雅克-24“馬”: 創(chuàng)下紀(jì)錄的神秘蘇聯(lián)縱列雙旋翼直升機(jī)

雅克-24（Yakovlev Yak-24，北約代號(hào)：“馬”/ Horse）是蘇聯(lián)于20世紀(jì)50年代由雅科夫列夫設(shè)計(jì)局研制的一款雙發(fā)動(dòng)機(jī)、縱列雙旋翼運(yùn)輸直升機(jī)。這款充滿神秘色彩的直升機(jī)在蘇聯(lián)空軍中的使用非常有限，由于各種流傳數(shù)據(jù)存在諸多矛盾和不一致，其確切的生產(chǎn)數(shù)量和服役生涯至今仍無(wú)法完全考證。總體而言，雅克-24是蘇聯(lián)直升機(jī)設(shè)計(jì)史上首款、也是最后一款采用縱列雙旋翼概念的車型。

在蘇聯(lián)推出的各型直升機(jī)中，雅克-24是最具神秘色彩的型號(hào)之一，原因就在于由于各種不一致的數(shù)據(jù)流傳，導(dǎo)致其確切的服役時(shí)間至今無(wú)法確定。

研發(fā)背景

雅克-24直升機(jī)的研制周期極其短促：從1951年10月開始初步設(shè)計(jì)，到1952年7月完成首次試飛，整個(gè)過(guò)程僅用了9個(gè)月。相比之下，美國(guó)與其載重能力相當(dāng)?shù)钠喨幕≒iasecki）H-16直升機(jī)早在1946年就已開始初步設(shè)計(jì)，但直到1953年才首次升空。盡管如此，正是皮亞塞茨基的直升機(jī)設(shè)計(jì)，成為了蘇聯(lián)催生出這款大型縱列雙旋翼運(yùn)輸直升機(jī)的催化劑。

雅克-24項(xiàng)目的總設(shè)計(jì)師是伊戈?duì)枴啔v山德羅維奇·埃利赫（Igor Aleksandrovich Erlich）。1947年，埃利赫以優(yōu)異成績(jī)從莫斯科航空學(xué)院畢業(yè)，隨后進(jìn)入A.S.雅科夫列夫設(shè)計(jì)局擔(dān)任計(jì)算工程師，負(fù)責(zé)計(jì)算飛機(jī)的動(dòng)力學(xué)強(qiáng)度。

1948年2月：雅克-100直升機(jī)的制造工作啟動(dòng)。國(guó)內(nèi)直升機(jī)工業(yè)的元老P.D.薩姆索諾夫（P.D. Samsonov）抽調(diào)埃利赫擔(dān)任工程師，隨后他成為了該機(jī)的首席設(shè)計(jì)師。正是在這里，這位年輕的工程師積累了直升機(jī)設(shè)計(jì)、測(cè)試和開發(fā)的豐富經(jīng)驗(yàn)。

1950年下半年：雅克-100實(shí)驗(yàn)型直升機(jī)采用了帶有尾槳的單旋翼布局，并裝備了AI-26GRFL氣冷式發(fā)動(dòng)機(jī)，在1950年下半年以優(yōu)異成績(jī)通過(guò)了國(guó)家驗(yàn)收測(cè)試。然而，雅克-100并未投入量產(chǎn)，因?yàn)楫?dāng)時(shí)由米爾設(shè)計(jì)局的米-1（Mi-1）贏得了競(jìng)標(biāo)，后者展現(xiàn)出了更好的飛行性能。

1951年9月24日，一款在當(dāng)時(shí)絕無(wú)僅有的24座縱列雙旋翼直升機(jī)——雅克-24的研發(fā)工作正式開啟。該項(xiàng)目由N.K.斯克里任斯基（N.K. Skrizhinsky）和P.D.薩姆索諾夫指導(dǎo)，團(tuán)隊(duì)成員包括G.I.奧加爾科娃（G.I. Ogarkova）、S.A.別莫娃（S.A. Bemova）、L.M.謝赫特（L.M. Shekhter）和I.A.埃利赫。

就在那一年的9月，斯大林親自將蘇聯(lián)各大主要飛機(jī)制造廠商的負(fù)責(zé)人召集至克里姆林宮，要求他們?cè)谝荒曛畠?nèi)，研制出兩款載重能力分別達(dá)到1200公斤和2400公斤的大型直升機(jī)。

美國(guó)的皮亞塞茨基 H-16 直升機(jī)在載重能力上與雅克-24 相當(dāng)。皮亞塞茨基早在 1946 年就已開始對(duì)縱列雙旋翼概念的直升機(jī)展開研究。

雅克-24 總設(shè)計(jì)師伊戈?duì)枴啔v山德羅維奇·埃利赫。

為了響應(yīng)政府的號(hào)召，米哈伊爾·米里（Mikhail Mil）領(lǐng)導(dǎo)的 OKB-329 設(shè)計(jì)局和亞歷山大·雅科夫列夫（Aleksandr Yakovlev）領(lǐng)導(dǎo)的 OKB-115 設(shè)計(jì)局同時(shí)展開了工作。前者誕生了米-4（Mil Mi-4），而后者則以雅克-24的形式提出了雙旋翼直升機(jī)的方案。

• 米-4：一款采用單主旋翼布局、可搭載 12 名乘客的直升機(jī)。
• 雅克-24：一款采用雙發(fā)動(dòng)機(jī)、可容納 24 名乘客的直升機(jī)。

10 天后的 10 月 5 日，蘇聯(lián)政府通過(guò)決議，決定在列寧格勒建造實(shí)驗(yàn)型直升機(jī)，而量產(chǎn)型直升機(jī)則在薩拉托夫（Saratov）制造。在該決議中，米里設(shè)計(jì)局的米-4 直升機(jī)與雅克-24 一同被列入研發(fā)計(jì)劃。

此外，政府認(rèn)為這兩款直升機(jī)的主要部件——旋翼、旋翼減速器、發(fā)動(dòng)機(jī)、傾斜盤（十字頭）、控制系統(tǒng)、助力器和機(jī)械部件——必須能夠互換或完全相同。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，兩款直升機(jī)的設(shè)計(jì)在極其廣泛的合作基礎(chǔ)上展開，聯(lián)合了包括 TsAGI（中央空氣流體動(dòng)力學(xué)研究院）、CIAM（中央航空發(fā)動(dòng)機(jī)研究院）、VIAM（全蘇航空材料研究院）、NIAT、NISO、LII 等眾多研究機(jī)構(gòu)以及各大實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)局。特別是什韋佐夫（Shvetsov）、巴什塔（Bashta）、托羅波夫（Toropov）、庫(kù)普里亞諾夫（Kupreyanov）、費(fèi)多謝耶夫（Fedoseev）等總設(shè)計(jì)師均參與其中。雅科夫列夫設(shè)計(jì)局本身也與米里設(shè)計(jì)局的專家共同確立了兩款直升機(jī)主要部件的定義與布局。

米里米-4 直升機(jī)的研發(fā)工作與雅克-24 項(xiàng)目同步進(jìn)行。蘇聯(lián)政府認(rèn)為，這兩款直升機(jī)的主要部件（旋翼、旋翼減速器、發(fā)動(dòng)機(jī)、傾斜盤、控制系統(tǒng)、助力器和機(jī)械部件）必須能夠相互換或完全相同。

得益于極其出色的協(xié)調(diào)工作，設(shè)計(jì)任務(wù)在極短的時(shí)間內(nèi)便完成了。早在 1951 年 12 月 10 日，由空軍元帥 N.S. 斯克里普科（N.S. Skripko）主持的全尺寸模型委員會(huì)就審查并批準(zhǔn)了這款在蘇聯(lián)尚屬新穎的縱列雙旋翼雅克-24 直升機(jī)的布局與設(shè)計(jì)方案。

隨后，在直升機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)與制造的同時(shí)，TsAGI 開展了廣泛的研究，以建立計(jì)算飛行性能、操控性和穩(wěn)定性的方法，并制造和測(cè)試了旋翼模型及相關(guān)儀器。

從 1952 年 10 月起，實(shí)驗(yàn)型直升機(jī)的制造中心轉(zhuǎn)移到了列寧格勒，埃利赫也于 1952 年 10 月 3 日被派往該地。只有直升機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)是在莫斯科建造的。

與此同時(shí)，由于在列寧格勒進(jìn)行的試制工作需要大量的圖紙，這些圖紙只能在建造車間內(nèi)直接繪制。此外，還需要建造一個(gè)堅(jiān)固的場(chǎng)地用于直升機(jī)的靜力試驗(yàn)。在這位年輕的主管工程師（埃利赫在列寧格勒度過(guò)了他的 30 歲生日）的參與下，經(jīng)過(guò) MAP No. 272 工廠五個(gè)月的艱苦努力，原型車成功通過(guò)了靜力試驗(yàn)，并成功建造了兩架直升機(jī)。由 M.N. 哈寧（M.N. Khanin）領(lǐng)導(dǎo)的設(shè)計(jì)部門員工也做出了重大貢獻(xiàn)。

