天津
7月10日，人形機器人公司1X Technologies正式發布新一代肌腱驅動靈巧手。這款靈巧手擁有25個自由度，采用仿生肌腱驅動方案，在靈活性、力量控制和安全性方面均實現進一步提升。
據介紹，這款靈巧手采用與人體相似的肌腱傳動結構，每只手擁有五根手指，共25個自由度，可完成抓取、捏取、旋轉、按壓等多種復雜動作，能夠更自然地操作日常生活中的各類物品。
與傳統電機直驅方案相比，肌腱驅動能夠將執行器布置在前臂位置，通過柔性腱繩帶動手指運動，不僅讓手部更加輕巧，也能提升安全性，并具備更好的抗沖擊能力，更適合與人類近距離協作。
1X表示，新款靈巧手已經集成到其家用人形機器人Neo平臺，并將在后續版本中進一步提升抓取穩定性和精細操作能力，為家庭服務場景提供更強的執行能力。
值得注意的是，目前特斯拉Optimus仍采用自由度相對較低的機械手方案，馬斯克此前曾表示，未來會持續提升Optimus雙手的靈巧程度，使其能夠完成更多接近人手的精細操作。隨著1X率先推出25自由度肌腱靈巧手，也讓外界更加期待特斯拉后續的技術升級，以及雙方在人形機器人靈巧手領域的正面競爭。
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