原力靈機(jī)發(fā)布DM0.5通用具身模型：4B參數(shù)，基于15萬小時數(shù)據(jù)深度訓(xùn)練

鳳凰網(wǎng)科技訊（作者/于雷）7月9日，原力靈機(jī)在北京舉辦Action2026開發(fā)者大會，正式發(fā)布通用具身基礎(chǔ)模型DM0.5、通用機(jī)器人本體Apex，以及開發(fā)者平臺DexDev。其中，DexDev包含DFOL2.0、DexOS和MaaS三項核心能力，面向機(jī)器人模型訓(xùn)練、部署和應(yīng)用全流程。同時，原力靈機(jī)還展示了面向倉儲物流場景的多智能體系統(tǒng)Ferrata。

原力靈機(jī)表示，此次發(fā)布圍繞具身智能從模型研發(fā)走向產(chǎn)業(yè)應(yīng)用展開，形成由通用基礎(chǔ)模型、開發(fā)者平臺、場景解決方案組成的完整技術(shù)體系，希望進(jìn)一步降低機(jī)器人開發(fā)和部署門檻，推動模型進(jìn)入真實(shí)生產(chǎn)場景。

作為此次大會發(fā)布的核心產(chǎn)品，DM0.5定位為開放世界通用具身基礎(chǔ)模型。官方數(shù)據(jù)顯示，該模型擁有40億參數(shù)，基于15萬小時多源數(shù)據(jù)訓(xùn)練完成，相較上一代產(chǎn)品，訓(xùn)練數(shù)據(jù)規(guī)模提升400%，參數(shù)量提升100%。在公開評測中，DM0.5在RoboChallenge Table30 V2測試中取得42%的成功率、60.1分綜合成績，在LIBERO評測中綜合得分達(dá)到99.1%。

原力靈機(jī)稱，DM0.5支持最長60秒原生記憶能力，能夠完成導(dǎo)航、抓取、推拉、堆疊等多種任務(wù)，并支持Zero-shot、Few-shot及Fine-tuning等不同應(yīng)用模式。官方數(shù)據(jù)顯示，相較DM0，Zero-shot導(dǎo)航成功率提升31%，F(xiàn)ew-shot成功率提升45%，F(xiàn)ine-tuning成功率提升20%。此外，該模型支持雙足人形機(jī)器人、輪式機(jī)器人、機(jī)械臂及靈巧手等多種機(jī)器人本體。

圍繞模型落地，原力靈機(jī)同步發(fā)布開發(fā)者平臺DexDev。其中，DFOL2.0采用世界模型驅(qū)動強(qiáng)化學(xué)習(xí)，用于降低機(jī)器人訓(xùn)練成本；DexOS定位為具身智能通用操作系統(tǒng)，支持開發(fā)者通過少量Python代碼完成機(jī)器人連接、模型推理和動作執(zhí)行；MaaS則提供按需調(diào)用的具身模型服務(wù)，支持模型訓(xùn)練、部署和推理。官方稱，在DFOL2.0支持下，真機(jī)訓(xùn)練數(shù)據(jù)需求可下降60%，整體訓(xùn)練成本下降40%。

硬件方面，原力靈機(jī)發(fā)布了通用機(jī)器人Apex。該產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計，支持底盤、機(jī)械臂及末端執(zhí)行器自由組合，并可在1分鐘內(nèi)完成末端工具更換。官方介紹，其單臂負(fù)載為3公斤，支持毫米級操作精度，并具備30秒快速換電能力，可滿足長時間連續(xù)作業(yè)需求，同時兼容國產(chǎn)硬件平臺。

在應(yīng)用層面，原力靈機(jī)展示了面向倉儲物流場景的Ferrata系統(tǒng)。該系統(tǒng)面向電商倉、流通倉及逆向物流等場景，支持多機(jī)器人協(xié)同完成拆零揀選等任務(wù)，并通過真實(shí)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)持續(xù)優(yōu)化模型。官方表示，目前Ferrata已在頭部客戶真實(shí)倉庫完成測試，覆蓋超過10萬SKU，可支持日訂單峰值數(shù)萬單。

此外，原力靈機(jī)宣布，DM0.5代碼倉庫及模型權(quán)重將于7月9日起陸續(xù)開源，并計劃于7月15日向LeRobot社區(qū)提交核心代碼，同時公開技術(shù)報告。