天津
7月11日，2026年中國高校計算機大賽——嵌入式設計賽全國總決賽圓滿落幕。攀枝花學院學子繼去年首次斬獲全國特等獎后，今年再度獲得全國特等獎1項，獲得全國三等獎1項。學校選送的參賽作品《基于云邊端融合架構與 Embodied LLM 大模型的礦區巡檢機器人》（指導教師：劉彬、蔣燕；學生：劉宏康琳、唐曾陽、鄧榮斌）獲全國特等獎，劉彬、蔣燕榮獲“全國優秀指導教師”稱號。
此項賽事為教育部認定的國家級A類學科競賽，在嵌入式系統開發與人工智能創新應用領域具有較高權威性與行業認可度。本屆大賽共吸引全國99所高校、515支隊伍報名參賽，最終62支隊伍晉級全國總決賽，決賽共設特等獎6項、一等獎12項、二等獎18項，競爭激烈。
特等獎作品源自2026年國家級大學生創新項目，面向礦區場景，構建云邊端融合的智能巡檢原型系統。系統以ROS機器人端、Flask后端、Python視覺AI服務與Vue終端為架構，形成現場數據采集、邊緣智能分析到平臺管理展示的巡檢閉環。機器人端融合激光雷達與深度相機，基于GMapping建圖、AMCL定位及move_base 導航，實現地圖構建、定位、路徑規劃、局部避障與遠程巡檢；邊緣端部署 YOLOv8、U-Net及去霧算法，識別管道腐蝕、表面缺陷、裂縫等異常，為運維提供直觀依據。項目還引入Embodied LLM具身智能大模型，支持自然語言下發任務、受控調用工具并生成報告，同時擴展支持部分小型無人機協同接口，預留狀態接入、起降控制與航點調度能力。該原型系統展現的創新性與礦區應用潛力，獲評審專家組高度認可。（作者: 劉彬）
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