隨后，這兩架原型機(jī)通過(guò)鐵路運(yùn)往莫斯科。運(yùn)送一架制造好的直升機(jī)需要三個(gè)平板車廂，分別裝載中央機(jī)身、機(jī)頭和機(jī)尾部分。只有帶有框架的后減速器、旋翼槳葉和登機(jī)梯是從直升機(jī)原型機(jī)上拆卸下來(lái)的。

閃電設(shè)計(jì)

在薩拉托夫，工廠準(zhǔn)備同時(shí)制造雅克-24 和米-4 直升機(jī)。這對(duì)于整個(gè)航空工業(yè)的組織成熟度和技術(shù)能力來(lái)說(shuō)，都是一次嚴(yán)峻的考驗(yàn)。

在莫斯科，A.M. 華西列夫斯基（A.M. Vasilevsky）元帥、V.D. 索科洛夫斯基（V.D. Sokolovsky）元帥、空軍總參謀長(zhǎng) P.F. 日加列夫（P.F. Zhigarev）空軍元帥、P.V. 德門蒂耶夫（P.V. Dementyev）部長(zhǎng)及其他高級(jí)官員視察了這款直升機(jī)。

為了對(duì)雅克-24 直升機(jī)進(jìn)行測(cè)試，飛行指揮官 E.F. 米柳蒂切夫（E.F. Milyutichev）被調(diào)往測(cè)試直升機(jī)中隊(duì)（該中隊(duì)隨后被重組為團(tuán)）。當(dāng)葉戈?duì)枴し评ňS奇抵達(dá)位于茹科夫斯基（Zhukovsky）的飛行試驗(yàn)站（LIS）時(shí)，直升機(jī)已經(jīng)停在機(jī)場(chǎng)上了，與其一同在場(chǎng)的還有 S.G. 布羅夫采夫（S.G. Brovtsev）。

“……我在中隊(duì)時(shí)就聽說(shuō)過(guò)布羅夫采夫。我想我很幸運(yùn)，能夠和一位經(jīng)驗(yàn)豐富的試飛員一起工作，這將有助于提升我自己……直升機(jī)本身的巨大尺寸讓我感到震驚，”米柳蒂切夫回憶道。

飛行試驗(yàn)的準(zhǔn)備工作由雅克-24 主管設(shè)計(jì)師伊戈?duì)枴ぐ＠罩鞒帧?/p>

實(shí)驗(yàn)型雅克-24 的首次測(cè)試飛行于 1952 年 7 月 3 日晚上 9 點(diǎn)以后進(jìn)行（因?yàn)榘滋煊酗L(fēng)）。飛行持續(xù)了不到 10 分鐘。將直升機(jī)飛上天空的是S.G. 布羅夫采夫（他后來(lái)獲得了“蘇聯(lián)英雄”稱號(hào)），在駕駛艙內(nèi)與他同行的是機(jī)械師P.S. 馬尼（P.S. Mani）。

測(cè)試從低空懸停開始，很快他們就發(fā)現(xiàn)了一些需要立即改進(jìn)的缺陷。例如，前、后起落架可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致直升機(jī)無(wú)法固定在特定方向上。這一缺陷隨后通過(guò)固定后起落架支柱得到了解決。

隨后飛行員發(fā)現(xiàn)，隨著前飛速度的增加，直升機(jī)會(huì)向右偏航，當(dāng)速度達(dá)到 60 公里/小時(shí)后，現(xiàn)有的控制余量已不足以修正這種偏航。為了提高橫向可控性，隨后必須改變主旋翼旋轉(zhuǎn)面安裝角，并通過(guò)將垂直尾翼向右彎曲來(lái)修改尾翼結(jié)構(gòu)。

在每次改進(jìn)之后，技術(shù)人員都會(huì)進(jìn)行數(shù)十次持續(xù) 5 到 10 分鐘的懸停與近地飛行測(cè)試。最終，一切準(zhǔn)備就緒，即將迎來(lái)真正的起飛。

雅克-24的設(shè)計(jì)：雅克-24是蘇聯(lián)設(shè)計(jì)并投入量產(chǎn)的首款縱列雙旋翼布局直升機(jī)。

1952年7月3日，一個(gè)載入史冊(cè)的時(shí)刻到來(lái)。布羅夫采夫和米柳蒂切夫駕駛雅克-24完成了它的首次長(zhǎng)途飛行。這毫無(wú)疑問(wèn)是蘇聯(lián)直升機(jī)工業(yè)的一大勝利——畢竟，雅克-24成為了該國(guó)第一款雙旋翼直升機(jī)。更重要的是，在發(fā)動(dòng)機(jī)功率和起重量方面，這款直升機(jī)超越了當(dāng)時(shí)國(guó)外所有類型的直升機(jī)。

然而，喜悅的同時(shí)也帶來(lái)了嚴(yán)重的隱患。在首次及隨后的飛行中，飛行員注意到振動(dòng)不斷加劇，在某些情況下甚至伴隨著劇烈的垂直顛簸。由于振動(dòng)的影響，機(jī)體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度出現(xiàn)缺陷，導(dǎo)致了裂紋及其他損壞。為了消除這款直升機(jī)的“頑疾”，艱苦的攻關(guān)工作隨即展開。

當(dāng)時(shí)，蘇聯(lián)國(guó)內(nèi)在解決直升機(jī)設(shè)計(jì)中的劇烈顛簸（共振）問(wèn)題上尚無(wú)經(jīng)驗(yàn)。但設(shè)計(jì)師們非常清楚，國(guó)外在縱列雙旋翼直升機(jī)上也曾深受該問(wèn)題的折磨：

• 美國(guó)：皮亞塞茨基（Piasecki）制造的 H-21“飛行香蕉”直升機(jī)；
• 英國(guó)：布里斯托 173型（Bristol Type 173，后發(fā)展為布里斯托“貝爾維德爾”/ Bristol Belvedere）直升機(jī)。

解決該問(wèn)題的方法之一，是改變旋翼槳葉的振動(dòng)特性，將其縮短50厘米。兩周后，縮短后的旋翼被安裝到直升機(jī)上并進(jìn)行了試飛。飛行員隨后的報(bào)告讓所有人大喜過(guò)望——振動(dòng)消失了。

大量后續(xù)飛行和儀器測(cè)試數(shù)據(jù)證實(shí)了振動(dòng)問(wèn)題的解決。因此，該機(jī)得以開展工廠測(cè)試以確定其核心性能參數(shù)。官方記錄顯示，工廠試飛于1952年11月15日正式結(jié)束。期間兩架直升機(jī)共完成了141次飛行，累計(jì)飛行時(shí)間36小時(shí)06分鐘。其中近一半的飛行（63次飛行，耗時(shí)14小時(shí)48分鐘）都用于研究振動(dòng)問(wèn)題。

美制皮亞塞茨基 H-21 直升機(jī)。作為縱列雙旋翼直升機(jī)頗受歡迎，但 H-21 在越南等濕熱環(huán)境下使用時(shí)被指動(dòng)力不足。

英國(guó)布里斯托 173 縱列雙旋翼直升機(jī)原型機(jī)飛越現(xiàn)場(chǎng)。蘇聯(lián)直升機(jī)設(shè)計(jì)師非常清楚，英美兩國(guó)在縱列雙旋翼直升機(jī)上面臨的振動(dòng)問(wèn)題有多么棘手

阿凡納謝夫 A-12.7 毫米口徑機(jī)槍，可安裝在雅克-24 直升機(jī)的槍架上。該機(jī)槍的射手由無(wú)線電操作員兼任，他需要在一塊軟墊上以跪姿對(duì)目標(biāo)進(jìn)行射擊。

工廠試飛報(bào)告指出：

“該直升機(jī)的飛行特性基本符合蘇聯(lián)部長(zhǎng)會(huì)議 1951 年 10 月 5 日第 3821-1749 號(hào)決議的規(guī)定。”

布羅夫采夫（Brovtsev）和米柳蒂切夫（Milyutichev）指出，該直升機(jī)在飛行時(shí)很穩(wěn)定，縱向和橫向穩(wěn)定性接近中性；操控力也算正常（盡管飛行報(bào)告中多次出現(xiàn)操控“沉重”的記錄，但飛行員的抱怨并未體現(xiàn)在最終報(bào)告中）。工廠測(cè)試的結(jié)論令人十分滿意，該機(jī)順利通過(guò)廠方驗(yàn)收。

在地面滑行時(shí)，該機(jī)比單旋翼直升機(jī)更穩(wěn)定，機(jī)頭沒有上仰的傾向。在懸停時(shí)，直升機(jī)足夠穩(wěn)定且易于控制。它還擁有巨大的動(dòng)力儲(chǔ)備，以便在近地面進(jìn)行機(jī)動(dòng)。在全載重飛行狀態(tài)下，該機(jī)甚至可以依靠單臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)以 50 公里/小時(shí)的速度飛行，此時(shí)的下降率僅為 2 米/秒。在滑跑中著陸（利用旋翼自旋）也完全沒有問(wèn)題。總體而言，該機(jī)可由具備平均水平的飛行員駕駛。

