北京
7月14日，小米創辦人、董事長兼 CEO 雷軍今日發文，稱小米機器人在汽車工廠“實習”已經滿 4 個月，取得了不少成果:自攻螺母上件工站雙側作業，成功率從90.2%提升至98%。另外他透露：“小米機器人正在“解鎖”更多工廠實習崗位。另外，仿生靈巧手、機器人協同作業等新實踐，也在持續探索中。”
小米機器人同步拓展新崗位。中控臺側蓋板排序和料箱折疊回收兩個新工站均達到90%成功率。中控臺側蓋板為大尺寸不規則柔性工件，抓取、轉運、放置全程對全身運動控制、力感知和雙手協同提出嚴苛要求。小米自研主動柔順控制策略，蓋板放置發生卡滯時可自主微調完成落料。
料箱折疊工站依靠指尖精細感知精準摳開拉環，雙臂配合完成折疊堆疊。多臺機器人通過工廠數字化系統同步作業狀態，自動匹配生產節拍。系統預留遠程干預通道，工作人員可遠程接管異常設備。
雷軍再次發文表示：“機器人進廠工作，最難的就是大尺寸、不規則、柔性工件的長時間穩定作業。”他同步分享了一段一刀未剪的連續作業視頻。目前折疊料箱第二面仍需調整方向對準卡扣，熟練工人可直接盲操作。小米表示后續將升級仿生靈巧手力控算法，取消這一額外步驟以提升作業節拍，未來研發重心將聚焦高自由度靈巧手和復雜柔性物料操作算法。
網友調侃：“再努力1%就能轉正了，比人類實習生還卷。”另一位網友評論：“建議雷總給機器人也交社保，畢竟快轉正了。”
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