獨(dú)家 | 中國空間站機(jī)械臂力傳感器研發(fā)者創(chuàng)業(yè)，融資數(shù)千萬元，要為機(jī)器人打造力覺系統(tǒng)

近日，蘇州航凱微電子技術(shù)有限公司（以下簡稱“航凱微電子”）宣布完成數(shù)千萬元 Pre-A 輪融資。本輪融資由南京邦盛投資、南京河西集團(tuán)、南創(chuàng)投集團(tuán)和南京巨石創(chuàng)投聯(lián)合投資，資金將用于傳感器產(chǎn)能擴(kuò)建、自動化產(chǎn)線升級、力控算法迭代及新型觸覺感知產(chǎn)品研發(fā)。

這是航凱微電子兩年內(nèi)披露的第二輪融資。2024 年，該公司曾獲得峰瑞資本投資，完成數(shù)千萬元天使輪融資。

航凱微電子成立于 2021 年，主要研發(fā)六維力傳感器、關(guān)節(jié)扭矩傳感器、高 g 值 MEMS 加速度傳感器、觸覺傳感器及觸覺夾爪等產(chǎn)品。其中，高 g 值 MEMS 加速度傳感器主要面向特種領(lǐng)域；六維力傳感器、關(guān)節(jié)扭矩傳感器和觸覺夾爪則主要服務(wù)于人形機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人及工業(yè)自動化市場。

當(dāng)前，全球具身智能產(chǎn)業(yè)高速爆發(fā)，機(jī)器人觸覺感知核心部件需求持續(xù)擴(kuò)容。數(shù)據(jù)顯示，2025 年全球六維力傳感器市場規(guī)模達(dá) 12.8 億美元，五年增幅近 180%，中國市場需求占比超三成，是人形機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)柔性交互、精密裝配的核心剛需。

公司創(chuàng)始人蓋廣洪畢業(yè)于西安交通大學(xué)儀器儀表專業(yè)，師從中國科學(xué)院院士屈良生，曾任職于中國航天科技集團(tuán)，并參與中國空間站機(jī)械臂力傳感器的研發(fā)。其間，團(tuán)隊圍繞宇航級六維力傳感器開展技術(shù)攻關(guān)，將半導(dǎo)體濺射薄膜工藝應(yīng)用于多維力傳感器，以滿足極端環(huán)境下對精度、穩(wěn)定性和使用壽命的要求。

本輪融資后，航凱微電子計劃重點(diǎn)推進(jìn)四項(xiàng)工作：升級六維力和關(guān)節(jié)扭矩傳感器生產(chǎn)線，提高產(chǎn)能及產(chǎn)品一致性；迭代力控解耦、動態(tài)補(bǔ)償?shù)人惴ǎ煌苿佑|覺傳感器和觸覺夾爪落地，并拓展相關(guān)產(chǎn)品類型；同時完善銷售和技術(shù)服務(wù)體系，擴(kuò)大與機(jī)器人整機(jī)廠商的合作。

以下是問芯和蓋廣洪的對話。

問芯：你之前在航天系統(tǒng)工作了十多年，也參與了中國空間站機(jī)械臂力傳感器的研發(fā)，為什么會選擇在 2021 年離職創(chuàng)業(yè)？是看到了什么樣的機(jī)會？

蓋廣洪：主要有兩個愿望。

第一，我想把過去積累的高精尖技術(shù)真正落到可批量化的產(chǎn)業(yè)中。航天項(xiàng)目往往是項(xiàng)目制的，一個項(xiàng)目做完就結(jié)束了。以空間站機(jī)械臂力傳感器為例，團(tuán)隊前后投入了約八年，積累了系統(tǒng)設(shè)計和生產(chǎn)流程方面的經(jīng)驗(yàn)。我一直希望把這些技術(shù)用于國民經(jīng)濟(jì)和工業(yè)場景。

第二，當(dāng)時雖然人形機(jī)器人尚未興起，但在協(xié)作臂以及其他需要力控的領(lǐng)域，我們已經(jīng)看到了六維力傳感器的應(yīng)用機(jī)會。這個市場有多大，當(dāng)時還不能完全確定，但能看到應(yīng)用場景正在增加。基于這兩點(diǎn)，我決定出來創(chuàng)業(yè)。

問芯：歷經(jīng)五年，你覺得整個力傳感器行業(yè)發(fā)生了哪些變化？比如從市場規(guī)模和下游需求來看？

蓋廣洪：即使是三年前，如果做六維力或其他力傳感器，并希望應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域，很難看到太多機(jī)會。但從 2025 年下半年到 2026 年，需求明顯放大。

一方面，協(xié)作臂開始追求更精細(xì)的操作，其力控技術(shù)體系也在向人形機(jī)器人延伸。另一方面，過去很多人形機(jī)器人以展示為主，不承擔(dān)實(shí)際操作任務(wù)，因此通常不會配置六維力傳感器；現(xiàn)在客戶開始讓機(jī)器人進(jìn)入無人或少人場景，做端茶倒水、清潔等相對簡單但具有經(jīng)濟(jì)價值的工作，末端便開始配置六維力傳感器。