此外，安裝的 NUV-3 型機(jī)槍架完全滿足戰(zhàn)術(shù)技術(shù)要求，射擊時(shí)的散布范圍在可接受的限制內(nèi)。該槍架用于安裝一門12.7 毫米口徑阿凡納謝夫 A-12.7（Afanasev A-12.7）機(jī)槍。機(jī)槍射手由無(wú)線電操作員兼任，他需要在一塊軟墊上以跪姿對(duì)目標(biāo)進(jìn)行射擊。與此同時(shí)，旋翼連接處的壽命為 150 小時(shí)，到期必須更換。

在此次測(cè)試中暴露出的缺點(diǎn)包括：直升機(jī)在加速過(guò)程中有向左傾斜的傾向，且在 40 公里/小時(shí)的速度下會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈顛簸。該直升機(jī)自身的最佳飛行速度為 120 至 200 公里/小時(shí)。

國(guó)家驗(yàn)收測(cè)試

1952 年底，雅克-24 被移交給蘇聯(lián)空軍國(guó)家科學(xué)研究院進(jìn)行國(guó)家測(cè)試。布羅夫采夫和 E.F. 米柳蒂切夫被正式引薦進(jìn)入設(shè)計(jì)局，成為了雅克-24 直升機(jī)以及亞歷山大·雅科夫列夫（A.S. Yakovlev）旗下所有輕型飛機(jī)的首席試飛員。

國(guó)家測(cè)試過(guò)程十分艱難，期間經(jīng)歷了漫長(zhǎng)的停頓。在遭遇了幾次故障和修改后，國(guó)家委員會(huì)一度對(duì)這款直升機(jī)的可靠性產(chǎn)生了懷疑。改進(jìn)工作主要集中在強(qiáng)化各個(gè)結(jié)構(gòu)部件上。盡管如此，工廠的修改計(jì)劃一直持續(xù)到了 1954 年底。最終，國(guó)家委員會(huì)提出了硬性要求，必須進(jìn)行 10 次、每次持續(xù)至少兩小時(shí)的飛行。只有在完成這一指標(biāo)后，國(guó)家測(cè)試才能恢復(fù)。

這一項(xiàng)目的推進(jìn)得到了國(guó)防部長(zhǎng)G.K. 朱可夫（G.M. Zhukov）的大力支持。1955 年 1月，這位著名的元帥在飛行試驗(yàn)研究院機(jī)場(chǎng)檢查新型航空裝備時(shí)，要求空軍總司令 P.F. 日加列夫（P.F. Zhigarev）加快這款最新型重型直升機(jī)的服役進(jìn)程。

同年 4 月，雅克-24 成功通過(guò)國(guó)家測(cè)試并獲得好評(píng)，被批準(zhǔn)投入批量生產(chǎn)。

在 1955 年底，根據(jù) A.S. 雅科夫列夫的提議，雅克-24 創(chuàng)造了兩項(xiàng)世界紀(jì)錄，再次證實(shí)了其頂尖的飛行數(shù)據(jù)：

• 12 月 17 日：在圖希諾（Tushino）機(jī)場(chǎng)，由米柳蒂切夫駕駛的直升機(jī)成功將4 噸重的貨物提升至2902 米的高度。
• 隨后，他將主駕駛位置讓給了 LIS（飛行試驗(yàn)站）主管 G.A. 季尼亞科夫（G.A. Tinyakov），自己則坐到了副駕駛席上。在搭載2 噸貨物的情況下，他們駕駛雅克-24 飛到了5082 米的絕對(duì)高度。

雅克-24的尾翼

在進(jìn)入量產(chǎn)階段之前，雅克-24必須進(jìn)行一系列試飛，以滿足蘇聯(lián)武裝部隊(duì)的標(biāo)準(zhǔn)。

這些試飛結(jié)果打破了該級(jí)別直升機(jī)的世界紀(jì)錄。但據(jù)試飛員米柳蒂切夫（Milyutichev）稱，這些紀(jì)錄還遠(yuǎn)未達(dá)到雅克-24的性能極限。國(guó)際航空聯(lián)合會(huì)（FAI）隨后核實(shí)并批準(zhǔn)了這些紀(jì)錄，葉戈?duì)枴し评ňS奇·米柳蒂切夫?yàn)榇吮粐?guó)際航聯(lián)授予金質(zhì)獎(jiǎng)?wù)潞蜆s譽(yù)證書。

1955年：由米柳蒂切夫駕駛的雅克-24在圖希諾（Tushino）空中閱兵式上首次公開亮相。

1956年“航空節(jié)”：四架雅克-24直升機(jī)在圖希諾機(jī)場(chǎng)成功降落了搭載軍事裝備的空降部隊(duì)。

雅克-24的可靠性還通過(guò)連接雅科夫列夫設(shè)計(jì)局（OKB）與其各分部、制造廠之間的“莫斯科—列寧格勒”長(zhǎng)途航線得到了證明。

1954年10月23日：該航線完成了首次測(cè)試飛行。由尤里·加爾納耶夫（Yu.A. Garnaev）擔(dān)任主駕駛，米柳蒂切夫擔(dān)任副駕駛，A.A. 薩姆索諾夫（A.A. Samsonov）擔(dān)任隨機(jī)機(jī)械師。直升機(jī)從列寧格勒機(jī)場(chǎng)起飛前往莫斯科。途中天氣惡化，在接近加里寧（Kalinin）時(shí)遭遇了伴有暴雨和濃云的強(qiáng)風(fēng)暴。加里寧機(jī)場(chǎng)的人員禁止他們繼續(xù)飛行，機(jī)組隨即著陸，直到一天后才重新起飛。

1955年12月17日，在圖希諾機(jī)場(chǎng)，由米柳蒂切夫駕駛的雅克-24直升機(jī)成功將4噸重的貨物提升至2902米的高度。隨后，他將主駕駛位置讓給飛行試驗(yàn)站（LIS）主管 G.A. 季尼亞科夫，自己則坐到副駕駛席上。在搭載2噸貨物的情況下，他們駕駛雅克-24飛到了5082米的高度。

1955年5月30日，雅克-24在調(diào)往莫斯科準(zhǔn)備參加閱兵時(shí)，完成了首次不著陸直飛（總航程歷時(shí)4小時(shí)38分鐘）。機(jī)組由米柳蒂切夫和機(jī)械師薩姆索諾夫兩人組成。截止到1959年，米柳蒂切夫共完成了12次這樣的直飛，其中有4次航程僅由他與一名機(jī)械師配合完成。

事實(shí)上，這種長(zhǎng)途飛行對(duì)飛行員來(lái)說(shuō)是一項(xiàng)極高難度的任務(wù)，因?yàn)樗麄儽仨氝B續(xù)近5個(gè)小時(shí)不斷操縱變距桿、總距桿和腳舵來(lái)控制這臺(tái)龐然大物。直到1957年，操縱系統(tǒng)中才引入了自動(dòng)穩(wěn)定飛行的減震/阻尼裝置。

為了優(yōu)化飛行性能，技術(shù)人員曾對(duì)多種不同形狀的尾翼進(jìn)行過(guò)試驗(yàn)：

• 圓形翼尖方案：這一改型表現(xiàn)出的效果最差，直升機(jī)在速度僅為 120 公里/小時(shí)時(shí)就會(huì)發(fā)生失速。
• 最佳方案：將水平安定面設(shè)置為 10 度夾角，并結(jié)合修改后的非對(duì)稱垂直尾翼外形（向左側(cè)彎曲）。此外，還擴(kuò)大了側(cè)翼翼型面積。

在完成了尾翼裝置的試驗(yàn)后，測(cè)試過(guò)程中車窗部位暴露出一些問(wèn)題，隨后工程師對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的抽氣和冷卻系統(tǒng)進(jìn)行了完善。經(jīng)過(guò)調(diào)整，發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸的溫度被成功控制在完全可接受的極限內(nèi)。

整個(gè)直升機(jī)的深度研發(fā)一直持續(xù)到1953年底和1954年全年。在此期間進(jìn)行了大量試驗(yàn)，直至其動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的壽命最終能夠穩(wěn)定達(dá)到符合標(biāo)準(zhǔn)的300小時(shí)。

據(jù)幾位試飛員稱，雅克-24具有相當(dāng)穩(wěn)定的飛行特性，普通飛行能力的飛行員即可駕馭。

與此同時(shí)，位于列寧格勒的第272工廠又建造了三架雅克-24直升機(jī)。

• 第一輛量產(chǎn)車（編號(hào) 2720201）：在列寧格勒的工廠機(jī)場(chǎng)通過(guò)了廠方試飛。航空工業(yè)部長(zhǎng) P.V. 德門蒂耶夫通過(guò) 1954 年 8 月 2 日簽發(fā)的第 470 號(hào)命令批準(zhǔn)了該測(cè)試大綱。
• 1954年8月7日：該機(jī)完成了首飛。試飛員為115廠的米柳蒂切夫（此時(shí)已被晉升為大尉）以及 LII MAP（航空工業(yè)部飛行試驗(yàn)研究院）的試飛員尤里·加爾納耶夫。
• 1954年10月19日：廠方測(cè)試全部結(jié)束。
• 1954年10月25日：米柳蒂切夫憑借駕駛雅克-24的豐富經(jīng)驗(yàn)，駕機(jī)從列寧格勒飛往莫斯科，并在飛行中注意到該機(jī)的穩(wěn)定性有了顯著提高。

