第四屆鏈博會若愚科技鏈接全球伙伴，具身智能的真正變革到底在哪？

2026年6月22日至26日，第四屆中國國際供應鏈促進博覽會(簡稱“鏈博會”)在北京隆重舉行。在這場匯聚了全球676家中外企業和機構的國家級展會上，人工智能首次設立專區并成為全場矚目的焦點。其中，由哈爾濱工業大學(深圳)孵化的深圳若愚科技有限公司(以下簡稱“若愚科技”)，帶著其自主研發的特種防爆機器人“若愚攬月01”及背后的“若愚九天機器人大腦”重磅亮相，向全球展示了具身智能在特種場景下的全棧解決方案，并獲得了權威媒體的廣泛關注與報道。

當很多人站在展臺前，驚嘆于“若愚攬月01”能夠防爆的硬核外殼時，卻往往忽略了驅動這具鋼鐵之軀的真正靈魂——若愚九天機器人大腦。在筆者看來，傳統機器人只是執行預設指令的“工具”，而具身智能大腦讓機器人擁有了“理解-規劃-執行”的閉環能力。真正的突破不在于機器人能做什么，而在于它能思考什么。

告別“散裝大腦”，走向真正的“思考”

過去，我們常見的工業機器人或自動化設備，大多被“釘”在一個固定的機位上，依靠設定好的固定程序，沿著預設軌跡重復動作。這種“固定機位+預設程序”的模式，在面對結構化、標準化的流水線時游刃有余，但一旦置身于充滿未知與變數的真實開放環境中，便會顯得捉襟見肘。

若愚科技給出的解法是：重構機器人大腦。傳統的機器人視覺、語言、動作控制往往各由一個獨立模型負責，如同一個割裂的“散裝大腦”。而“若愚九天機器人大腦”則深度整合了具身感知、具身規劃、具身執行三大核心模塊，依托大語言模型與三維解碼器端到端耦合的創新架構，實現了視覺、語言、空間、動作、力覺等多源信息的深度融合。

這種深度的融合意味著什么？意味著機器人第一次將“看到的、聽到的、摸到的、要做的”裝進了同一個思考過程。它不再是一個只能被動接收指令的機械臂，而是一個能夠主動理解世界、預測未來的智能體。

“理解-規劃-執行”：智能加注場景下的實戰演練

為了證明這顆大腦的實力，若愚科技選擇了一個極具挑戰性的高危場景——智能加注。

加油站環境復雜，易燃易爆，且面臨著極高的安全風險。傳統的自動化方案難以應對諸如車停歪了、油箱蓋卡了、有人突然靠近等長尾狀況。而搭載了若愚九天機器人大腦的“若愚攬月01”，卻能在這樣的環境中游刃有余。

具體而言，這顆大腦是如何工作的呢？

1.感知與理解：依托多模態感知能力，機器人能夠精準解析環境，理解語義指令。它能“看”到車輛的位置，識別油箱蓋的型號。

2.推演與規劃：面對長序列復雜任務，大腦創新引入了世界模型能力。在動手之前，它會先在腦子里“把這件事干完一遍”，預演每一步的后果。比如，這一槍插下去，注油口對不對？這蓋子旋下去，會不會過緊？

3.執行與糾偏：結合執行層的小腦，機器人能夠精準執行抓槍、放槍、開關油箱內外蓋等動作。更重要的是，基于視覺變化與力覺反饋，大腦能夠實時識別真實操作狀態，自主判斷作業的準確性和安全性，并動態迭代決策策略，實現閉環糾偏。

目前，“若愚攬月01”已在真實加油站開展試運營，打通了停車引導、自助下單、自動加注、費用結算的全業務鏈路，實現了24小時全天候自主作業。

鏈博會聚光燈下的升華：中國智慧鏈接全球

在第四屆鏈博會的現場，“若愚攬月01”不僅展示了其在加油場景的實力，還在模擬的油氣場站中執行了設備巡檢操作任務，展示了自主完成異常告警與現場處置的長序列任務動作。這充分證明了若愚九天機器人大腦具備跨場景、跨本體的強大泛化能力。

若愚科技從一開始就選擇了最難的道路——把大腦做到真正的通用。通過“一個大腦多個身體”的輕量化通用結構，這顆大腦可以高效驅動多類型、多數量的機器人協同作業，大幅降低多機型適配改造成本與部署周期。

鏈博會作為一個全球共享的國際公共產品，為中國企業展示科技創新成果提供了絕佳的舞臺。在這個聚光燈下，若愚科技以“大腦-本體-場景數據”三位一體的全棧能力，向世界證明了具身智能在特種場景中的巨大應用價值。

當人工智能的競爭從云端算力逐漸向物理世界延伸，會“思考”的具身智能大腦技術無疑將成為未來的核心戰場。若愚科技正以務實的姿態，在具身智能的深水區破浪前行。他們不僅在解決高危、繁重場景下的人工替代問題，更是在為全球供應鏈的智能化升級貢獻著不可或缺的中國智慧。

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