(fā)生偏移或錯亂，造成不必要的麻煩。

02 示范圖

（該圖源自網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，請聯(lián)系刪除）

來源：三維前沿