相比之下，加爾納耶夫?qū)υ摍C(jī)的評(píng)價(jià)則更為嚴(yán)苛：

“起飛時(shí)需要非常小心地操縱油門總距桿和周期變距手柄。操縱動(dòng)作稍有劇烈，就可能導(dǎo)致直升機(jī)沿三個(gè)軸向發(fā)生劇烈晃動(dòng)。”

不過(guò)，工業(yè)界代表最終給出的綜合評(píng)估是積極的：

“從飛行員的角度來(lái)看，雅克-24 作為國(guó)內(nèi)首款縱列雙旋翼直升機(jī)，與單旋翼直升機(jī)相比具有諸多優(yōu)勢(shì)。依我之見，它完全值得被廣泛推廣。”

第一批生產(chǎn)型雅克-24 的工廠測(cè)試報(bào)告在開頭便留下了極具分量的評(píng)語(yǔ)：

“由 LII、TsAGI 和制造廠進(jìn)行的聯(lián)合飛行測(cè)試表明，該直升機(jī)能夠執(zhí)行正常的日常作業(yè)，可以移交給國(guó)家測(cè)試。”

亞歷山大·謝爾蓋耶維奇·雅科夫列夫于 1954 年 11 月 25 日在報(bào)告上正式簽字。該直升機(jī)滿足了飛行特性的所有要求，唯一的例外是實(shí)用升限。

1954 年 12 月 20 日，雅克-24（2720201號(hào)機(jī)）第三次被提交。國(guó)家測(cè)試的第一階段從 1952 年 12 月 29 日一直持續(xù)到 1955 年 2 月 16 日。根據(jù)第一階段的測(cè)試結(jié)果，技術(shù)人員強(qiáng)化了機(jī)身結(jié)構(gòu)（因?yàn)榇饲鞍l(fā)現(xiàn)其機(jī)身強(qiáng)度不足）。第二階段的國(guó)家測(cè)試在編號(hào)為 2720201 和 2720301 的兩架直升機(jī)上進(jìn)行，其中 126 次試飛中有 108 次是在 201 號(hào)機(jī)上完成的。當(dāng)時(shí)的主試飛員是希紹夫（Shishov）少校，副駕駛是工程師 Kravchenko 少校。參與試飛的飛行員還包括工程師上校科斯秋克、捷連季耶夫，上校安蒂波夫、普羅科片科、布羅夫采夫，中校季尼亞科夫，以及少校博羅申科和葉列茨基。

通過(guò)測(cè)試與缺陷清單

國(guó)家委員會(huì)最終判定雅克直升機(jī)通過(guò)了驗(yàn)收。根據(jù)其飛行性能，它基本符合蘇聯(lián)部長(zhǎng)會(huì)議 1951 年 10 月 5 日第 3821-1749 號(hào)決議的要求，唯一的遺憾是實(shí)用升限（僅達(dá)到了4200米，未能達(dá)到要求的 5500 米）。委員會(huì)認(rèn)為，在消除現(xiàn)有缺陷和不足后，該直升機(jī)適合裝備蘇聯(lián)軍隊(duì)。

同時(shí)，他們認(rèn)為有必要在 1955 年建造 10 到 15 架直升機(jī)，以便進(jìn)一步摸清其飛行性能和操作特性。制造廠必須在后續(xù)量產(chǎn)車中消除所有缺陷。正如前文所提到的，具備平均資質(zhì)的飛行員即可駕駛雅克-24。在縱向和方向穩(wěn)定性方面，雅克-24 甚至比米爾設(shè)計(jì)局的米-4（Mi-4）更加穩(wěn)定。

空軍總司令、空軍元帥日加列夫于1955 年 4 月 30 日正式批準(zhǔn)了雅克-24 直升機(jī)的國(guó)家測(cè)試結(jié)果。然而，軍方在報(bào)告中毫不客氣地列出了一份包含274項(xiàng)缺陷和不足的清單。

雖然其中絕大部分問(wèn)題后來(lái)被攻克，但仍有大約二十個(gè)問(wèn)題未能解決，最核心的問(wèn)題就是飛行高度未能達(dá)標(biāo)。在這些未解決的缺陷中，還夾雜著一些非常奇特的條目。例如軍方寫道：

“應(yīng)提供改裝為海基使用的可能性，以便將其作為岸基反潛直升機(jī)使用。”

對(duì)此，總設(shè)計(jì)師埃利赫非常無(wú)奈地回復(fù)道：

“這不可能做到。因?yàn)楹＼姶饲皬奈刺岢鲞^(guò)此類技術(shù)需求。”

1955 年 1 月 14 日，蘇聯(lián)通過(guò)決議，決定在列寧格勒第 272 工廠批量生產(chǎn)雅克-24 直升機(jī)。副總設(shè)計(jì)師伊戈?duì)枴ぐ＠毡晃灾厝危尕?fù)責(zé)監(jiān)督生產(chǎn)過(guò)程。他帶領(lǐng)著包括 P.P. 布里林、V.I. 庫(kù)茲涅佐夫、D.K. 卡扎琴科、A.A. 薩姆索諾夫在內(nèi)的莫斯科代表團(tuán)來(lái)到了列寧格勒。

在相對(duì)較短的時(shí)間內(nèi)，埃利赫成功組建了一支優(yōu)秀、高效且志同道合的團(tuán)隊(duì)。從 1955 年 10 月到 1960 年 3 月，該分部在埃利赫的領(lǐng)導(dǎo)和親自參與下，致力于改進(jìn)雅克-24 的設(shè)計(jì)、開發(fā)其各種改型并擴(kuò)大其應(yīng)用范圍，同時(shí)與駐扎在托爾若克（Torzhok）的實(shí)際操作飛行部隊(duì)保持著極其密切的聯(lián)系。

雅克-24曾在一段時(shí)間內(nèi)深受破壞性的振動(dòng)問(wèn)題困擾，這嚴(yán)重影響了其機(jī)體結(jié)構(gòu)的剛度。

雅克-24正在測(cè)試一種實(shí)驗(yàn)性發(fā)射天線。

隨著時(shí)間的推移，振動(dòng)問(wèn)題在雅克-24（Yak-24）直升機(jī)上死灰復(fù)燃。由于安裝了短槳葉，直升機(jī)的劇烈晃動(dòng)甚至將飛行員從座位上彈了開來(lái)。然而，這一現(xiàn)象最終幫助技術(shù)人員找到了困擾該機(jī)已久的振動(dòng)問(wèn)題的真正原因。

經(jīng)查，這種劇烈晃動(dòng)是機(jī)身縱向彈性彎曲與前后旋翼總距控制系統(tǒng)振動(dòng)相互作用（耦合）的結(jié)果，而這兩者正是通過(guò)一條沿著機(jī)身天花板架設(shè)、相互連接的剛性控制連桿連通的。隨后，工程師用軟性鋼索取代了這種硬質(zhì)連桿，從而徹底根治了這一問(wèn)題。原先的長(zhǎng)旋翼槳葉也得以重新投入使用，這顯著提升了旋翼系統(tǒng)的整體強(qiáng)度。

在戰(zhàn)勝了這一重大的“疾病”后，設(shè)計(jì)人員現(xiàn)在又面臨著另一個(gè)與直升機(jī)橫向操縱性相關(guān)的棘手問(wèn)題。1955年至1956年間，在莫斯科的測(cè)試中發(fā)現(xiàn)了兩起雅克-24失速的案例。技術(shù)人員必須立即在量產(chǎn)線上實(shí)施相應(yīng)的改進(jìn)。1956年2月初，編號(hào)為 2720301 的直升機(jī)進(jìn)行了工廠控制試飛。其間進(jìn)行了多項(xiàng)改進(jìn)，例如：原先帶有大上反角（V形）的水平安定面，被一個(gè)面積為 9.5 平方米、上反角為 20° 且末端帶有兩個(gè)流線型垂直端板（垂尾）的新型安定面所取代。這些設(shè)計(jì)上的改變提升了直升機(jī)的飛行穩(wěn)定性與操作可靠性。