目前人形機(jī)器人的整體出貨量還沒有到大規(guī)模爆發(fā)點(diǎn)，但應(yīng)用趨勢已經(jīng)比三年前清晰得多。越來越多公司在搶先鋪設(shè)場景，六維力傳感器也開始進(jìn)入批量化應(yīng)用階段。

問芯：做六維力傳感器的公司很多，部分公司市占率也比較高。航凱微電子在這個領(lǐng)域的核心壁壘和優(yōu)勢是什么？

蓋廣洪：第一是產(chǎn)品矩陣較完整。公司目前約有 8-10 款可公開銷售的產(chǎn)品，能夠覆蓋不同規(guī)格需求。

第二是性價比。公司從設(shè)計、生產(chǎn)和工藝環(huán)節(jié)開始就進(jìn)行嚴(yán)格的成本控制，在不影響性能的前提下降低成本。市場上可能有個別廠商的某一款產(chǎn)品更便宜，但航凱希望做到整個產(chǎn)品矩陣都具備較高性價比，而不是只靠單一低價款。

問芯：除了卷價格，在技術(shù)路線上有沒有一些先發(fā)優(yōu)勢？

蓋廣洪：有的，公司正在開發(fā)真正基于硅基半導(dǎo)體工藝的 MEMS 六維力傳感器。它不同于市場上采用 MEMS 應(yīng)變計概念、但應(yīng)變梁仍為金屬基的產(chǎn)品，我們的梁和應(yīng)變結(jié)構(gòu)是硅基的。

但這條路線的前提是大規(guī)模量產(chǎn)。若單一廠商年需求達(dá)到 10 萬只以上，半導(dǎo)體工藝的規(guī)模效應(yīng)會讓產(chǎn)品體現(xiàn)出很強(qiáng)的性價比；如果一年只有 1 萬只左右，反而不如傳統(tǒng)工藝劃算。目前公司已經(jīng)具備相關(guān)設(shè)計能力并做出了樣品，但需要等待市場需求達(dá)到規(guī)模化節(jié)點(diǎn)。

問芯：所以公司在售產(chǎn)品目前仍是基于傳統(tǒng)技術(shù)路線？

蓋廣洪：是的，目前已經(jīng)成熟銷售的產(chǎn)品仍采用傳統(tǒng)的電阻應(yīng)變式技術(shù)路線。硅基 MEMS 六維力傳感器屬于面向未來大規(guī)模量產(chǎn)的提前布局。

問芯：除了六維力傳感器和加速度傳感器，航凱微電子也在開發(fā)觸覺夾爪，可以介紹下。

蓋廣洪：第一，它是直接力測量。傳統(tǒng)氣動夾爪的夾持力受空壓機(jī)壓力波動影響，穩(wěn)定性有限；電動夾爪通常通過電機(jī)電流間接估算夾持力，但由于傳動摩擦等因素，力控精度受到限制。航凱的觸覺夾爪把觸覺傳感器直接布置在指尖與物體接觸的位置，測量的是直接力，因此更穩(wěn)定、更準(zhǔn)確。

第二，能夠感知三維力，尤其是切向力。例如機(jī)器人遞出蘋果時，人的拉取動作很難僅靠視覺識別；三維力傳感器能感知切向拉力，幫助機(jī)器人判斷接物意圖并及時松開夾爪，從而實(shí)現(xiàn)更自然的交互。

另外，配合我們自研的三維力控制算法，設(shè)定一次參數(shù)后即可自適應(yīng)抓取不同物體。演示中，同一套夾爪能夠先抓取柔軟的豆腐，再抓取較重的刀具、鍋具或 1 千克砝碼，無需重復(fù)調(diào)參。

問芯：這一輪融資完成后，還會做什么新產(chǎn)品或者有其他計劃？

蓋廣洪：主要有兩個方向。第一，繼續(xù)圍繞原生觸覺夾爪拓展產(chǎn)品矩陣，開發(fā)適配不同物體形狀和應(yīng)用場景的兩指平行夾爪、三指夾爪等產(chǎn)品。

第二，推進(jìn)力傳感器柔性生產(chǎn)線和批量化生產(chǎn)線建設(shè)，提升產(chǎn)能及產(chǎn)品一致性，并通過規(guī)模化生產(chǎn)進(jìn)一步降低成本。未來行業(yè)競爭的關(guān)鍵之一仍是性價比。

問芯：特斯拉 Optimus 機(jī)器人被曝出將有 30% 的傳感器（主要是六維力傳感器）采用自研技術(shù)，頭部機(jī)器人廠商如果自研傳感器，會不會壓縮市場空間？

蓋廣洪：我并不擔(dān)心。力傳感器的產(chǎn)品邊界和接口比較清晰，行業(yè)利潤已經(jīng)被壓得較低，整機(jī)廠沒有太大必要投入資源自研這類部件。相較之下，靈巧手與整機(jī)系統(tǒng)匹配更緊密，也更能體現(xiàn)整機(jī)廠的核心競爭力，因此頭部廠商自研靈巧手的可能性更高。

運(yùn)營/排版：何晨龍

注：封面/首圖由 AI 輔助生成