完成數億元融資 具身智能“賣鏟人”他山科技市占率何以超80%？

【億邦原創】一家上游核心零部件企業，持續撬動多輪資本加注。

日前，他山科技完成數億元B輪融資。本輪投資方包括太平創新、均勝電子、奧克斯、鵬翎股份、Lavender Hill Capital Partners（LHCP）、洪山資本等產業方，老股東道氏技術、彬復資本追加投資。這是他山科技近半年來完成的第三輪融資，與此同時，C輪融資已同步開啟。

他山科技是一家專注于人工智能觸覺感知技術及全棧式應用解決方案的研發商，成立于2017年，總部位于北京。公司核心業務涵蓋觸覺傳感器、觸覺芯片、算法模型及場景化解決方案的研發與生產，產品廣泛應用于人形機器人、汽車電子、智能家電、消費電子等領域。其技術優勢在于構建“芯片-傳感器-算法模型-場景應用”的全棧自研體系，解決觸覺多維感知信號同時解析的難題，為機器人與物理世界的交互提供了關鍵支撐。

他山科技觸覺傳感器月交付量已達數萬枚，上半年訂單量超過去年全年的四倍，市占率持續維持在80%以上。已經和國內外180余家機器人產業鏈客戶達成深度商業化合作。

技術層面，他山科技已形成從傳感器到訓練范式的完整閉環，在硬件層做到了四個關鍵底層指標——魯棒性、穩定性、耐久性、響應速度。

在魯棒性上，他山科技傳感器不局限于實驗室或室內單一場景，無論是室外復雜工況還是水下環境，均能保持穩定運行，真正具備全場景適應能力；在穩定性上，他山科技在重復測量一致性方面領先行業一個數量級，傳感器多次測量標準差≤0.03，確保每次采集均獲得高度一致的數據輸出；同時線性擬合優度R2≥99.9%，真實反映受力變化，為具身智能提供穩定、可信、可復現的高質量訓練數據；在耐久性上，實現了超300萬次抓取任務、超1000N過載后無損壞，仍能穩定運行；在響應速度上，他山科技重新定位了手指的角色——它不僅是傳感器，更是運動控制的起點，因此將時域分辨率作為產品化的首要指標，讓觸覺系統具備了與人體手指神經反射相當的快速響應能力。

在數據采集層面，他山科技今年已在北京石景山與湖北潛江落地兩大觸覺數據采集中心，以異構人形機器人訓練體系為核心框架，打造了適配多品牌、多構型、多技術路線機器人的通用訓練底座，全面兼容靈巧手、機械夾爪、單雙臂操作臺等各類硬件終端，可實現不同技術路線、本體構型、自由度設計產品的無縫適配，致力解決數據跨本體遷移的行業核心需求。同時，發布TS-Echo數據感知指套，支持無本體采集，將觸覺數據與特定機器人形態解耦，針對任何機械臂或靈巧手，使采集到的觸覺信息可在異構本體/執行器中遷移。

據悉，他山科技今年芯片測量頻率同步增加了3-4倍，Q3即將發布全新一代芯片，基于全新動態觸覺技術，采樣時間將實現數十倍以上的提升。

投資人觀點

太平創新：他山科技具有對觸覺感知領域前瞻性及全局性戰略思考，除觸覺傳感模組本身，探索仿真及真機觸覺數據體系建設，上延類腦傳感芯片，下至關鍵場景探索；在場景端，公司除具身智能外，產品也廣泛應用于汽車電子、消費家電等多領域；此外，伴隨國內老齡化持續深化，康養科技勢在必行。觸覺是具身智能打通康養場景的核心感知壁壘之一，參與構筑長者及其他家庭成員安全防線，愿他山與眾多產業鏈兄弟公司一道，以科技溫度守護銀發健康。

均勝電子：觸覺傳感器是機器人與物理世界交互的“最后一厘米”核心，亦是目前具身智能實現精密靈巧操作的核心瓶頸，正從“可選配件”升級為精密操作與人機協作的剛需底座。他山科技是國內乃至全球AI觸覺感知賽道的領軍者，正以“芯片-傳感器-算法模型-場景應用”的全棧自研能力，為具身智能產業補上“觸覺”這一核心拼圖。均勝電子以“自研+投資”長期布局具身智能賽道，以“核心部件+工業場景”雙輪驅動，此次投資符合公司布局具身智能產業鏈核心環節的策略。希望通過此次投資，與他山科技建立并加深在觸覺傳感器方向的業務協同，共同助力具身行業發展。

奧克斯：隨著多模態大模型的快速演進，物理AI的經濟價值正處于加速爆發的前夜。不同于自動駕駛以視覺主導的“避障”邏輯，具身智能需通過觸覺實現與物理世界的深度交互，觸覺感知不僅是實現精密操作的關鍵基石，亦是產業演進的核心制約因素。他山科技作為行業內具備底層芯片、算法模型與傳感器全棧自研能力的標桿企業，通過垂直整合構建了深厚的技術護城河。公司不僅憑借高性能觸覺解決方案解決了行業多維度感知的共性瓶頸，率先達成商業化量產，更展現了極廣的商業落地寬度：除在具身智能、AI玩具等前沿熱點領域占據關鍵卡位外，在汽車電子、智能家電等成熟產業亦有深厚的落地基礎。這種兼具前沿技術爆發力與跨行業抗周期屬性的布局，使他山科技成為該賽道中極具投資價值的稀缺科技企業。

鵬翎股份：高精度觸覺感知是靈巧手突破操作瓶頸、安全人機交互、復雜物體自適應抓取的底層關鍵，是具身智能實現通用落地、完成精細化作業的核心抓手，觸覺數據更是補齊具身智能多模態訓練數據、提升模型泛化能力的核心增量。他山科技構筑行業獨有的全棧自研壁壘，是國內極少數同時掌握底層專用傳感芯片、觸覺算法大模型、柔性傳感陣列硬件的觸覺方案供應商，獨家分布式協同感知架構可完美適配靈巧手復雜抓取、精密操作場景，產品已獲得行業頭部靈巧手廠商批量訂單認可，商業化落地進度、產品交付規模均處于全球第一梯隊。