此外，技術(shù)人員對(duì)直升機(jī)自動(dòng)穩(wěn)定控制開展了大量試驗(yàn)，并加裝了自動(dòng)駕駛儀裝備，這極大地簡(jiǎn)化了操縱負(fù)擔(dān)并對(duì)飛行大有裨益。1957年，設(shè)計(jì)局成功戰(zhàn)勝了所有直升機(jī)最致命的敵人——往往導(dǎo)致機(jī)毀人亡的“地面共振”。根據(jù)蘇聯(lián)中央空氣流體動(dòng)力學(xué)研究院（TsAGI）專家 B.Ya. 熱列布佐夫的建議，他們修改了后起落架的設(shè)計(jì)。同時(shí)，設(shè)計(jì)人員還在舷號(hào)為“35”的直升機(jī)上開發(fā)并應(yīng)用了外部貨物吊掛系統(tǒng)。該系統(tǒng)確保了直升機(jī)能夠快速吊運(yùn)包括嘎斯-51（GAZ-51）、嘎斯-63（GAZ-63）、吉斯-150（ZIS-150）卡車、橋梁舟艇（浮筒組合）以及其他總重高達(dá) 3.5 噸的大型重型裝備。

量產(chǎn)版本的技術(shù)特性

雅克-24 直升機(jī)隨后被制造出三種改型：空降兵運(yùn)兵型、通用運(yùn)輸型和救護(hù)型。該直升機(jī)的主要技術(shù)特性如下：

其標(biāo)準(zhǔn)機(jī)組人員為 3 人，包括兩名飛行員和一名無(wú)線電操作員。機(jī)組安置在玻璃化的微型駕駛艙內(nèi)，艙口兩側(cè)配有滑門，后方有門通往發(fā)動(dòng)機(jī)艙，并通過(guò)一條狹窄的通道與主貨艙相連。其標(biāo)稱起飛重量為 14140 公斤，空重為 10477 公斤，巡航速度 175 公里/小時(shí)，靜態(tài)懸停高度 2000 米，標(biāo)準(zhǔn)飛行航程為 395 公里（若在貨艙區(qū)加裝第 3 個(gè)輔助副油箱，航程可超過(guò) 1000 公里）。

其機(jī)身采用鋼管焊接桁架結(jié)構(gòu)，長(zhǎng)度超過(guò) 20 米。該機(jī)由兩臺(tái) ASh-82V 活塞發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，單臺(tái)標(biāo)稱功率為 1430 馬力。每臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)都擁有獨(dú)立的空氣冷卻系統(tǒng)、傳動(dòng)裝置、控制單元和燃油系統(tǒng)。雅克-24 擁有兩組 4 葉旋翼，直徑為 20 米，轉(zhuǎn)速為 178 轉(zhuǎn)/分，呈反向旋轉(zhuǎn)。減速箱通過(guò)一根貫穿機(jī)身頂部的傳動(dòng)軸（互聯(lián)軸）相互連接，因此即使在只有一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)工作的情況下，直升機(jī)仍能維持全載重飛行。

雅克-24 采用固定式起落架，由 4 個(gè)車輪（前兩輪、后兩輪）組成，輪距為 5 米。在長(zhǎng)達(dá) 9.45 米的貨艙后部，配備了一個(gè)可向下放倒的貨艙裝卸跳板，用于貨物的裝卸以及軍事裝備的駛?cè)搿Ｔ摍C(jī)的標(biāo)準(zhǔn)配置可容納多達(dá) 40 名全副武裝的傘兵。

由于其驚人的運(yùn)載能力，這款直升機(jī)在蘇聯(lián)國(guó)內(nèi)很快被冠以“飛行車廂”（Летающий вагон）的綽號(hào)。其典型任務(wù)載荷包括：18 副用于救治傷員的醫(yī)療擔(dān)架、2 門反坦克炮、2 輛嘎斯-69 指揮車或 3 輛 M-20“勝利”轎車。此外，在不同組合下，它還可以裝載最大口徑達(dá) 76 毫米的加農(nóng)炮、最大口徑達(dá) 120 毫米的迫擊炮（含瞄準(zhǔn)具和彈藥）、兩輛帶邊車的摩托車及隨行傘兵，或者六輛單人摩托車及隨行傘兵。貨艙地板中央還設(shè)有一個(gè)雙開門蓋板的吊艙口，專門用于通過(guò)外部吊索運(yùn)輸貨物，或者在懸停狀態(tài)下起吊重達(dá) 200 公斤的人員和物資。

雅克-24 正在通過(guò)外部吊掛系統(tǒng)運(yùn)送一輛卡車。

憑借強(qiáng)大的運(yùn)載能力，雅克-24 能夠?yàn)樘K聯(lián)空降突擊部隊(duì)提供強(qiáng)有力的戰(zhàn)術(shù)支持。

經(jīng)過(guò)全面改進(jìn)的雅克-24U 變型機(jī)。

在這之后，經(jīng)過(guò)全面改進(jìn)的雅克-24U（Yak-24U）版本開始投入設(shè)計(jì)與生產(chǎn)。雅克-24U 的改型是作為蘇聯(lián)空降兵（VDV）戰(zhàn)略發(fā)展規(guī)劃的一部分而量身打造的。軍方對(duì)其提出的核心要求是：必須賦予該直升機(jī)在其機(jī)艙內(nèi)部直接運(yùn)載蘇聯(lián)空降兵所有類型軍事裝備的能力——其中就包括 ASU-57 空降自走炮，同時(shí)其內(nèi)部有效載荷也直接從 2 噸倍增至 4 噸。而在使用外部吊掛系統(tǒng)時(shí)，該機(jī)應(yīng)當(dāng)能夠輕松吊運(yùn)嘎斯-51（GAZ-51）卡車。

與此同時(shí)，該機(jī)的穩(wěn)定性和操縱性也得到了平行優(yōu)化，其最終目標(biāo)是讓這款重型直升機(jī)“像運(yùn)動(dòng)飛機(jī)一樣容易駕駛”。雅克-24U 的研制工作是根據(jù)空軍總司令、空軍主帥維爾希寧（Vershinin）簽發(fā)的第 567880 號(hào)公文，以及國(guó)家計(jì)劃委員會(huì)副主席赫魯尼切夫（Khrunichev）于 1957 年 8 月 12 日下達(dá)的指示開展的。

嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，在該項(xiàng)目中使用“全新建造”一詞并不完全準(zhǔn)確。雅克-24U 的原型機(jī)實(shí)際上是由一架現(xiàn)有的、生產(chǎn)序號(hào)為01304的標(biāo)準(zhǔn)型雅克-24 改裝而來(lái)的。在經(jīng)歷深度改裝后，這架直升機(jī)獲得了一個(gè)新的生產(chǎn)序號(hào)：0104 號(hào)機(jī)。由于機(jī)身寬度的增加，其主貨艙的內(nèi)部容積顯著擴(kuò)大。雅克-24U 的旋翼直徑也比原版雅克-24 擴(kuò)大了 1 米，這直接帶來(lái)了升力的顯著提高，最大運(yùn)載能力隨之水漲船高。此外，尾部安定面布局也再一次進(jìn)行了調(diào)整。

然而，從設(shè)計(jì)人員的角度來(lái)看，最核心的飛躍并非機(jī)身和旋翼那些相對(duì)較小的尺寸變化，也不是發(fā)動(dòng)機(jī)的更新?lián)Q代，而是在前后兩個(gè)旋翼系統(tǒng)上安裝了創(chuàng)新的陀螺儀穩(wěn)定裝置（即 AP-102M 自動(dòng)駕駛/穩(wěn)定系統(tǒng)）。通過(guò)該系統(tǒng)，傳感器能夠捕捉機(jī)身的速度/角速度信號(hào)，自動(dòng)傾斜自動(dòng)傾斜器（Swashplate），使旋翼產(chǎn)生與航向控制信號(hào)（CRS）成正比的校正恢復(fù)力矩。AP-102M 系統(tǒng)能夠自動(dòng)抵消直升機(jī)在三個(gè)軸向上受到的微小擾動(dòng)彎矩。

1958 年 5 月 5 日，雅克-24 總設(shè)計(jì)師伊戈?duì)枴ぐ＠眨↖.A. Erlich）正式批準(zhǔn)了工廠試飛報(bào)告。由米柳蒂切夫（Milyutichev）駕駛該機(jī)進(jìn)行的測(cè)試表明，直升機(jī)已成功達(dá)到了所有設(shè)定的技術(shù)參數(shù)，隨后被移交進(jìn)行國(guó)家測(cè)試。試飛員對(duì) AP-102M 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的表現(xiàn)感到非常滿意，并在報(bào)告中明確指出：

“AP-102M 系統(tǒng)不僅應(yīng)當(dāng)裝備在后續(xù)所有新制造的雅克-24 直升機(jī)上，也應(yīng)當(dāng)推廣到米爾設(shè)計(jì)局的米-4（Mi-4）直升機(jī)上。它允許飛行員在完全放開操縱裝置的情況下讓直升機(jī)自主維持飛行和懸停，這在老款雅克-24 和米-4 上是完全不可想象的。”

這架經(jīng)過(guò)全面升級(jí)的直升機(jī)甚至能夠以高達(dá)20 度的俯沖角進(jìn)行安全俯沖。基于這一優(yōu)異的試飛表現(xiàn)，該機(jī)完全具備了執(zhí)行一線空降突擊和強(qiáng)擊作戰(zhàn)任務(wù)的能力。“雅克-24U 可以運(yùn)送 30 至 40 名傘兵、18 副擔(dān)架及兩名隨航醫(yī)護(hù)人員，以及空降兵部隊(duì)的所有類型軍事裝備。”同時(shí)，雅克-24U 也能通過(guò)外部吊索極其穩(wěn)妥地運(yùn)載嘎斯-51 卡車。

雅克-24 正在外掛運(yùn)送一輛嘎斯-51（GAZ-51）卡車。

“魚鷹”管線鋪設(shè)型與空中起重機(jī)

與此同時(shí)，一個(gè)非常有趣的改型是雅克-24 的管線鋪設(shè)版本（系統(tǒng)代號(hào)：“Nerpa” / 涅爾帕）。在那個(gè)時(shí)代，坦克部隊(duì)始終是蘇聯(lián)陸戰(zhàn)的中流砥柱（這一格局維持了數(shù)十年之久）。眾所周知，坦克是極其消耗燃油的“油老虎”。在發(fā)動(dòng)戰(zhàn)術(shù)突擊時(shí)，如果無(wú)法提供充足的燃料保障，坦克部隊(duì)就絕不可能實(shí)現(xiàn)向敵方縱深腹地的快速推進(jìn)。

當(dāng)時(shí)最有效的燃料運(yùn)送方式是架設(shè)野戰(zhàn)輸油管線，而鋪設(shè)管線最快捷的途徑就是使用直升機(jī)。此外，在執(zhí)行此類任務(wù)時(shí)，要求直升機(jī)必須能夠以低空飛行模式、沿著預(yù)定管線路徑進(jìn)行半自動(dòng)的管線投放。

“Nerpa”（涅爾帕）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)初衷，正是利用直升機(jī)沿著既定路線，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)輸和鋪設(shè) PMT-100 型野戰(zhàn)輸油主母管。這套管線鋪設(shè)裝置被安裝在了編號(hào)為03310的雅克-24 直升機(jī)上。該改型包括在機(jī)身兩側(cè)架設(shè)的可拆卸掛架裝置，每側(cè)可容納 44 根管線。這些管線呈雙排堆疊。在投放時(shí)，管線會(huì)由機(jī)械裝置調(diào)節(jié)好投放間隔，從機(jī)身左、右兩側(cè)交替自動(dòng)釋放。

這架雅克-24“Nerpa”管線鋪設(shè)直升機(jī)于 1957 年 7 月 20 日至 1959 年 9 月 28 日期間，在列寧格勒的科曼丹茨基（Komendantsky）機(jī)場(chǎng)進(jìn)行了工廠試飛。在測(cè)試期間，該機(jī)共完成了 49 次飛行，并成功進(jìn)行了 159 次管線投放。測(cè)試數(shù)據(jù)表明，管線落點(diǎn)的實(shí)際偏差未超過(guò)航線 15 米（而軍方允許的最大偏差上限為 25 米）。在其中一次試飛中，這架直升機(jī)在謝爾普霍夫—列寧格勒（Serpukhov-Leningrad）路線上，成功在一段地面車輛根本無(wú)法通行的沼澤地帶上空，一口氣鋪設(shè)了長(zhǎng)達(dá) 528 米的野戰(zhàn)輸油管線。

雅克-24“涅爾帕”（Nerpa），管線鋪設(shè)直升機(jī)。

雅克-24“涅爾帕”（Nerpa）。

這是人類歷史上首次將直升機(jī)應(yīng)用于管線鋪設(shè)領(lǐng)域。眾所周知，西伯利亞至西歐之間那條舉世聞名的油氣管線架設(shè)工程，如果沒有直升機(jī)的參與，幾乎是不可能完成的。不過(guò)，該項(xiàng)目的最終實(shí)際執(zhí)行者是由其他型號(hào)的直升機(jī)完成的。

盡管如此，雅克-24 依然成為了另一項(xiàng)如今已廣泛普及的直升機(jī)用途的先驅(qū)——那就是作為“空中起重機(jī)（Flying Crane）”。

這樣一架“空中起重機(jī)”曾直接參與了位于普希金市的葉卡捷琳娜宮（Catherine Palace）的修復(fù)工作。當(dāng)時(shí)，這架直升機(jī)加裝了外部貨物吊掛系統(tǒng)，并將一套自動(dòng)懸停穩(wěn)定器接入了飛行控制系統(tǒng)的環(huán)路中。

1959年6月，在這架起重直升機(jī)的協(xié)助下，宮殿頂部 30 個(gè)每個(gè)重達(dá) 3200 公斤的舊木質(zhì)屋架，被成功更換為 18 個(gè)每個(gè)重達(dá) 2000 公斤的新鋼制屋架。在正式動(dòng)工前，整套更換桁架的技術(shù)流程已經(jīng)在雅科夫列夫設(shè)計(jì)局（OKB-115）分部的飛行試驗(yàn)站（LIS），在特制的宮殿屋頂全尺寸模型上進(jìn)行了反復(fù)演練。

同樣是在 1955 年，設(shè)計(jì)局分部的設(shè)計(jì)師們成功攻克了一個(gè)極具挑戰(zhàn)性的技術(shù)難題——確保外掛貨物的穩(wěn)定性。根據(jù)蘇聯(lián)國(guó)家計(jì)劃委員會(huì)的指示，設(shè)計(jì)局開發(fā)了一種特殊的吊掛裝置，用于拍攝全景環(huán)幕電影。為了不干擾電影攝制設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，必須進(jìn)行特殊的改裝以徹底消除來(lái)自直升機(jī)機(jī)身的共振與顫振影響。利用這架直升機(jī)，技術(shù)人員成功在空中拍攝了戰(zhàn)神廣場(chǎng)（Field of Mars）、冬宮廣場(chǎng)與圣伊薩克廣場(chǎng)、涅瓦河沿岸堤防以及下列寧格勒郊區(qū)的壯麗全景。

雅克-24 正在吊運(yùn)屋頂桁架。

雅克-24 正在通過(guò)外部吊掛系統(tǒng)運(yùn)輸物資。

1959 年，雅克-24 參加了在德意志民主共和國(guó)（東德，GDR）境內(nèi)以及烏克蘭基輔地區(qū)舉行的大規(guī)模軍事演習(xí)。該機(jī)順利完成了“莫斯科—柏林”以及“莫斯科—基輔”的長(zhǎng)途跨國(guó)飛行，并在西方國(guó)家的各類航空刊物上贏得了極高的知名度。

在 20 世紀(jì) 50 年代，縱列雙旋翼直升機(jī)布局風(fēng)靡一時(shí)。繼美國(guó)的皮亞塞茨基和英國(guó)的布里斯托之后，如今輪到雅科夫列夫的卓越作品登上歷史舞臺(tái)。當(dāng)時(shí)，許多直升機(jī)（更確切地說(shuō)是它們的設(shè)計(jì)師）都試圖刷新世界紀(jì)錄，雅克-24 也不例外。正如前文所述，1955 年 12 月 17 日，由米柳蒂切夫駕駛的雅克-24 成功將 4000 公斤載荷提升至 2902 米，并將 2000 公斤載荷提升至 5082 米。這成為了記錄在冊(cè)的兩項(xiàng)國(guó)際航聯(lián)（FAI）世界紀(jì)錄！

與此同時(shí)，自 1957 年起，在伊戈?duì)枴ぐ＠眨↖.A. Erlich）的直接領(lǐng)導(dǎo)下，雅科夫列夫設(shè)計(jì)局開始基于縱列雙旋翼布局研發(fā)全新的直升機(jī)系列。然而，回看 1951 年蘇聯(lián)為了縮短工期和簡(jiǎn)化制造工藝，決定模仿雅克-14（Yak-14）滑翔機(jī)設(shè)計(jì)而采用鋼管焊接桁架機(jī)身的這一決策，在雅克-24 的命運(yùn)中扮演了雙刃劍的角色——當(dāng)后續(xù)需要徹底改變機(jī)身剛度以消除巨大的有害共振時(shí)，這種焊接桁架結(jié)構(gòu)的局限性便暴露無(wú)遺。

因此，在隨后處于開發(fā)階段但最終未能落實(shí)的三個(gè)新項(xiàng)目中，全部改為采用全金屬承力外殼（半硬殼式 / Monocoque）機(jī)身設(shè)計(jì)。這三個(gè)項(xiàng)目包括：

1. 雅克-24R（Yak-24R）：配備雷達(dá)的偵察型，可在高達(dá) 3000 米的飛行高度上，探測(cè)距離直升機(jī) 150 至 200 公里范圍內(nèi)的潛艇、水面艦艇及低空飛行目標(biāo)；
2. 雅克-24P（Yak-24P）：換裝兩臺(tái)由 A.G. 伊夫琴科（Ivchenko）設(shè)計(jì)的渦輪螺旋槳（轉(zhuǎn)子）發(fā)動(dòng)機(jī)的型號(hào)；
3. 重型起重直升機(jī)項(xiàng)目：設(shè)計(jì)搭載四臺(tái)由 P.A. 索洛維約夫設(shè)計(jì)的 D-25V 燃?xì)廨啓C(jī)，最大起重能力高達(dá)40 噸

在這之后，在 1959 年底至 1960 年初，設(shè)計(jì)局開展了將雅克-24 改裝為一款包含 8 個(gè)舒適座位的雅克-24K（Yak-24K）豪華公務(wù)/旅客直升機(jī)的實(shí)驗(yàn)性設(shè)計(jì)工作。這款 VIP 專機(jī)的研發(fā)，隨后成為了亞歷山大·雅科夫列夫設(shè)計(jì)局團(tuán)隊(duì)歷史上的一段“獨(dú)特傳奇”。

雅克-24K：VIP 行政專機(jī)的傳奇故事

在蘇穗宗出訪美國(guó)期間，為了迎接美國(guó)總統(tǒng)艾森豪威爾隨后的回訪，1959 年 9 月 18 日，總設(shè)計(jì)師伊戈?duì)枴ぐ＠毡痪o急召回莫斯科。在蘇聯(lián)中央委員會(huì)，在航空工業(yè)部副部長(zhǎng) S.M. 列先科（Leshchenko）的見證下，埃利赫與米爾設(shè)計(jì)局的米哈伊爾·米里（M.L. Mil）一同被下達(dá)了一項(xiàng)死命令：必須以最快速度打造出一款高規(guī)格的專用高級(jí)客運(yùn)直升機(jī)，用于接送和會(huì)見美國(guó)總統(tǒng)。

事實(shí)證明，這一挑戰(zhàn)對(duì)于米爾設(shè)計(jì)局來(lái)說(shuō)相對(duì)容易，因?yàn)槊?4（Mi-4）的 VIP 客運(yùn)版當(dāng)時(shí)已經(jīng)在“索契—阿德勒（Sochi-Adler）”航線上投入使用。然而，雅科夫列夫設(shè)計(jì)局的工程師們面臨的則是完全不同的白手起家困境。

9 月 22 日返回下列寧格勒后，埃利赫在列寧格勒機(jī)場(chǎng)短暫登上一架伊爾-18（Il-18）客機(jī)，仔細(xì)考察了其內(nèi)部座艙布局……隨后，一場(chǎng)創(chuàng)造頂級(jí) VIP 直升機(jī)的艱苦戰(zhàn)役正式打響！正是在這個(gè)關(guān)鍵時(shí)刻，伊戈?duì)枴啔v山德羅維奇的驚人天賦展現(xiàn)得淋漓盡致，雅克-24K 直升機(jī)項(xiàng)目由此誕生。

埃利赫做出了一個(gè)極其大膽的決定：在完全沒有進(jìn)行靜態(tài)破壞試驗(yàn)、僅憑強(qiáng)度理論計(jì)算支撐的情況下，他直接下令修改機(jī)身側(cè)面桁架的斜撐桿設(shè)計(jì)。這一改動(dòng)允許在客艙兩側(cè)安裝8 個(gè)尺寸高達(dá) 900 x 900 毫米的大型方形觀景窗，并確保了在不拆卸整機(jī)客艙的情況下就能直接拆裝發(fā)動(dòng)機(jī)。

兩架生產(chǎn)序號(hào)分別為2720803和2720804的直升機(jī)的改裝與設(shè)計(jì)工作同時(shí)并進(jìn)。奇跡的是，第一架直升機(jī)成功完成了脫胎換骨的改裝，并且僅用時(shí) 40 天就通過(guò)了所有測(cè)試！第二架直升機(jī)的制造周期則相對(duì)較長(zhǎng)——在此期間，技術(shù)人員補(bǔ)齊了全部工程技術(shù)文檔，簽發(fā)了正規(guī)的生產(chǎn)圖紙（涵蓋各種規(guī)格的圖紙總計(jì)約 1200 張）。

那么，這架奢華的雅克-24K 直升機(jī)內(nèi)部究竟是怎樣的配置呢？

結(jié)構(gòu)大改：為了在機(jī)艙內(nèi)留出 900×900 毫米的方形舷窗開口，從第 5 號(hào)機(jī)身框架到第 9 號(hào)框架之間的側(cè)面直拉撐桿，全部換成了直徑 60×56 毫米的弧形彎管，并輔以直徑 35×32 毫米管材制成的支柱及額外加強(qiáng)件。

維護(hù)與登機(jī)優(yōu)化：為了確保發(fā)動(dòng)機(jī)拆卸時(shí)不破壞客艙，前后艙段的機(jī)身框架均進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)。配合登機(jī)梯門的安裝，第 4 號(hào)和第 5 號(hào)框架之間的地板結(jié)構(gòu)也進(jìn)行了大修。

細(xì)節(jié)工藝：前艙門處的玻璃窗以及兩個(gè)直徑 360 毫米的圓形窗戶全部改用雙層輕質(zhì)艙窗。窗戶和艙門上沿安裝了專門的排水槽以排導(dǎo)雨水。傳動(dòng)軸和控制連桿通過(guò)杜拉鋁（硬鋁）防護(hù)盒與客艙完全隔離。座椅下方的地板也使用橫梁進(jìn)行了結(jié)構(gòu)加固。

艙內(nèi)布局：高檔客艙被精密劃分為三個(gè)區(qū)域：前常駐艙/前廳（第 4 至第 5 框架之間）、中央主沙龍座艙（第 5 至第 9 框架之間）以及后常駐艙/后廳（第 9 至第 10 框架之間）。主艙內(nèi)增設(shè)了帶有專用衣架掛鉤的衣帽間以及專門存放帽子的行李架。隔板上設(shè)有密封極佳的防護(hù)門，分別通往前后部的發(fā)動(dòng)機(jī)艙和主沙龍區(qū)。

雅克-24 VIP版（行政專機(jī)）的設(shè)計(jì)概念。

用于總統(tǒng)接送的雅克-24原型機(jī)。在美蘇關(guān)系惡化后，該項(xiàng)目迅速流產(chǎn)。

在客艙內(nèi)部，布置了八張?jiān)O(shè)計(jì)舒適的低靠背旋轉(zhuǎn)沙發(fā)椅。這些柔軟的座椅配有真皮包裹的寬大扶手，表面則裝裹著灰色的條紋羊毛面料。這些扶手椅可以靈活地旋轉(zhuǎn) 45 度，使用起來(lái)非常方便。在中間的座椅之間，安裝了兩張小桌子和兩個(gè)花瓶。前隔板上掛有一面時(shí)鐘和一個(gè)儀表盤。天花板上安裝了四盞照明燈。客艙內(nèi)還配有用于呼叫乘務(wù)員的呼叫按鈕，以及一卷用于與機(jī)組人員通話的內(nèi)部聯(lián)絡(luò)電話。

與此同時(shí)，后部的常駐艙（后廳）通過(guò)縱向隔板一分為二：其中一側(cè)是配備了冷熱水供應(yīng)系統(tǒng)的洗手間；另一側(cè)則是一個(gè)備餐間（廚房），里面配有一整套必要的家用器具和儲(chǔ)物柜。

登機(jī)梯門采用硬鋁（杜拉鋁）結(jié)構(gòu)，自帶臺(tái)階、電動(dòng)機(jī)械控制裝置和折疊式扶手。登機(jī)梯門的升降機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)器、兩個(gè)動(dòng)力搖臂、彈簧油缸和橡膠減震器組成。直升機(jī)的通風(fēng)與加熱系統(tǒng)能夠提供所需的空氣調(diào)節(jié)。新鮮空氣由風(fēng)扇通過(guò)車窗框上的開孔吹入客艙。同時(shí)，加裝的加熱系統(tǒng)則專門用于為客艙和駕駛艙提供暖氣。值得注意的是，這架直升機(jī)上幾乎所有的內(nèi)部裝潢工作——從窗簾到洗手間里的洗手盆——全部是在列寧格勒的工廠安裝完成的，而從莫斯科運(yùn)來(lái)的 16 張座椅也同樣在那里的工廠進(jìn)行了最后的精加工。

用于民航“蘇聯(lián)民航（Aeroflot）”的雅克-24民用版。

雅克-24A（Yak-24A）。

在這款行政專機(jī)的創(chuàng)造者看來(lái)，與當(dāng)時(shí)基于米-4（Mi-4）直升機(jī)改裝的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手相比，雅克-24K 豪華客運(yùn)直升機(jī)具有以下顯著優(yōu)勢(shì)：

1. 極高的飛行安全性：由于其搭載了兩臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，即使其中一臺(tái)在飛行中出現(xiàn)故障，直升機(jī)仍能繼續(xù)飛行，此時(shí)的下降率微乎其微，僅為 0.5 至 1 米/秒。這使得它在城市上空進(jìn)行低空飛行時(shí)具有巨大的安全優(yōu)勢(shì)，而與之相比，米-4 如果發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)故障，將以 8 至 10 米/秒的速度劇烈墜落；
2. 極低的重心敏感度：得益于縱列雙旋翼的縱向布局，該機(jī)對(duì)飛行過(guò)程中物資和人員在艙內(nèi)的來(lái)回走動(dòng)極不敏感；
3. 更寬敞的空間與視野：客艙提供了更廣闊的空間和更佳的觀景視野。

盡管雅克-24K 擁有上述令人印象深刻的諸多優(yōu)勢(shì)，但最終在這場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中勝出的依然是米-4。1959 年 12 月，《蘇維埃俄羅斯報(bào)》（Sovietskaya Rossiya）在一篇名為《飛行巴士》的文章中這樣評(píng)價(jià)道：

“毫不夸張地說(shuō)，從這架直升機(jī)（雅克-24K）的車窗向外望去，沿途的風(fēng)景與坐在舒適的莫斯科無(wú)軌電車?yán)锟慈ヒ荒Ｒ粯印Ｖ皇沁@里面要舒適得多。這里的一切都彰顯著現(xiàn)代主義風(fēng)格：八張柔軟的扶手椅、精致的小桌子，地板上還鋪著柔軟的合成地毯。窗戶之間甚至還擺放著花瓶。艙內(nèi)始終保持著宜人的室溫，而且在飛行過(guò)程中，乘客無(wú)需提高嗓門就能自由交談。”

著名工程師 B. 阿列尼科夫（B. Alenikov）當(dāng)時(shí)也表示，在用于蘇聯(lián)民航（Aeroflot）的客運(yùn)版本——雅克-24A上，該機(jī)將能夠搭載多達(dá) 30 名乘客。

遺憾的是，這些美好的愿景最終未能成為現(xiàn)實(shí)。次年（1960年）2月，第二架改良版的制造工作雖已完成，但在此時(shí)，總設(shè)計(jì)師（雅科夫列夫）與副總設(shè)計(jì)師兼分部主管（埃利赫）之間似乎產(chǎn)生了嚴(yán)重的意見分歧，這最終決定了雅克-24K 的悲劇命運(yùn)。此外，1960 年 5 月發(fā)生的美國(guó) U-2 偵察機(jī)被擊落事件，導(dǎo)致蘇聯(lián)與美國(guó)的關(guān)系驟然惡化。這一重大的國(guó)際政治事件，看來(lái)同樣間接影響了雅克-24K VIP 直升機(jī)的宿命及其總設(shè)計(jì)師的職業(yè)生涯。在這之后，亞歷山大·雅科夫列夫設(shè)計(jì)局雖然仍在繼續(xù)開展包含 30 個(gè)座位的雅克-24A 客運(yùn)直升機(jī)的研發(fā)工作，但伊戈?duì)枴ぐ＠眨↖.A. Erlich）已經(jīng)被完全排擠出了該項(xiàng)目，不再參與其中。

尾聲與歷史總結(jié)

1960 年，伊戈?duì)枴ぐ＠针x開了原崗位，轉(zhuǎn)入尼古拉·卡莫夫（N.I. Kamov，卡莫夫設(shè)計(jì)局）旗下?lián)胃笨傇O(shè)計(jì)師，隨后又在直升機(jī)制造廠任職。

關(guān)于雅克-24（北約代號(hào)：馬 / Horse）的最終產(chǎn)量說(shuō)法不一。據(jù)傳曾制造了大約 100 架，盡管也有部分西方資料認(rèn)為總產(chǎn)量?jī)H為 40 架，且全部由蘇聯(lián)空軍獨(dú)家使用。而根據(jù)俄羅斯近年來(lái)披露的最新資料顯示，事實(shí)上從 1956 年至 1958 年間，在列寧格勒僅僅真正量產(chǎn)了 35 架該系列直升機(jī)，此外還包括兩架原型機(jī)和三架預(yù)生產(chǎn)型機(jī)（1953-1958年）。

從 1960 年至今，俄羅斯在縱列雙旋翼直升機(jī)領(lǐng)域的研發(fā)與建造工作可以說(shuō)是陷入了徹底的停滯。盡管在其余生中，伊戈?duì)枴啔v山德羅維奇·埃利赫曾通過(guò)各種努力試圖證明“放棄這一布局是一個(gè)巨大的錯(cuò)誤”。在其 1970 年的日記中，他留下了一段簡(jiǎn)短的文字：

“……在 20 世紀(jì) 60 年代，我離開了縱列雙旋翼直升機(jī)的設(shè)計(jì)工作，而這個(gè)國(guó)家也停止了這一直升機(jī)設(shè)計(jì)概念的延續(xù)……”

時(shí)至今日，世界上只有美國(guó)仍在活躍地生產(chǎn)并裝備縱列雙旋翼直升機(jī)——即由波音-維托爾（Boeing-Vertol）公司制造、大名鼎鼎的 CH-47“支奴干”（Chinook）系列。

然而，有一點(diǎn)必須予以特別指出：在雅克-24 的整個(gè)服役和試飛生命周期中，沒有發(fā)生過(guò)任何一起導(dǎo)致人員傷亡的致命墜機(jī)事故！

盡管其設(shè)計(jì)安全性如此優(yōu)秀，但其功勛設(shè)計(jì)師伊戈?duì)枴啔v山德羅維奇·埃利赫的名字卻在很大程度上被歷史塵封和遺忘。直到 1982 年埃利赫 60 歲生日時(shí)，為了表彰他當(dāng)年在蘇聯(lián)航空航天設(shè)計(jì)領(lǐng)域的卓越貢獻(xiàn)，國(guó)家才向他頒發(fā)了列寧獎(jiǎng)（Lenin Prize）和國(guó)家獎(jiǎng)（State Prize）。

如今，位于莫尼諾（Monino）的俄羅斯中央空軍博物館，成為了世界上唯一一處展有雅克-24（機(jī)身編號(hào)：27.203.310 / 即量產(chǎn)型涅爾帕系統(tǒng)測(cè)試機(jī)）實(shí)機(jī)的地方。極其遺憾的是，隨著歲月的無(wú)情流逝，這架孤獨(dú)的直升機(jī)如今正靜靜地佇立在露天展區(qū)中，處于一種破敗不堪、令人唏噓的凄慘狀態(tài)。

1980年蘇聯(lián)發(fā)行的紀(jì)念郵票上的雅克-24（Yak-24）直升機(jī)。時(shí)至今日，雅克-24 依然是蘇聯(lián)/俄羅斯歷史上唯一一款投入大規(guī)模量產(chǎn)的縱列雙旋翼布局直升機(jī)。

直到今天，世界上只有美國(guó)仍在活躍地生產(chǎn)并升級(jí)縱列雙旋翼直升機(jī)——即由波音-維托爾（Boeing-Vertol）公司制造、大名鼎鼎的 CH-47“支奴干”（Chinook）系列。

位于莫尼諾（Monino）的俄羅斯中央空軍博物館，是當(dāng)今世界上唯一一處公開展出雅克-24（機(jī)身編號(hào)：27.203.310）實(shí)機(jī)的地方，該機(jī)目前保存狀況相對(duì)良好。

雅克-24 常規(guī)技術(shù)參數(shù)表（官方標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)）

注：此處為官方記錄的通用標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)指標(biāo)，部分載重?cái)?shù)據(jù)與前文早期工廠試飛階段的極限預(yù)設(shè)稍有不同，屬于量產(chǎn)服役后的標(biāo)準(zhǔn)軍用規(guī)范。

機(jī)組人員：3 人（2 名飛行員，1 名無(wú)線電操作員）

標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)載能力：19 名全副武裝的士兵；或 12 副傷員醫(yī)療擔(dān)架；或最大 2,000 公斤（4,409 磅）的機(jī)艙內(nèi)物資貨運(yùn)量。

幾何尺寸：

機(jī)身長(zhǎng)度：22.40 米（73 英尺 6 英寸）

全長(zhǎng)（含前后旋翼）：34.03 米（111 英尺 8 英寸）

整機(jī)高度：6.50 米（21 英尺 4 英寸）

面積數(shù)據(jù)：

旋翼總面積：693 平方米（7,460 平方英尺）

重量與動(dòng)力系統(tǒng)

整機(jī)重量：

空重：11,000 公斤（24,251 磅）

最大起飛重量（MTOW）：15,830 公斤（34,899 磅）

動(dòng)力裝置：

發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)：2 臺(tái)什韋佐夫（Shvetsov）ASh-82V星型14缸氣冷活塞發(fā)動(dòng)機(jī)

單臺(tái)功率：1,300 千瓦（約合1,700 馬力）

旋翼系統(tǒng)：2 組直徑為 20.00 米（65 英尺 7 英寸）的四葉主旋翼

飛行性能指標(biāo)

最大飛行速度：175 公里/小時(shí)（109 英里/小時(shí) 或 94 節(jié)）

最大實(shí)用航程：380 公里（240 英里 或 210 海里）

實(shí)用升限：4,000 米（13,000 英尺）

最大爬升率：3.15 米/秒（620 英尺/分鐘）